項(xiàng)目7 PLC與變頻器《PLC應(yīng)用技術(shù)》教學(xué)課件

項(xiàng)目7：PLC與變頻器

項(xiàng)目7PLC與變頻器

一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識(shí)

三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)與任務(wù)拓展任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制項(xiàng)目7PLC與變頻器要求：當(dāng)機(jī)架處于起點(diǎn)位置且鋼絲被拉緊時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，繞絲機(jī)開始工作，機(jī)架向左行走；當(dāng)機(jī)架行走到減速傳感器位置時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速減速；機(jī)架繼續(xù)向左行走，到終點(diǎn)傳感器位置時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)停止工作；主軸電動(dòng)機(jī)停止工作3s后，主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)架向右行走，行走到起點(diǎn)位置時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)停止，機(jī)架停止于起點(diǎn)位置處，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。一、任務(wù)要求任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)分析：（1）機(jī)架的行走是由三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)行走的，機(jī)架向左或者向右行走即要求三相異步電動(dòng)機(jī)要能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。（2）機(jī)架向左行走到減速位置時(shí)，要求主軸減速，即三相異步電動(dòng)機(jī)要能實(shí)現(xiàn)速度控制—即變頻器多段速度控制。一、任務(wù)要求項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----1、變頻器的基本構(gòu)成變頻器分為交—交和交—直—交兩種形式。交—交變頻器是直接將工頻交流轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流，常稱為變頻器；交—直—交變頻器則是先把工頻交流通過整流器轉(zhuǎn)換成直流，然后把直流轉(zhuǎn)換（逆變）成頻率、電壓均可控制的交流電（由直流轉(zhuǎn)換成交流的裝置也常稱為逆變器）。其基本構(gòu)成如圖所示，主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----2、變頻器的調(diào)速原理三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為

式中n0

—同步轉(zhuǎn)速；

?—電源頻率，單位為Hz；

p

—電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；

s

—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電流頻率即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的動(dòng)力電源給到三相異步電動(dòng)機(jī)，以此來獲得優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩和高效的能耗。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----3、變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值主要是電壓（頻率）和相數(shù)。在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：（三相）380V/50Hz，（兩相）200～230

V/50Hz或60Hz項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----3、變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（2）輸出側(cè)的額定值。①輸出電壓UN：由于變頻器在變頻的同時(shí)也要變壓，所以輸出電壓的額定值是指輸出電壓中的最大值。通常，輸出電壓的額定值總是和輸入電壓相等。在大多數(shù)情況下，變頻器輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值與電動(dòng)機(jī)額定電壓相等。②輸出電流IN：允許長(zhǎng)時(shí)間輸出的最大電流。是用戶在選擇變頻器時(shí)的主要依據(jù)。③輸出容量（kVA）SN：SN與UN、IN關(guān)系為SN＝

UNIN。④配用電動(dòng)機(jī)容量（kW）PN：變頻器說明書中規(guī)定的配用電動(dòng)機(jī)容量，僅適合于長(zhǎng)期連續(xù)負(fù)載。⑤過載能力：變頻器的過載能力是指輸出電流超過額定電流的允許范圍和時(shí)間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定150%IN、60s，180%IN、0.5s。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----3、變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（3）頻率指標(biāo)。①頻率范圍，是指變頻器能夠輸出的最高頻率?max和最低頻率?min。各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不僅一致，通常，最低工作頻率為0.1～1

Hz，最高工作頻率為120～60

Hz。②頻率精度，是指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確度。在變頻器使用說明書中規(guī)定的條件下，由變頻器的實(shí)際輸出頻率與設(shè)定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來表示。③頻率分辨率，是指輸出頻率的最小改變量，即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。一般分模擬設(shè)定分辨率和數(shù)字設(shè)定分辨率兩種。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18、），Pr.1為上限頻率，用Pr.1設(shè)定輸出頻率的上限，即使有高于設(shè)定值的頻率指令輸入，輸出頻率也被鉗位在上限頻率。Pr.2為下限頻率，用Pr.2設(shè)定輸出頻率的下限。Pr.18為高速上限頻率，在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，用Pr.18設(shè)定輸出頻率的上限。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（2）多段速度運(yùn)行Pr.4、Pr.5、Pr.6為三速設(shè)定（高速、中速和低速）的參數(shù)號(hào)，分別設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率，至于變頻器實(shí)際運(yùn)行哪個(gè)參數(shù)設(shè)定的頻率，則分別由其控制端子RH、RM和RL的閉合來決定。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（2）多段速度運(yùn)行Pr.24～Pr.7為4～7段速度設(shè)定，實(shí)際運(yùn)行哪個(gè)參數(shù)設(shè)定的頻率由端子RH、RM和RL的組合（閉合）來決定。【注意】上述功能只在外部操作模式或Pr.79=4時(shí)才能生效，否則無效【說明】①多段速度比主速度優(yōu)先。②多段速度在PU和外部運(yùn)行模式下都可以設(shè)定。③Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239之間的設(shè)定沒有優(yōu)先之分。④運(yùn)行期間參數(shù)值能被改變。⑤當(dāng)用Pr.180～Pr.186改端子功能時(shí)，其運(yùn)行將發(fā)生改變項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（3）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20），Pr.20為加減速基準(zhǔn)頻率；Pr.7為加速時(shí)間，即用Pr.7設(shè)定從0Hz加速到Pr.20設(shè)定的頻率的時(shí)間；Pr.8為減速時(shí)間，即用Pr.8設(shè)定從Pr.20設(shè)定的頻率減速到0Hz的時(shí)間。（4）電子過電流保護(hù)（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，以防止電動(dòng)機(jī)過熱，故一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電流值。（5）啟動(dòng)頻率（Pr.13），Pr.13為變頻器的啟動(dòng)頻率，即當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)為ON時(shí)的開始頻率，如果設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率小于Ｐr.13的設(shè)定值，則變頻器將不能啟動(dòng)?！咀⒁狻?/p>

當(dāng)Pr.2的設(shè)定值高于Pr.13的設(shè)定值時(shí)，即使設(shè)定的運(yùn)行頻率小于Pr.2的設(shè)定值，只要啟動(dòng)信號(hào)為ON，電動(dòng)機(jī)都以Pr.2的設(shè)定值運(yùn)行。當(dāng)Pr.2設(shè)定值小于Pr.13的設(shè)定值時(shí)，若設(shè)定的運(yùn)行頻率小于Pr.13的設(shè)定值，即使啟動(dòng)信號(hào)為ON，電動(dòng)機(jī)也不運(yùn)行；若設(shè)定的運(yùn)行頻率大于Pr.13的設(shè)定值，只要啟動(dòng)信號(hào)為ON，電動(dòng)機(jī)就開始運(yùn)行。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（6）適用負(fù)荷選擇（Pr.14），Ｐr.14用于選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性（V/F特性）。當(dāng)Pr.14=0時(shí)，適用定轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如運(yùn)輸機(jī)械、臺(tái)車等）；當(dāng)Pr.14=1時(shí)，適用變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如風(fēng)機(jī)、水泵等）；當(dāng)Pr.14=2時(shí)，適用提升類負(fù)載（反轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩提升為0%）；當(dāng)Pr.14=3時(shí)，適用提升類負(fù)載（正轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩提升為0%）。（7）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（Pr.15、Pr.16），Ｐr.15為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，即在PU和外部模式時(shí)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，并且把Pr.15的設(shè)定值設(shè)定在Pr.13值之上。Pr.16為點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間的設(shè)定參數(shù)。（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77），Ｐr.77用于參數(shù)寫入與禁止選擇，當(dāng)Pr.77=0時(shí)，僅在PU操作模式下，變頻器處于停止時(shí)才能寫入?yún)?shù)；當(dāng)Pr.77=1時(shí)，除Pr.75、Pr.77、Pr.79外不可寫入?yún)?shù)；當(dāng)Pr.77=2時(shí)，即使變頻器處于運(yùn)行時(shí)也能寫入?yún)?shù)。【注意】有些變頻器的部分參數(shù)在任何時(shí)候都可以設(shè)定。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（9）操作模式選擇（Pr.79）變頻器的傳統(tǒng)控制有如下操作模式：通過變頻器的操作面板控制，主要應(yīng)用于對(duì)變頻器進(jìn)行本地操作，且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不頻繁變化的場(chǎng)合。通過變頻器的控制端子控制，即通過對(duì)變頻器控制端子上邏輯輸入口的邏輯組合，設(shè)置各種預(yù)置速度，再通過邏輯輸入口的啟動(dòng)/停止端子和預(yù)置速度端子的通斷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂坪洼敵鲱l率的改變，主要應(yīng)用于控制電動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)定的幾個(gè)固定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。通過變頻器模擬量輸入0～5V或4～20mA信號(hào)，改變給定頻率。改變變頻器頻率是由PLC通過模擬量輸出端口輸出0～5（10）V或4～20mA信號(hào)控制，需要PLC配置昂貴的模擬量輸出端口模塊項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----4、變頻器的基本參數(shù)（9）操作模式選擇（Pr.79）Ｐr.79用于選擇變頻器的操作模式，當(dāng)Pr.79=0時(shí)，電源投入時(shí)為外部操作模式（簡(jiǎn)稱EXT，即變頻器的頻率和啟、停均由外部信號(hào)控制端子來控制），但可操作面板切換為PU操作模式（簡(jiǎn)稱PU，即變頻器的頻率和啟、停均由操作面板控制）；當(dāng)Pr.79=1時(shí)，為PU操作模式；當(dāng)Pr.79=2時(shí)，為外部操作模式；當(dāng)Pr.79=3時(shí)，為PU和外部組合操作模式（即變頻器的頻率由操作面板控制，而啟、停由外部信號(hào)控制端子來控制）；當(dāng)Pr.79=4時(shí)，為PU和外部組合操作模式（即變頻器的頻率由外部信號(hào)控制，而啟、停由操作面板控制）；當(dāng)Ｐr.79=5時(shí)，為程序控制模式。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----5、變頻器的主接線FR-540型變頻器的主接線一般有６個(gè)端子，其中輸入端子R、S、T接三相電源；輸出端子U、V、W接三相電動(dòng)機(jī)，切記輸入輸出不能接反，否則，將損毀變頻器，其接線圖如圖7-4所示。有的變頻器能以單相220V作電源，此時(shí)，單相電源接到變頻器的R、N輸入端，輸出端子U、V、W仍輸出三相對(duì)稱的交流電，可接三相電動(dòng)機(jī)。但要注意這時(shí)候輸出給電機(jī)的最高電壓是220V。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----6、變頻器的操作面板FR-A540型變頻器一般通過FR-DU04操作面板或FR-DU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖7-5所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表7-1、表7-2所示。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----6、變頻器的操作面板項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----6、變頻器的操作面板項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----7、變頻器的基本操作（1）PU顯示模式。在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖7-6所示。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----7、變頻器的基本操作（2）監(jiān)示模式。在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖7-7所示，監(jiān)示顯示在運(yùn)行中也可改變。注：①按下標(biāo)有*1的SET鍵超過1.5s時(shí)，能把電流監(jiān)示模式改為上電監(jiān)示模式②按下標(biāo)有*2的SET鍵超過1.5s時(shí)，能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤指示。③在外部操作模式下轉(zhuǎn)換到參數(shù)設(shè)定模式。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----7、變頻器的基本操作（3）頻率設(shè)定模式。在頻率設(shè)定模式下，可以改變頻率設(shè)定，其操作如圖7-8所示。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----7、變頻器的基本操作（4）參數(shù)設(shè)定模式。在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號(hào)及參數(shù)設(shè)定值時(shí)，可以用

或

鍵來設(shè)定，其操作如圖7-9所示項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----7、變頻器的基本操作（5）操作模式。按

或

鍵可以改變操作模式，其操作如圖7-10所示。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制二、相關(guān)知識(shí)-----8．變頻器外部端子項(xiàng)目7PLC與變頻器1、設(shè)計(jì)思路任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制三、任務(wù)實(shí)施三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及多速運(yùn)行，采用外部控制端子和變頻器的多段運(yùn)行來控制；變頻器的外部控制端子和變頻器的多段運(yùn)行信號(hào)通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RL、RM、RH以及STR、STF端子與SD端子的通和斷來實(shí)現(xiàn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及多速運(yùn)行。項(xiàng)目7PLC與變頻器2、變頻器的設(shè)定參數(shù)任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制三、任務(wù)實(shí)施（1）上限頻率Pr.1=50Hz。（2）下限頻率Pr.2=0Hz。（3）基底頻率Pr.3=50Hz。（4）加速時(shí)間Pr.7=0.5s。（5）減速時(shí)間Pr.8=0.5s。（6）電子過電流保護(hù)Pr.9等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。（7）操作模式選擇（組合）Pr.79=3。（8）多段速度設(shè)定（高速）Pr.4=50Hz。（9）多段速度設(shè)定（中速）Pr.5=20Hz。（10）多段速度設(shè)定（低速）Pr.6=30Hz。項(xiàng)目7PLC與變頻器3、PLC的I/O分配任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制三、任務(wù)實(shí)施輸入：X0：停止按鈕（SB1）

X1：?jiǎn)?dòng)按鈕（SB2）X2：起點(diǎn)位置傳感器（SQ1）X3：拉緊到位傳感器（SQ2）

X4：減速傳感器（SQ3）X5：終點(diǎn)位置傳感器，輸出：Y0：正轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)Y1：反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)Y2：低速（RL）

Y3：中速（RM）Y4：高速（RH）Y5：復(fù)位（RES）項(xiàng)目7PLC與變頻器4、系統(tǒng)接線任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目7PLC與變頻器5、控制程序任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制三、任務(wù)實(shí)施根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，該控制是一個(gè)典型的順序控制，所以，首選狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-13所示項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展采用通信的方式實(shí)現(xiàn)PLC控制變頻器的方法，必須解決PLC與變頻器之間通信接口的數(shù)據(jù)編碼、求取檢驗(yàn)和發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問題。下面采用通信的方法實(shí)現(xiàn)PLC經(jīng)變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止運(yùn)行。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展1.系統(tǒng)硬件組成項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展2.變頻器通信參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展3.PLC與變頻器的通信格式項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展3.PLC與變頻器的通信格式（2）變頻器站號(hào)與PLC通信的變頻器地址號(hào)，可用十六進(jìn)制在H00和H1F（站號(hào)0至31）之間設(shè)定。（3）指令代碼由計(jì)算機(jī)發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如:運(yùn)行，監(jiān)示）。因此，通過相應(yīng)的指令代碼變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)示。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展3.PLC與變頻器的通信格式（4）數(shù)據(jù)表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如頻率和參數(shù)。所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼（十六進(jìn)制）發(fā)送和接收。依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍如表7-6所示（5）等待時(shí)間規(guī)定變頻器收到從上位機(jī)來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展4.PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議（1）在程序中用PLC的M8161置位進(jìn)行8位數(shù)據(jù)傳送；通信格式D8120為H0C96（無協(xié)議/無SUMCHECK，無協(xié)議/RS232,485F/無終止符/無起始符/19200bit/s/1停止位/偶校驗(yàn)/8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)；不使用CR或LF代碼）；根據(jù)通信格式在變頻器中作相應(yīng)設(shè)置（具體設(shè)置見表7-4）；發(fā)送通信數(shù)據(jù)使用脈沖執(zhí)行方式（SETM8122）。（2）數(shù)據(jù)定義運(yùn)行控制命令的發(fā)送M8161=1（8位處理模式，變頻器通信格式）。（M8161=1，8位數(shù)據(jù)處理模式，M8161=0，16位數(shù)據(jù)處理模式。）項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展4.PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議（3）RS指令串行通信指令RS主要應(yīng)用在RS-232C及RS-485通信傳送信息中，RS指令中源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)為D、m和n（0～255）可取K、H和D，占9個(gè)程序步。該指令是功能擴(kuò)展板發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)的指令。【S.】和m用來指定發(fā)送數(shù)據(jù)的地址點(diǎn)數(shù)，【D.】和n用來為指定接收數(shù)據(jù)的地址和點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)的傳送格式（如數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)、起始位、停止位、波特率、是否有調(diào)制解調(diào)等）可以用MOV指令和初始化脈沖寫入串行通信用的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120。注意：當(dāng)對(duì)RS進(jìn)行設(shè)置并使之驅(qū)動(dòng)，要傳送的數(shù)據(jù)需發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。發(fā)送標(biāo)志M8122必須為ON。一旦發(fā)送數(shù)據(jù)完畢，M8122自動(dòng)復(fù)位。發(fā)送完畢之后要接收數(shù)據(jù)，必須要有2～3個(gè)周期的時(shí)間間隔。一旦接收數(shù)據(jù)完畢，接收標(biāo)志M8123自動(dòng)置于ON。此時(shí)要盡快將數(shù)據(jù)從接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移出去，然后使用順控程序使M8123復(fù)位，否則無法進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)接收。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展4.PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議（4）校驗(yàn)代碼校驗(yàn)代碼指令CCD的功能是對(duì)一組數(shù)據(jù)中的十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行總和校驗(yàn)和奇偶校驗(yàn)。如圖7-16所示，是將源操作數(shù)【S.】指定的D100～D102共6個(gè)字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)求和并“異或”運(yùn)算，結(jié)果分別放在目標(biāo)操作數(shù)D0和D1（共4個(gè)字節(jié)）中。通信過程可將數(shù)據(jù)和“異或”結(jié)果隨同發(fā)送，對(duì)方接收到信息后，先將傳送的數(shù)據(jù)求和并“異或”，再與收到的和及“異或”結(jié)果比較，以此判斷傳送信號(hào)的正確與否。源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnM、KnS、T、C和D，n可用K、H或D，n=1～255，為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步。項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展4.PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議項(xiàng)目7PLC與變頻器任務(wù)1鋼琴琴弦繞絲機(jī)的電氣控制四、知識(shí)與任務(wù)拓展5.PLC編程項(xiàng)