艾友礦猴車設(shè)計說明

1/1艾友礦猴車設(shè)計說明艾友礦猴車設(shè)計說明1、艾友礦猴車設(shè)計說明一、巷道原始資料1.1全長1800米,1.2坡度6度二、設(shè)計方案及說明2.1主要參數(shù)的選擇，計算的結(jié)果：

2.1.1運行速度1.1m/s2.1.2單邊（上或下）運人效率：

396人/小時2.1.3鋼絲繩最大受力41KN（一般為S1）2.1.4驅(qū)動力21.88KN（S1-S2）2.1.5選用鋼絲繩型號21.5NAT6*19S-1670右交互，無油，麻芯。

2.1.6鋼絲繩安全系數(shù)：

6.82.1.7驅(qū)動輪襯墊比壓：

T1+T2/Dd=254N/cm22.1.8計算驅(qū)動功率：

34.6KW2.1.9所選電機型號：

YBK2250M-637KW2.1.10驅(qū)動輪直徑1.1米2.1.12變速器型號：

B3HV09-502.2我國《煤礦安全規(guī)程》（2004年版）中對架空乘人裝置有關(guān)規(guī)定如下：

第368條第（二）款要求：

蹬座中心至巷道一側(cè)的距離不得小于0.7米，運行速度不得超過1.2米/秒，乘座間距不得小于5米。

第400條規(guī)定：

架空乘人裝置鋼絲繩懸掛時的安全系數(shù)的最低值為6。

2.3設(shè)計說明2.3.1電機功率計算驅(qū)動功率為34.6KW，考慮增加運量、速度、變坡多等因素選定電機功率為37KW。

2.3.2由計算可知選用鋼絲繩6*19S221670右交鋼絲繩，其安全系數(shù)為6.8。

為加大驅(qū)動摩擦系數(shù)，要求鋼絲繩不涂油。

2.3.3根據(jù)主動輪與鋼絲繩直徑，本方案選用驅(qū)動輪直徑為1.1米。

2.3.4驅(qū)動裝置選取驅(qū)動輪有單槽、雙槽之分，單槽圍包角180o可繞駛吊椅。

雙槽輪圍適角360o（單槽180o），不能繞駛吊椅。

本方案確定驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)形式為單槽架空驅(qū)動裝置。

該驅(qū)動裝置主要包括防爆主電機、防爆液力推桿制動器、聯(lián)軸器、弗蘭德減速機、驅(qū)動輪及機架；該驅(qū)動裝置的主要特點為結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、減速機選用弗蘭德減速器；驅(qū)動輪輪襯為德國技術(shù)生產(chǎn)的硬橡膠輪襯，該輪襯摩擦系數(shù)大、耐磨性好，能提供較大的牽引力，減小系統(tǒng)張緊力2.3.5橫梁的安裝方式一、下圖為貫通梁。

該方式牢固可靠，外形整齊，條件允許者為首選方式。

二、下圖為有支座安裝方式。

一般適用煤巷通過錨桿插入較長的深度，以保證橫梁的穩(wěn)定性。

在一定的巷道條件下，如巖巷巷道低矮情況，支座也可采取下圖形式。

三、下圖為挑梁安裝方式：

該方式要求巷圍巖情況一般，中間可以行礦車，運送較高的設(shè)備上下井。

四、下圖為錨桿支撐梁，要求頂部巖石較好，施工難掌握，但節(jié)省材料，適用巷道低矮。

五、下圖為頂板吊筒式，要求頂部巖石較好，省吊架，托輪組通過U形螺栓固定在圓筒上，三向可調(diào)。

適用于頂板條件好的巷道或皮帶巷。

本方案安裝方式采用第五種。

2.3.6托、壓輪的選用方案：

直線段一般采用單托輪，每間隔100米左右加一個壓輪（或托壓輪組合），變坡點凡豎向彎地點，視坡度大小裝一組或幾組雙托輪。

采用雙托輪的目的，一是緩沖過吊椅時，鋼絲繩的上下跳動，增強乘座人員的舒適度；二是使受力均化，減緩輪襯的磨損，一般一組輪承4～5o拐彎，受力約500公斤左右。

本方案變坡點各采用4組雙托輪組。

2.3.7抱索器與吊椅（附圖）：

選用何種抱索器是決定一臺猴車性質(zhì)的關(guān)鍵因素。

適應(yīng)用戶的不同需求，抱索器可分兩大類：

一類是碟簧式固定抱索器，該抱索器預(yù)緊力大結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適應(yīng)大坡度可供駛機尾輪。

另一類是活動抱索器，吊椅隨人走。

上車掛上，下車取下，適用坡度：

V型適用13o以下，可水平拐彎，吊架亦特殊；卡鉗式等適用20o以下。

活動抱索器適用既要行人（猴車），又要作提升的井巷。

處于中間狀態(tài)的有固定抱索器，中間可摘掛吊椅，適用大傾角混合提升井。

吊椅的選擇隨井筒條件而異，高寬的巷道，吊椅亦長，且舒適。

巷道低矮的吊椅為安全計，能做短減少部分舒適度。

吊椅的座墊可以鐵、木、皮、軟多種，按用戶之要求。

本系統(tǒng)采用固定抱索器和固定吊椅。

2.3.8機尾部分：

機尾迂回輪采用1.1米輪，機尾部分兼作整條猴車的張緊裝置。

由迂回輪架上的2個滑輪及拉緊的絞車、配重塊等組成。

隨主繩運轉(zhuǎn)伸長，重錘下降，只要1人扳動小絞車手輪收繩，即可調(diào)整重錘高度，操作簡便。

2.3.9電氣系統(tǒng)：

電控系統(tǒng)采用PLC控制，具有自動啟、停車功能；具有語音自動報警和對講系統(tǒng)；具有過速、欠速、沿線緊急停車保護；在上下乘人點設(shè)置越位自動停車保護；在上變坡點設(shè)置掉繩保護裝置；機尾設(shè)置重錘限位保護裝置；全自動無人值守功能。

2、RJY37-6/1800型煤礦固定抱索器架空乘人裝置設(shè)計計算說明書阜新礦業(yè)集團有限公司RJY37-6/1800型煤礦固定抱索器架空乘人裝置設(shè)計計算說明書一、已知參數(shù)：

總長：

L=1800m最大坡度：

=6二、主要參數(shù)的確定：

1、預(yù)選電動機：

YBK2-250M-637kwNe=980轉(zhuǎn)/分2、預(yù)選驅(qū)動輪：

直徑D=1.1m3、預(yù)選減速機：

B3HV09-50i=50鋼絲繩運行速度：

V=K（D/60）Ne/i=0.983.141.1/60980/50=1.1m/s4、預(yù)選鋼絲繩619+FC-1670-ф225、設(shè)定乘坐間距為1=10mQ=3600V/1=396人次/h6、托輪間距取2=5m7、驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩的摩擦系數(shù)=0.258、牽引繩在驅(qū)動輪上的圍包角=1800三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小張力Smin=Cq0gSmin--最小張力點的張力，NC--鋼絲繩的撓度系數(shù),取C=800q0--預(yù)選牽引鋼繩的每米質(zhì)量，1.78kg/mg--重力加速度，g=9.8m/s2Smin=8001.789.8=13955N2、各點張力①當(dāng)下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時,線路運行阻力.（動力運行狀態(tài)）W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos+sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.015cos6+sin6)18009.8=26928NW2-3=[q0+Q2/1](cos-sin)Lg=[1.78+15/10](0.015cos6-sin6)18009.8=-5185N各點張力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=41023NS2=S3-W2-3=19140NQ1每人人體重量,取Q1=75kgQ2--每把吊椅重量,取Q2=15kgQ3攜帶重物,取Q3=20kgL巷道總長牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù),動力運行時,取=0.015～0.02制動運行時,取=0.008～0.012②當(dāng)下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時.(制動運行狀態(tài))W4-1=[q0+Q2/1](cos+sin)Lg=[1.78+15/10](0.01cos6+sin6)18009.8=6623NW2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos-sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.01cos6-sin6)18009.8=-21323N各點張力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=20718NS2=S3-W2-3=35278N四、驅(qū)動輪防滑校驗：

當(dāng)下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員乘坐時，處于動力運行狀態(tài)，且S1-S2＞0S1/S2=2.14e(2.19)符合要求當(dāng)下放側(cè)滿座乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)，且S1-S2＜0S2/S1=1.70e(2.19)符合要求式中鋼絲繩與驅(qū)動輪襯墊摩擦系數(shù),取=0.25鋼絲繩在驅(qū)動輪上的圍包角。

五、電動機功率的計算：

1、動力運行時：

Ne=K（S1-S2）V/（1000）=1.15(41023-19140)1.1/（10000.8）=34.6kw式中K電動機功率備用系數(shù)，一般取K=1.15-1.2-傳動功率,-0.82、制動運行時：

Ne=K（S2-S1）V/（1000）=1.15(35279-20718)1.1/（10000.8）=23.0kw考慮增加運量,最終選取電動機功率為37kw型號:YBK2-250M-6額定功率:37kw額定電壓：

660V六、牽引鋼絲繩計算:SA=mSmax式中：

SA--鋼絲繩破斷力總和m--鋼絲繩的最低安全系數(shù)，取m=6Smax--最大張力點張力m=SASmax=277KN41KN=6.8因此選擇鋼絲繩619S+FC-22-1670，符合要求七、拉緊行程：

S=0.01L=0.011800=18m,考慮富裕系數(shù),最終確定S=19m八、重錘張力：

采用雙滑輪繩牽引重錘,拉緊重錘重量為（S3+S4）/4G=715KgK工作情況系數(shù),取K=2選定聯(lián)軸器為LHZ8,公稱轉(zhuǎn)矩Tn=3150N.m，許用轉(zhuǎn)速[n]=1400r/min。

預(yù)選電機的轉(zhuǎn)速為980r/min[n]=1