工業(yè)控制技術(shù) 課件 0301-Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)

Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)重慶電子工程職業(yè)學(xué)院Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)智能裝配生產(chǎn)線——物料入庫控制任務(wù)101步進(jìn)電機(jī)簡介04定位軸工藝對象的工具02步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介03軸工藝對象組態(tài)05任務(wù)練習(xí)一步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)，如圖所示。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。一、步進(jìn)電機(jī)簡介二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速和定位的目的，如圖所示。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介控制信號接口DM432C步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號接口及功能如圖所示。步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動器通常包含三類接口：控制信號接口、強(qiáng)電接口、撥碼設(shè)定接口。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介強(qiáng)電接口DM432C步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器強(qiáng)電接口及功能如圖所示。若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時，僅交換A+、A－的位置即可。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介撥碼設(shè)定接口

DM432C步進(jìn)驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。具體功能劃分如圖所示。三軸工藝對象組態(tài)三、軸工藝對象組態(tài)S7-1200的運(yùn)動控制組態(tài)引入了軸工藝對象的概念，旨在簡化軸的控制和處理，支持用戶創(chuàng)建帶有運(yùn)動控制功能的用戶程序。定位軸工藝對象采用的硬件和軟件組件間的關(guān)系如圖所示。定位軸工藝對象作為實(shí)際軸在博途中的映射，用來驅(qū)動管理和使用PTO、PROFIdrive或模擬量實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟1.新增軸對象：選中項(xiàng)目樹的“工藝對象”-“新增對象”，在彈出的對話框中，選擇第一個選項(xiàng)“軸”，編輯軸名稱。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟2.基本參數(shù)-常規(guī)組態(tài)：在“基本參數(shù)”-“常規(guī)”中對組態(tài)驅(qū)動器類型和測量單位。這里提供了PTO、PROFIdrive、模擬量三種方式供選擇對軸對象進(jìn)行控制。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟3.基本參數(shù)-驅(qū)動器組態(tài)：配置使用哪個脈沖發(fā)生器、信號類型、脈沖輸出和方向輸出。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式以及PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的實(shí)際接線進(jìn)行配置。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟4.擴(kuò)展參數(shù)-機(jī)械參數(shù)組態(tài)：根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行機(jī)械參數(shù)組態(tài)，設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要發(fā)送多少個脈沖數(shù)，該數(shù)據(jù)根據(jù)驅(qū)動器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移，表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械裝置移動多少距離，與機(jī)械軸的螺距有關(guān)；設(shè)置所允許的旋轉(zhuǎn)方向。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟5.擴(kuò)展參數(shù)-位置限制組態(tài)：位置限制有硬件限位和軟件限位兩種方式，當(dāng)啟用硬限位開關(guān)時，如果機(jī)械軸觸碰到硬限位開關(guān)后，軸將以組態(tài)的急停減速制動到停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)啟用軟限位開關(guān)時，軸在運(yùn)行過程中會根據(jù)設(shè)置的軟限位開關(guān)的位置以提前減速制動，來保證軸停止在軟限位位置。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟6.速度組態(tài)：速度組態(tài)可以根據(jù)實(shí)際情況對軸的最大速度、啟停速度、加速度、減速度進(jìn)行組態(tài)，也可以通過改變加減速時間來修改加速度和減速度。根據(jù)軸的實(shí)際運(yùn)行需要進(jìn)行組態(tài)。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟7.急停組態(tài)：急停組態(tài)可以組態(tài)軸的急停減速時間，軸出現(xiàn)錯誤時，會采用急停速度將軸停止。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟8.回原點(diǎn)組態(tài)，回原點(diǎn)可以選擇主動回原點(diǎn)和被動回原點(diǎn)兩種方式。

勾選允許限位開關(guān)處自動反轉(zhuǎn)選項(xiàng)，勾選以后，當(dāng)主動回原點(diǎn)的過程中軸觸碰到了硬限位，軸將以組態(tài)的減速度制動，然后反向監(jiān)測原點(diǎn)信號。

接近/回原點(diǎn)方向，用于設(shè)置軸是以正方向還是反方向去尋找原點(diǎn)。

歸位開關(guān)一側(cè)：用于軸在完成回原點(diǎn)以后是停在歸位開關(guān)的左側(cè)邊沿還是右側(cè)邊沿。

接近速度與回原點(diǎn)速度：接近速度表示尋找原點(diǎn)時的起始速度，回原點(diǎn)速度表示軸第一次碰到原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿后的運(yùn)行速度，回原點(diǎn)速度要小于接近速度。四定位軸工藝對象的工具四、定位軸工藝對象的工具

博途為定位軸工藝對象提供“組態(tài)”(Configuration)、“調(diào)試”(Commissioning)和“診斷”(Diagnostics)工具。這三種工具與工藝對象和驅(qū)動器的相互關(guān)系如圖所示。三種工具的作用見表所示。①讀取和寫入工藝對象的組態(tài)數(shù)據(jù)。②通過工藝對象的驅(qū)動器控制。讀取軸控制面板上顯示的軸狀態(tài)。優(yōu)化位置控制。③讀取工藝對象的當(dāng)前狀態(tài)和錯誤信息顯示

PROFIdrive驅(qū)動器的更多消息幀信息。五任務(wù)實(shí)施五、任務(wù)實(shí)