機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求

機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求一、設(shè)備要求序號器件名稱參數(shù)數(shù)量顆粒上料單元（核心產(chǎn)品）1.設(shè)備要求顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺、圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。2.配置要求尺寸約：≥800mm×1000mm×1200mm。（1）PLC：1個(gè)。輸入輸出：提供32路輸入32路輸出；通信接口：內(nèi)置以太網(wǎng)通信，內(nèi)置485通信；支持協(xié)議：MELSOFT連接；SLMP（3E幀）；Socket通信；通信協(xié)議支援；程序容量：64K步；指令處理時(shí)間：LDX034ns；MOVD0D134ns；內(nèi)置模擬量：2通道輸入1通道輸出；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：≥6路。（2）變頻器：1臺。要求采用國際知名品牌變頻器，容量≤0.4k；控制方式:V/F控制，通用磁通矢量控制；支持15速多段速；可通過參數(shù)面板設(shè)置參數(shù)。（3）觸摸屏1臺。液晶屏尺寸：≥7寸TFT；顯示顏色：65535真彩；分辨率：≥800×480；處理器：Cortex-A8，600MHz；內(nèi)存：≥128M；系統(tǒng)內(nèi)存：≥128M；以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)；具備圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。（4）傳感器：光電/光纖6個(gè)。（5）氣缸：單桿/雙桿5個(gè)。（6）電磁閥：DC24V單電控5個(gè)。（7）15針端子接口板3個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持10路信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用直插彈簧接線方式。（8）37針端子接口板1個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持16入16出信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用回拉式彈簧接線方式。（9）直流電機(jī)控制板3個(gè)。接口板控制信號要求可兼容NPN和PNP信號，可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，端子采用直插彈簧接線方式。（10）圓盤輸送模塊1套。圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊由料盤、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推力球軸承等組成，整體尺寸≥400mm×450mm×220mm，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給。（11）上料輸送模塊1套。上料輸送線機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶、鋁型材主體結(jié)構(gòu)、輸送線支架、直流減速電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、光纖傳感器等組成，整體尺寸≥610mm×150mm×185mm，輸送線長度≥610mm，有效輸送寬帶≥50mm。（12）主輸送模塊1套。主輸送線機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶、鋁型材主體結(jié)構(gòu)、輸送線支架、直流減速電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、光纖傳感器、定位機(jī)構(gòu)等組成，整體尺寸≥790mm×210mm×220mm，輸送線長度≥790mm，有效輸送寬帶≥50mm。（13）顆粒上料模塊1套。顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶、兩個(gè)料筒、交流減速電機(jī)、兩個(gè)推料氣缸、2個(gè)電磁閥、3個(gè)光纖傳感器等組成，整體尺寸≥560mm×190mm×485mm，輸送線長度≥560mm；交流減速電機(jī)：三相220V，功率25W，減速比18。（14）顆粒裝填模塊1套。顆粒裝填機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、結(jié)構(gòu)件、吸盤、電磁閥、真空發(fā)生器組成，整體尺寸≥340mm×180mm×180mm，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)角度可0-180度調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)氣缸上部裝有升降氣缸。（15）按鈕操作面板1套。按鈕操作面板要求≥10mm厚的鋁合金板，尺寸≥710mm×220mm，設(shè)置有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開門、關(guān)門按鈕。（16）控制掛板1套?？刂茠彀宄叽纭?20mm×420mm，用于安裝PLC、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、開關(guān)電源、交流接觸器、端子等電氣部件。（17）工作實(shí)訓(xùn)臺1個(gè)。工作實(shí)訓(xùn)平臺要求采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸≥800mm×1000mm×840mm，采用自動(dòng)開關(guān)門設(shè)計(jì)；桌體封板采用≥1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，桌面采用≥20×80mm鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。3.功能要求通過圓盤輸送模塊將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送帶上，上料輸送帶逐個(gè)將空瓶輸送至主輸送帶上；同時(shí)顆粒上料模塊中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，主輸送帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合。2套加蓋擰蓋單元1.設(shè)備要求加蓋擰蓋單元由工作實(shí)訓(xùn)臺、加蓋模塊（含加蓋升降機(jī)構(gòu)）、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、備用瓶蓋料倉模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。加蓋模塊由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動(dòng)完成對瓶子的加蓋。擰蓋模塊由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸、三爪擰蓋卡扣機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)完成對瓶子的擰蓋。備用瓶蓋料倉模塊提供四個(gè)備用料筒，可對加蓋模塊的料筒進(jìn)行插拔式快速更換。2.配置要求尺寸約：≥800mm×1000mm×1000mm。（1）PLC1個(gè)。輸入輸出：提供32路輸入32路輸出；通信接口：內(nèi)置以太網(wǎng)通信，內(nèi)置485通信；支持協(xié)議：MELSOFT連接；SLMP（3E幀）；Socket通信；通信協(xié)議支援；程序容量：64K步；指令處理時(shí)間：LDX034ns；MOVD0D134ns；內(nèi)置模擬量：2通道輸入1通道輸出；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：≥6路。（2）觸摸屏1臺。液晶屏尺寸：≥7寸TFT；顯示顏色：65535真彩；分辨率：≥800×480；處理器：Cortex-A8，600MHz；內(nèi)存：≥128M；系統(tǒng)內(nèi)存：≥128M；以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)；預(yù)裝嵌入式組態(tài)軟件，具備圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。（3）傳感器：光纖/光電3個(gè)。（4）氣缸：單桿/雙桿6個(gè)。（5）電磁閥：DC24V單電控7個(gè)。（6）15針端子接口板3個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持10路信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用直插彈簧接線方式。（7）37針端子接口板1個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持16入16出信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用回拉式彈簧接線方式。（8）直流電機(jī)控制板2個(gè)。接口板控制信號可兼容NPN和PNP信號，可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，端子采用直插彈簧接線方式。（9）加蓋模塊1套。加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、光纖傳感器、料筒及其它結(jié)構(gòu)件等組成，整體尺寸≥160mm×410mm×580mm。（10）擰蓋模塊1套。擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸及其它結(jié)構(gòu)件等組成，整體尺寸≥260mm×160mm×470mm。（11）裝配模塊2套。（12）主輸送帶模塊1套。主輸送線機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶、鋁型材主體結(jié)構(gòu)、輸送線支架、直流減速電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、光纖傳感器、2個(gè)定位機(jī)構(gòu)等組成，整體尺寸≥790mm×240mm×220mm，輸送線長度≥790mm，有效輸送寬帶≥50mm。（13）按鈕操作面板1套。按鈕操作面板要求≥10mm厚的鋁合金板，尺寸≥710mm×220mm，設(shè)置有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開門、關(guān)門按鈕。（14）控制掛板1套?？刂茠彀宄叽纭?20mm×420mm，用于安裝PLC、變頻器、工業(yè)交換機(jī)、開關(guān)電源、交流接觸器、端子等電氣部件。（15）工作實(shí)訓(xùn)臺1套。工作實(shí)訓(xùn)平臺要求采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸≥800mm×1000mm×800mm，采用自動(dòng)開關(guān)門設(shè)計(jì)；桌體封板采用≥1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，桌面采用≥20×80mm鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。3.功能要求瓶子被輸送到加蓋模塊后，加蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋模塊啟動(dòng)加蓋程序，加蓋機(jī)構(gòu)下降穩(wěn)定后將蓋子從料倉推出加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊后輸送到下一站。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種顏色，加蓋時(shí)蓋子顏色隨機(jī)。2套檢測分揀單元1.設(shè)備要求檢測分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)臺、檢測模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識別模塊、視覺檢測模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等部分組成。2.配置要求尺寸約：≥800mm×1000mm×1200mm。（1）PLC1個(gè)輸入輸出：提供32路輸入32路輸出；通信接口：內(nèi)置以太網(wǎng)通信，內(nèi)置485通信；支持協(xié)議：MELSOFT連接；SLMP（3E幀）；Socket通信；通信協(xié)議支援；程序容量：64K步；指令處理時(shí)間：LDX034ns；MOVD0D134ns；內(nèi)置模擬量：2通道輸入1通道輸出；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：≥6路。（2）觸摸屏1臺液晶屏尺寸：≥7寸TFT；顯示顏色：65535真彩；分辨率：≥800×480；處理器：Cortex-A8，600MHz；內(nèi)存：≥128M；系統(tǒng)內(nèi)存：≥128M；以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)；預(yù)裝嵌入式組態(tài)軟件，具備圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。（3）傳感器：光電/光纖11個(gè)。（4）氣缸：單桿4個(gè)。（5）電磁閥：DC24V單電控4個(gè)。（6）15針端子接口板3個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持10路信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用直插彈簧接線方式。（7）37針端子接口板1個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持16入16出信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用回拉式彈簧接線方式。（8）直流電機(jī)控制板2個(gè)。接口板控制信號可兼容NPN和PNP信號，可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，端子采用直插彈簧接線方式。（9）檢測模塊1套。檢測機(jī)構(gòu)主要由2組對射光纖傳感器、2組漫反射光纖傳感器、1個(gè)回歸反射傳感傳感、指示燈組成和結(jié)構(gòu)件組成，整體尺寸≥140mm×230mm×400mm，檢測罩采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測合格與否信號的彩色球燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示，球燈共有黃綠紅藍(lán)4中顏色，光線柔和，IP69防護(hù)等級。（10）分揀模塊1套。分揀機(jī)構(gòu)主要由輸送線機(jī)構(gòu)、分揀槽、3組推料氣缸等組成，整體尺寸≥550mm×620mm×230mm，可根據(jù)不同的分揀任務(wù)對來料進(jìn)行分揀；輸送線機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶、鋁型材主體結(jié)構(gòu)、輸送線支架、直流減速電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩等組成，輸送線長度≥610mm，有效輸送寬帶≥50mm。（11）主輸送帶模塊1條。主輸送線機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送帶、鋁型材主體結(jié)構(gòu)、輸送線支架、直流減速電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、光纖傳感器、定位機(jī)構(gòu)、推料氣缸等組成，整體尺寸≥800mm×310mm×210mm，輸送線長度≥800mm，有效輸送寬帶≥50mm。（12）分揀輸送帶模塊1條。（13）RFID識別模塊1套。主要由RFID讀寫器、RFID支架、通訊電纜等組成，整體尺寸≥210mm×80mm×380mm，可對物料瓶蓋內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行內(nèi)容檢測識別。工作頻率：13.56MHZ；無線傳輸速率：53kbit/s；遵循標(biāo)準(zhǔn)：ISO/IEC15693；最大載碼體容量：8KBytes；感應(yīng)范圍讀取距離：0~120mm；寫入距離：0~100mm；讀寫時(shí)間讀數(shù)據(jù)：最快15ms；寫數(shù)據(jù)：最快18ms；供電方式：POE供電；工耗：≤2.5W；信號指示：紅色LED，綠色LED；工業(yè)通訊協(xié)議：ModbusTCP。（14）視覺檢測模塊1套。主要由智能相機(jī)、相機(jī)支架、通訊電纜等組成，整體尺寸≥210mm×80mm×380mm，可對物料瓶蓋上的內(nèi)容進(jìn)行檢測識別。智能相機(jī)采用嵌入式硬件平臺；IO接口豐富，可接入多路輸入、輸出信號；狀態(tài)指示燈豐富，可實(shí)時(shí)查看設(shè)備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護(hù)；光源照明區(qū)域亮度均勻；支持多種通訊模式。分辨率：704×540像素分辨率,采集速度不大于100幀/秒；傳感器：1/2.9”彩色傳感器，RAM不低于256M；通訊接口：可支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、ModbusTCP、EtherNet/IP多種通訊工具；網(wǎng)口：FastEthernet（100Mbit/s）；焦距：不小于6mm鏡頭；IO：2個(gè)輸入信號，3個(gè)輸出信號，3個(gè)可配置輸入輸出，1個(gè)外部按鈕觸發(fā)輸入；（15）按鈕操作面板1套。按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，尺寸≥720mm×220mm，設(shè)置有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開門、關(guān)門按鈕。（16）控制掛板1套。控制掛板尺寸≥630mm×420mm，用于安裝PLC、工業(yè)交換機(jī)、開關(guān)電源、交流接觸器、端子等電氣部件。（17）工作實(shí)訓(xùn)臺1套。工作實(shí)訓(xùn)平臺要求采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸≥800mm×1000mm×800mm，采用自動(dòng)開關(guān)門設(shè)計(jì)；桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用≥20×80mm鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。3.功能要求擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測，進(jìn)料傳感器檢測是否有物料進(jìn)入；瓶子進(jìn)入檢測模塊后，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊，光纖對射傳感器檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，同時(shí)對瓶蓋顏色進(jìn)行區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到分揀輸送帶模塊；不合格品分揀模塊可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀并推送到分揀料臺上擺放；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。2套工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元1.設(shè)備要求工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、裝配臺、標(biāo)簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。2.配置要求尺寸約：≥800mm×1000mm×1600mm。（1）六軸機(jī)械臂1臺。國際知名品牌六軸工業(yè)機(jī)器人。工作范圍：≥580mm；有效負(fù)荷：≥3kg；自由度：≥6個(gè)；集成信號源：手腕設(shè)10路信號；集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5bar）；重復(fù)定位精度：±0.01mm；機(jī)器人安裝：任意角度（支持地面、墻壁、倒裝等多種方式）；防護(hù)等級：IP30；軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 最大速度軸1旋轉(zhuǎn)≥+165°～-165°，250°/s；軸2下臂≥+110°～-110°，250°/s；軸3上臂≥+70°～-90° 250°/s；軸4手腕旋轉(zhuǎn)≥+160°～-160°，320°/s；軸5手腕擺動(dòng)≥+120°～-120°，320°/s；軸6手腕回轉(zhuǎn)≥+400°～-400°，420°/s。（2）機(jī)械臂控制器1套。與工業(yè)機(jī)器人本體同品牌配套的機(jī)器人控制器、示教器，機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于WINCE平臺，以便基于機(jī)器人的二次開發(fā)；機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量1G，并支持USB擴(kuò)展為副存儲器；具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測試模式停止等安全保護(hù)措施；支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；具備3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)和鍵盤，彩色觸摸式顯示，具中/英文菜單選項(xiàng)，示教器電纜10m。提供人機(jī)對話窗口；采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過按鍵或鍵盤對機(jī)器人進(jìn)行操作；顯示及監(jiān)控信息豐富。電源：單相220V50-60Hz；IO卡：16位I/O板（IO模塊16input/16output）；特性：采用多處理器系統(tǒng)，PCI總線，奔騰CPU，大容量閃存(256M)，20sUPS備份電源；支持PCInterface。（3）PLC1個(gè)。輸入輸出：提供32路輸入32路輸出；通信接口：內(nèi)置以太網(wǎng)通信，內(nèi)置485通信；支持協(xié)議：MELSOFT連接；SLMP（3E幀）；Socket通信；通信協(xié)議支援；程序容量：64K步；指令處理時(shí)間：LDX034ns；MOVD0D134ns；內(nèi)置模擬量：2通道輸入1通道輸出；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：≥6路。（4）觸摸屏1個(gè)。液晶屏尺寸：≥7寸TFT；顯示顏色：65535真彩；分辨率：≥800×480；處理器：Cortex-A8，600MHz；內(nèi)存：≥128M；系統(tǒng)內(nèi)存：≥128M；以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)；預(yù)裝嵌入式組態(tài)軟件，具備圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。（5）傳感器：光電/磁性11個(gè)；（6）限位開關(guān)：微動(dòng)4個(gè)；（7）氣缸：單桿/雙桿4個(gè)；（8）電磁閥：DC24V單電控7個(gè)；（9）數(shù)位顯示氣壓開關(guān)2個(gè)；用于判斷氣路的壓力值是否符合設(shè)置要求。測量范圍：-100kPa至1000kPa；顯示形式：雙排LCD顯示，可顯示4位數(shù)量測量值及3.5位數(shù)設(shè)定顯示；測量精度：±2%全量程；顯示顏色：紅色、綠色。（10）電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)2個(gè)；（11）行星減速器2個(gè)；（12）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2個(gè)；32位DSP技術(shù)的高性能兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC20V-50V，適配電流3A以下，外徑42~60mm的各種型號兩相混合式步進(jìn)電機(jī)；設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分；步進(jìn)脈沖停止超過200ms時(shí)，電機(jī)電流自動(dòng)減半；驅(qū)動(dòng)電流有效值在3.0A以下可調(diào)；脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ；具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)功能。（13）15針端子接口板3個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持10路信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用直插彈簧接線方式。（14）37針端子接口板2個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持16入16出信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用回拉式彈簧接線方式。（15）料盒升降模塊1套。料盒升降機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、錐齒輪、同步帶、氣缸、傳感器、升降機(jī)構(gòu)等組成，整體尺寸≥190mm×370mm×380mm。（16）料蓋升降模塊1套。料蓋升降機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、錐齒輪、同步帶、氣缸、傳感器、升降機(jī)構(gòu)等組成，整體尺寸≥190mm×370mm×370mm。（17）裝配模塊1套。裝配臺主要由鋁合金金加工件、擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)、電磁閥、傳感器等組成，整體尺寸≥150mm×190mm×330mm。（18）標(biāo)簽存儲臺1套。標(biāo)簽存儲臺由鋁合金金加工件組裝而成，臺面上加工有間距為30mm的4×6矩陣凹槽，可同時(shí)存放24個(gè)標(biāo)簽。（19）按鈕操作面板1套。按鈕操作面板要求≥10mm厚的鋁合金板，尺寸≥710mm×220mm，設(shè)置有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開門、關(guān)門按鈕。（20）控制掛板1套?？刂茠彀宄叽纭?20mm×420mm，用于安裝PLC、工業(yè)交換機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、交流接觸器、端子等電氣部件。（21）工作實(shí)訓(xùn)臺1套。工作實(shí)訓(xùn)平臺要求采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸≥800mm×1000mm×800mm采用自動(dòng)開關(guān)門設(shè)計(jì)；桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用≥20×80mm鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。3.功能要求工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，料盒補(bǔ)給升降模塊與料蓋補(bǔ)給升降模塊分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，料盒補(bǔ)給升降模塊上推料氣缸將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將料盒放滿四個(gè)瓶子后，工業(yè)機(jī)器人將盒蓋吸取并將前往裝配臺進(jìn)行裝配，裝完盒蓋后工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽臺，依次按照瓶蓋上的顏色吸取對應(yīng)的標(biāo)簽并進(jìn)行依次貼標(biāo)。2套智能倉儲單元1.設(shè)備要求智能倉儲單元主要由工作實(shí)訓(xùn)臺、立體倉庫模塊、堆垛機(jī)模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。單元配置兩個(gè)立體倉庫模塊，由兩座3×3的倉庫組成，共18個(gè)庫位。2.配置要求尺寸約：≥800mm×1000mm×1600mm。（1）PLC1個(gè)。輸入輸出：提供32路輸入32路輸出；通信接口：內(nèi)置以太網(wǎng)通信，內(nèi)置485通信；支持協(xié)議：MELSOFT連接；SLMP（3E幀）；Socket通信；通信協(xié)議支援；程序容量：64K步；指令處理時(shí)間：LDX034ns；MOVD0D134ns；內(nèi)置模擬量：2通道輸入1通道輸出；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：≥6路。（2）IO模塊1個(gè)。輸入輸出：提供8路輸入。（3）觸摸屏1個(gè)。液晶屏尺寸：≥7寸TFT。顯示顏色：65535真彩。分辨率：≥800×480。處理器：Cortex-A8，600MHz。內(nèi)存：≥128M。系統(tǒng)內(nèi)存：≥128M。以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)。預(yù)裝嵌入式組態(tài)軟件，具備圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。（4）伺服驅(qū)動(dòng)器2個(gè)。（5）伺服電機(jī)2個(gè)。（6）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1個(gè)。（7）步進(jìn)電機(jī)1個(gè)。（8）傳感器18個(gè)。（9）限位開光4個(gè)。（10）編碼器1個(gè)。（11）氣缸：單桿/雙桿1個(gè)。（12）電磁閥：DC24V單電控2個(gè)。（13）15針端子接口板4個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持10路信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用直插彈簧接線方式。（14）37針端子接口板3個(gè)。接口板要求兼容NPN和PNP信號的輸入輸出，可通過微型撥動(dòng)開關(guān)切換NPN和PNP模式，支持16入16出信號，帶信號指示燈，每路信號都提供獨(dú)立的電源端子，端子采用回拉式彈簧接線方式。（15）立體倉庫2個(gè)。倉庫機(jī)構(gòu)由立體倉庫A和立體倉庫B組成，立體倉庫A和立體倉庫B的整體尺寸一致≥540m×150mm×460mm，兩座3×3的倉庫共組成一個(gè)18個(gè)庫位的倉庫機(jī)構(gòu)。（16）堆垛機(jī)模塊1套。四軸堆垛機(jī)構(gòu)主要由水平行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、叉取機(jī)構(gòu)組成，整體尺寸≥730mm×280mm×730mm。（17）按鈕操作面板1套。按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，尺寸≥720mm×220mm，設(shè)置有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開門、關(guān)門按鈕。（18）控制掛板1套?？刂茠彀宄叽纭?20mm×420mm，用于安裝PLC、工業(yè)交換機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、交流接觸器、端子等電氣部件。（19）工作實(shí)訓(xùn)臺1套。工作實(shí)訓(xùn)平臺要求采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸≥800mm×1000mm×800mm，采用自動(dòng)開關(guān)門設(shè)計(jì)；桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用≥20×80mm鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置。3.功能要求堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位，可在兩座倉庫中進(jìn)行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。2套型材電腦桌外形尺寸≥625mm×600mm×1045mm，立柱采用3060鋁型材、底盤框架采用3030鋁型材設(shè)計(jì)，桌面采用12mm厚的實(shí)心抗貝特復(fù)合板材，邊緣倒圓,配鍵盤抽屜，采用靜音導(dǎo)軌，配萬向腳輪，桌面板后面和底板后面帶防護(hù)板，防止電腦顯示器和主機(jī)掉落，要求提供第三方檢測報(bào)告，檢測內(nèi)容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強(qiáng)度（沖擊高度400mm），木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗(yàn)時(shí)間16h）≥3級，人造板件封邊條表面膠合強(qiáng)度≥0.4MPa）。2張THIODB-1型I/O綜合調(diào)試儀采用≥7寸電容式觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互，帶16路輸出16路輸入，整體尺寸≥290mm×234mm，頂部標(biāo)配有電源開關(guān)和急停按鈕。觸摸屏尺寸為7寸，分辨率1024×600，顏色65K色，可視尺寸154mm×85mm，電容觸摸形式。配24v電源輸出口同時(shí)配4路0-30v檢測口（配公共com端口一個(gè)），可以作為0-30v直流電壓表使用。要求能夠與顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉儲單元完全配套使用。投標(biāo)時(shí)提供實(shí)物圖片。2臺裝配工作臺外形尺寸≥1200mm×760mm×820mm，桌架整體采用≥1.5mm厚50×50方鋼管焊接組裝而成，表面全自動(dòng)脫脂、雙面靜電噴塑處理。要求提供第三方檢測報(bào)告，檢測(驗(yàn))內(nèi)容須包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層耐腐蝕，木制件表面貼面層耐劃痕和表面耐磨性。2張產(chǎn)品配件包包含：下載線（與機(jī)器人、觸摸屏配套）、排插、并口通訊線、內(nèi)螺紋直通、顆粒圓瓶身、瓶蓋、物料塊、空氣壓縮機(jī)、設(shè)備使用說明書、發(fā)貨光盤、物料盒蓋組件、標(biāo)簽片組件等。2套配套軟件1.三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件（1）要求正版工業(yè)級軟件，面向工業(yè)和教育等多個(gè)領(lǐng)域，突出在工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域、教育自動(dòng)化領(lǐng)域的三維設(shè)計(jì)功能。提供軟件PLC仿真技術(shù)、機(jī)器人仿真技術(shù)、電機(jī)仿真技術(shù)、裝配體設(shè)計(jì)、工程圖創(chuàng)建、鈑金設(shè)計(jì)及優(yōu)化、曲面設(shè)計(jì)及評估、結(jié)構(gòu)仿真分析、動(dòng)畫和運(yùn)動(dòng)仿真、MBD基于模型的定義等10個(gè)場景界面彩色截圖。軟件要求提供可持續(xù)開發(fā)服務(wù)。（2）支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的導(dǎo)入，支持與Solidedge商業(yè)版軟件文件格式的互通，并可對數(shù)據(jù)進(jìn)行直接編輯進(jìn)行設(shè)計(jì)變更?？蓪?dǎo)出各環(huán)節(jié)所需的3D及2D數(shù)據(jù)，支持與主流的PLM/PDM系統(tǒng)的集成，3D數(shù)據(jù)應(yīng)用于產(chǎn)品全生命周期。（3）同步建模技術(shù)：無需刻意去創(chuàng)建草圖，系統(tǒng)會自動(dòng)捕捉草圖平面。整個(gè)操作過程，可以在全三維環(huán)境下完成，也可以切換到二維平面視圖。（4）PLC仿真技術(shù)：構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封蓋、自動(dòng)裝箱、溫度壓力控制、碼垛堆積、加工中心刀庫、電鍍生產(chǎn)線、多種液體混合、自動(dòng)混合生產(chǎn)線、水塔水位控制、機(jī)械手控制、機(jī)器人自動(dòng)掃雷等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，支持采集卡采集PLC的輸入輸出信號，實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通訊。（6）電機(jī)仿真技術(shù)：3D電機(jī)結(jié)構(gòu)仿真，展示完整的電機(jī)工藝結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)的電機(jī)類型要求包含：直流電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)和變壓器，對于電機(jī)運(yùn)用等效電路的方式要求給出工作特性曲線和機(jī)械特性曲線，仿真步長不少于100微秒。對每一種電機(jī)要求給出電氣和機(jī)械參數(shù)，便于學(xué)生理解和參考。學(xué)生可以通過選擇對應(yīng)的電機(jī)與運(yùn)行方式獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等信息，十分便捷。暫停/停止后會自動(dòng)顯示游標(biāo)，挪動(dòng)游標(biāo)可以在右側(cè)獲取當(dāng)前點(diǎn)的值，有助于后續(xù)的計(jì)算與分析。投標(biāo)技術(shù)方案中提供以下16種功能界面：1.直流電機(jī)不少于23組數(shù)據(jù)模型；2.異步電機(jī)不少于20組數(shù)據(jù)模型；3.同步電機(jī)不少于6組數(shù)據(jù)模型；4.變壓器不少于6組數(shù)據(jù)模型；5.支持電機(jī)參數(shù)自定義，并能用實(shí)驗(yàn)曲線驗(yàn)證電機(jī)參數(shù)的正確性；6.直流電機(jī)數(shù)據(jù)模型覆蓋串勵(lì)、并勵(lì)、他勵(lì)三種電機(jī)類型；7.異步電機(jī)數(shù)據(jù)模型覆蓋星型、三角兩種接法；8.直流電機(jī)、異步電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)?zāi)軇?dòng)態(tài)描繪電機(jī)工作特性、固有機(jī)械特性、人為機(jī)械特性曲線；9.同步電機(jī)特性實(shí)驗(yàn)?zāi)軇?dòng)態(tài)描繪電機(jī)工作特性和功角特性曲線；10.變壓器特性實(shí)驗(yàn)?zāi)軇?dòng)態(tài)描繪變壓器外特性和效率曲線；11.直流電機(jī)、異步電機(jī)能完成電機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)實(shí)驗(yàn)；12.直流電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)中可選擇負(fù)載類型不少于3種；13.直流電機(jī)、異步電機(jī)起動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，支持不少于3種起動(dòng)方式；14.直流電機(jī)、異步電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)中，支持不少于3種調(diào)速方式；15.直流電機(jī)、異步電機(jī)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)中，支持不少于3種制動(dòng)方式；16.等效框圖與實(shí)驗(yàn)曲線在同一顯示界面中，并支持在等效框圖中直接調(diào)整實(shí)驗(yàn)電路參數(shù)。2.AR工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1）可以360度旋轉(zhuǎn)、放縮3D視角。2）支持虛擬拆裝、焊接、碼垛、噴涂等多種機(jī)器人、多種工藝。3）工藝場景支持純軟件仿真演示，也支持示教器控制仿真軟件運(yùn)行。4）軟件有安卓端、PC端個(gè)版本，軟件功能完全一致，并且能完全同步顯示。5）示教器控制模式下，能同時(shí)控制VR端、安卓端、PC端仿真軟件運(yùn)行。6）免費(fèi)升級工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，持續(xù)更新。3.PLC技術(shù)AR仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)APP軟件軟件具有實(shí)時(shí)交互性，在手機(jī)上打開軟件，將攝像頭對準(zhǔn)到特定物體上（圖片/實(shí)物），然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，內(nèi)置AI智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動(dòng)語音講解其功能。1）PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置的動(dòng)畫演示。2）可編程控制器的介紹。3）變頻器的介紹。4）工業(yè)觸摸屏的介紹。5）PLC控制LED仿真實(shí)訓(xùn)。6）PLC控制繼電接觸電路仿真實(shí)訓(xùn)。7）PLC控制變頻調(diào)速仿真實(shí)訓(xùn)。4.傳感器技術(shù)AR仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)APP軟件軟件具有實(shí)時(shí)交互性，在手機(jī)上打開軟件，將攝像頭對準(zhǔn)到特定物體上（圖片/實(shí)物），然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，內(nèi)置AI智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動(dòng)語音講解其功能。1）原理展示：通過位移測量、振動(dòng)測量、轉(zhuǎn)速測量、環(huán)境測量等具體應(yīng)用實(shí)例來展示傳感器的基本原理，并可動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以此加深學(xué)生對傳感器的了解。2）零件展示：單獨(dú)展示傳感器的各個(gè)組成元件，觀察零件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)以及材質(zhì)類型。3）裝配演示：以3D仿真的形式展示傳感器的裝配過程，讓學(xué)生直觀了解傳感器的組成結(jié)構(gòu)和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)視圖等功能。4）支持霍爾位移傳感器、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動(dòng)電容傳感器、差動(dòng)變壓器、金屬箔應(yīng)變傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉(zhuǎn)速傳感器、集成溫度傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、PT100鉑電阻等17個(gè)常用傳感器。5.生產(chǎn)線虛擬車間仿真教學(xué)軟件：采用三維技術(shù)，對真實(shí)完整的罐裝生產(chǎn)線進(jìn)行建模，包含空瓶清洗、空瓶檢測、飲料灌裝、瓶體封蓋、成品檢測、瓶體貼標(biāo)、成品入庫單元七個(gè)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。其中每個(gè)虛擬場景單元均可以單獨(dú)進(jìn)行操作和控制，可完整展示灌裝生產(chǎn)線的實(shí)際工藝流程和整體布局。系統(tǒng)設(shè)有3種視角方式進(jìn)行，分別為角色視角，全景視角、漫游視角，可以在罐裝生產(chǎn)線中自由穿梭，同時(shí)進(jìn)行虛擬控制，可以進(jìn)行地圖導(dǎo)航，任務(wù)模式等方式配合工程實(shí)踐項(xiàng)目。6.多品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件(1)具有完備的組件模型庫，支持市面上大部分的品牌機(jī)器人，并提供大量生產(chǎn)線組件。(2)支持多視圖切換功能，可將場景切換到不同的視角進(jìn)行操作，也可以在當(dāng)前場景下選擇多個(gè)視角顯示。(3)支持超大場景的生產(chǎn)線仿真，在大場景搭建、拖動(dòng)和仿真過程中，界面流暢。(4)提供各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例，包括搬運(yùn)、激光切割、焊接、噴涂、拋光、打磨、去毛刺、激光融覆與實(shí)際應(yīng)用等案例，投標(biāo)技術(shù)方案中提供功能。(5)支持機(jī)器人虛擬示教器與真實(shí)示教器的連接，提供與真實(shí)機(jī)器人控制器直連的接口。(6)支持動(dòng)力學(xué)仿真。通過設(shè)置各對象的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供選擇。(7)支持功能傳感器仿真，包括視覺傳感器、距離傳感器和力傳感器等。(8)支持多種格式的CAD模型導(dǎo)入，包括obj,stp,step,stl,iges等。(9)對于在軟件中搭建好的模型，支持以多種CAD模型格式導(dǎo)出，包括obj，dxf，stl，step，iges等。(10)支持自定義模型，并更新至系統(tǒng)模型庫中。(11)支持貼圖功能，使模型外形更加真實(shí)。(12)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人示教編程操作，控制各軸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)路徑軌跡仿真運(yùn)行。(13)支持示教仿真中，對工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查。(14)支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位信息的后置輸出；能夠直接生成代碼，導(dǎo)入控制柜，控制實(shí)體機(jī)器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的機(jī)器人）。(15)提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，