2024年工業(yè)機(jī)器人（四級中級）技能鑒定理論考試題庫-下（判斷題）

2024年工業(yè)機(jī)器人（四級/中級）技能鑒定理論考試題庫-

下（判斷題匯總）

判斷題

1.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語言無法更改為中文語言，通常在英語語言環(huán)境中進(jìn)行

操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行器一般稱為末端執(zhí)行器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.烙鐵工作臺中，使用海綿時，先濕水再擠干，否則會損壞烙鐵頭。

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.質(zhì)量是檢驗出來的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.通常外光電效應(yīng)有紅限頻率，而內(nèi)光電效應(yīng)無紅限頻率。

A、正確

B、錯誤

答案：B

6.機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.語句11Incrregl;"與語句"reg1:=reg1+1;"的運(yùn)行效果是一致的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.()ABB機(jī)器人有三種運(yùn)行模式分別是手動限速、手動全速以及自動模式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.當(dāng)交流伺服電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時，如果控制信號消失，則電機(jī)將會立即停止轉(zhuǎn)動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.圖樣是用表格的形式列出該系統(tǒng)中使用的圖形符號或文字符號，目的是使讀

圖者容易讀懂圖樣。

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.關(guān)節(jié)運(yùn)動由于運(yùn)動時不考慮工具姿態(tài)，運(yùn)動操作簡單快捷，不會在運(yùn)動中出

現(xiàn)機(jī)械死點(diǎn)，并且能將TCP精確移動到目標(biāo)位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

12.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全色有紅、藍(lán)、黃、綠四種顏色。

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括機(jī)器人的姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

14.()HalIcon、VisOnPro是視覺處理軟件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.“WHILE”是機(jī)器人程序的賦值指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.觸電緊急救護(hù)，救護(hù)人員可以直接用手或其它金屬及潮濕的物件作為救護(hù)工

具。

A、正確

B、錯誤

答案：B

17.職業(yè)道德修養(yǎng)的根本目的在于培養(yǎng)人們遵紀(jì)守法。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.ABB工業(yè)機(jī)器人安全回路只有緊急停止這一種回路。

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.標(biāo)準(zhǔn)工作日是指一般情況下勞動者從事工作或勞動的時間，可由企業(yè)根據(jù)實

際自主確定。

A、正確

B、錯誤

答案：B

20.采用星三角降壓啟動的電動機(jī)需要有6個出線端和1個接地端。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動到另一點(diǎn)時，但運(yùn)動軌跡不一定為

直線。

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

23.對備份出來的程序模塊文件，不可用記事本打開。

A、正確

B、錯誤

答案：B

24.電力安裝工程主要有兩大任務(wù):一是將電力設(shè)備安裝就位，二是將安裝的電力

設(shè)備調(diào)試合格。

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.機(jī)器人一條圓弧運(yùn)動指令可以運(yùn)行一個完整的圓。

A、正確

B、錯誤

答案：B

26.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座只能是固定結(jié)構(gòu)，不能移動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.線路和三相電氣設(shè)備各接點(diǎn)標(biāo)記機(jī)床電控系統(tǒng)線路圖中，三相交流電源引入

線用LLL3標(biāo)記，中性線用N標(biāo)記，保護(hù)接地用PE標(biāo)記。

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.ABB機(jī)器人能強(qiáng)制DO、AO、G0o

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.測量線路的電流時，數(shù)字或者指針式萬用表比鉗形表使用方便快捷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

30.關(guān)節(jié)運(yùn)動時，機(jī)器人不以TCP為參照，運(yùn)動軌跡中機(jī)器人末端工具的姿態(tài)與

位置不可以控制。

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.在工業(yè)機(jī)器人編程時，盡可能多的使用GOTOo

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.機(jī)器人在運(yùn)行程序時，不能進(jìn)行備份操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

33.搭建氣動回路時，應(yīng)先畫出邏輯原理圖和氣動回路圖，再根據(jù)程序畫出型號-

動作（X-D）狀態(tài)圖或卡諾圖。

A、正確

B、錯誤

答案：B

34.示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過編程可示教、再現(xiàn)并可存儲作業(yè)程序的機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.IPErase是寫屏指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.對于搬運(yùn)應(yīng)用的機(jī)器人，應(yīng)該正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心tooldata數(shù)據(jù)以及

搬運(yùn)對象的質(zhì)量和重心數(shù)據(jù)loaddata數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.語句,(MoveL0ffs(p2,0,0,10),v500,z50,tool1的含義是將機(jī)械臂移

動至p2點(diǎn)義軸方向正前方10mm的位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.更換未端執(zhí)行器的工具時,應(yīng)更改工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.按鈕應(yīng)該接在Q0.0端點(diǎn)上。()

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.ABB機(jī)器人示教器主界面可顯示當(dāng)前機(jī)器人工作模式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.搬運(yùn)機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有吸附式、夾鉗式和仿人式等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.在氣壓傳動中，使用最廣泛的是葉片式活塞式液壓馬達(dá)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.一般來說，讀圖的順序為先局部、后整體()。

A、正確

B、錯誤

答案：B

44.機(jī)器人數(shù)字仿真信號對機(jī)器人程序有效。

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.機(jī)械設(shè)備控制柜在進(jìn)行二次回路配線時，導(dǎo)線的中間可以有接頭。

A、正確

B、錯誤

答案：B

46.剪扎帶使用的工具為剪刀0。

A、正確

B、錯誤

答案：B

47.安裝工業(yè)機(jī)器人時可以不了解其工作原理和功能結(jié)構(gòu)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

48.線性運(yùn)動過程中，選定的直角坐標(biāo)系不同，機(jī)器人的運(yùn)行方向也能保持一致。

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.在操作FANUC機(jī)器人時，只要操作人員小心注意，可以不用戴安全帽。

A、正確

B、錯誤

答案：B

50.絕對位置運(yùn)動指令是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

51.在設(shè)備帶電的情況下，用萬用表歐姆檔進(jìn)行檢查的方法電阻法。

A、正確

B、錯誤

答案：B

52.工件在夾具中的定位時，必須限制六個自由度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

53.道德源于生活，又服務(wù)于生活。

A、正確

B、錯誤

答案：A

54.當(dāng)零件材料較軟時，可以選用表面粗糙度評定參數(shù)Rao

A、正確

B、錯誤

答案：B

55.1and1返回結(jié)果為1,也就是為真。

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.創(chuàng)新一定是自主創(chuàng)新，創(chuàng)新是少數(shù)天才的事情。

A、正確

B、錯誤

答案：B

57.電氣回路中，由于接觸不良或開路等原因造成電路不能可靠的接通的情況,

可以采用短接法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計算機(jī)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

59.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為局部放大

圖。

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.分度頭是一種較準(zhǔn)確的等分角度的工具。

A、正確

B、錯誤

答案：A

61.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和

加速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時間。

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”

權(quán)限。

A、正確

B、錯誤

答案：B

64.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯誤

答案：B

65.在MoveAbs指令中的位置數(shù)據(jù)類型時RobotTargeto

A、正確

B、錯誤

答案：A

66.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。使能器按鈕分

為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于使能狀態(tài)，可以手動操作機(jī)

器人。第二檔按下去以后，機(jī)器人就會處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

67.在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)的核心。

A、正確

B、錯誤

答案：A

68.一異步電機(jī)接線標(biāo)示為當(dāng)電源為220V時應(yīng)接成三角開電源電壓為380

V時應(yīng)接成星形。

A、正確

B、錯誤

答案：A

69.現(xiàn)有三個按鈕，欲使它們都能控制接觸器KM通電，則它們的動合觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)

接到KM的線圈電路中。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

70.萬用表使用完畢，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于交流電壓的最大擋或者OFF位置上。

A、正確

B、錯誤

答案：A

71.正確的劃線順序為：選用劃線工具、確定劃線基準(zhǔn)、工件劃線'安放工件并

涂色B

A、正確

B、錯誤

答案：B

72.凡勞動者免除勞動合同，都應(yīng)當(dāng)提早三十日以書面形式告訴用人單位。

A、正確

B、錯誤

答案：B

73.氣動執(zhí)行元件適用的工作環(huán)境較寬，一般可在-20℃到80攝氏度的（耐高溫

的可以達(dá)到150℃）的環(huán)境下正常工作。

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.在進(jìn)行氣壓回路的調(diào)試時，一定要在氣體無泄漏的情況下進(jìn)行。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

75.鋰削時，當(dāng)鋰削的材料較軟時，應(yīng)選用粗齒的鏗刀。

A、正確

B、錯誤

答案：A

76.ABB機(jī)器人信號可直接命名為“do”。

A、正確

B、錯誤

答案：B

77.斷氣保護(hù)裝置一般是采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生

意外傷人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

78.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

79.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括:基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯誤

答案：A

80.在機(jī)器人運(yùn)動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定

義增量的大小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

81.網(wǎng)線測試時，不管直通線還是交叉線，主控制器和遠(yuǎn)控端的燈都要按順序點(diǎn)

殼。

A、正確

B、錯誤

答案：B

82.要堅持“安全第一，預(yù)防為主”的原則，抓好安全文明生產(chǎn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

83.套螺紋前，圓桿端部要進(jìn)行倒角。

A、正確

B、錯誤

答案：A

84.由于機(jī)器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能也不相同。按其功

能,末端執(zhí)行器可分成兩大類即工具類和夾持類。

A、正確

B、錯誤

答案：A

85.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘（基座）、手臂。

A、正確

B、錯誤

答案：B

86.光柵副由主光柵和指示光柵組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

87.調(diào)試機(jī)器人程序時，可按下HOLD鍵實現(xiàn)單步運(yùn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

88.裝配的順序一般為先下后上、先內(nèi)后外、先精密后一般、先易后難。

A、正確

B、錯誤

答案：B

89.電路的作用是電能的傳輸和轉(zhuǎn)換，信號的傳遞和處理。

A、正確

B、錯誤

答案：A

90.流過主電路和輔助電路中的電流相等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

91.用角磨機(jī)切割或打磨時要穩(wěn)握角磨機(jī)手把均勻用力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

92.現(xiàn)場對ABB機(jī)器人進(jìn)行示教編程，需要將機(jī)器人的模式選擇在自動模式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

93.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的周圍可以設(shè)安全柵欄和安全門，也可以不裝安全門

或安全柵欄。

A、正確

B、錯誤

答案：B

94.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

95.指令WaitTime3;執(zhí)行時,等待時長為3mso

A、正確

B、錯誤

答案：A

96.在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，絕對位置運(yùn)動指令是movej。

A、正確

B、錯誤

答案：B

97.ABB工業(yè)機(jī)器人中wobjO可根據(jù)用戶需求進(jìn)行參數(shù)修改、刪除、重命名等操

作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

98.一個復(fù)雜的氣動控制系統(tǒng)一般由若干個具有不同功能的氣動基本回路組成。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

99.進(jìn)行機(jī)器人操作時，操作人員可以站在機(jī)器人手臂下方進(jìn)行操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

100.ABB機(jī)器人在進(jìn)行調(diào)試時，如果想將備注跳過的某一行程序恢復(fù)執(zhí)行，讓機(jī)

器人執(zhí)行此行程序，可進(jìn)行的操作為：編輯一去備注行

A、正確

B、錯誤

答案：A

101.流量控制閥可依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道

的長短來控制流量的減壓閥。

A、正確

B、錯誤

答案：A

102.抽樣檢查的主要目的是挑選每個產(chǎn)品是否合格。

A、正確

B、錯誤

答案：B

103.開環(huán)控制常用的執(zhí)行元件是伺服電機(jī)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

104.利用示教編程方法編寫機(jī)器人程序時，一般需完成程序名編寫、程序編寫、

程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進(jìn)行自動運(yùn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

105.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場連續(xù)軌跡編程時，是在程序編輯器界面內(nèi)進(jìn)行的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

106.機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下的運(yùn)動是單軸運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

107.圖例是用表格的形式列出該系統(tǒng)中使用的圖形符號或文字符號，目的是使讀

圖者容易讀懂圖樣。

A、正確

B、錯誤

答案：A

108.當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯誤

答案：B

109.機(jī)器人系統(tǒng)時間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

110.剖視圖主要用于表達(dá)機(jī)件外部的結(jié)構(gòu)形狀。

A、正確

B、錯誤

答案：B

111.速度數(shù)據(jù)(speeddata)數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動越快，為了提高運(yùn)行效率，可以

將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000o

A、正確

B、錯誤

答案：B

112.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

113.機(jī)器人周邊急停按鈕是接的常開觸頭。

A、正確

B、錯誤

答案：B

114.增量快捷切換按鍵不僅能用于增量模式的開關(guān)，還能用于切換不同的增量檔

位。

A、正確

B、錯誤

答案：B

115.安全管理人員負(fù)責(zé)對職工進(jìn)行安全教育和培訓(xùn)I。

A、正確

B、錯誤

答案：A

116.限期治理的內(nèi)容包括限期治理目標(biāo)和限期治理對象。

A、正確

B、錯誤

答案：B

117.氣動邏輯元件是用壓縮空氣為介質(zhì)，通過元件的可動部件在氣控信號的作用

下動作，改變氣流方向以實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

118.機(jī)器人碰撞監(jiān)測功能，能夠在機(jī)器人發(fā)生碰撞時停止機(jī)器人運(yùn)行,減少損失。

A、正確

B、錯誤

答案：A

119.常用的連接方法有絞合連接、緊壓連接、焊接等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

120.ABB機(jī)器人程序編輯器里，可以隨意修改和刪除user系統(tǒng)模塊。

A、正確

B、錯誤

答案：B

121.工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越

大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。

A、正確

B、錯誤

答案：A

122.所謂點(diǎn)動控制是指按一下按鈕就可以使電動機(jī)啟動并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法。

A、正確

B、錯誤

答案：B

123.程序模塊只能有一個

A、正確

B、錯誤

答案：B

124.職業(yè)只是一種維持生存的方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

125.直線氣缸是目前所有驅(qū)動裝置中最廉價的動力源。

A、正確

B、錯誤

答案：A

126.鋸削時，安裝鋸條時應(yīng)使鋸尖的方向朝后。

A、正確

B、錯誤

答案：B

127.示教器畫面上的狀態(tài)欄可顯示ABB機(jī)器人常用信息，通過這些信息就可以了

解到機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)及一些存在的問題。

A、正確

B、錯誤

答案：A

128.機(jī)器人手動操作時，示教使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯誤

答案：A

129.插補(bǔ)運(yùn)動的軌跡與理想軌跡完全相同。

A、正確

B、錯誤

答案：B

130.在裝配圖中，部件、組件的含義是一樣的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

131.電氣設(shè)備和線路能否安全可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于導(dǎo)線連接質(zhì)量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

132.調(diào)試機(jī)器人程序時應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

133.對同一生產(chǎn)經(jīng)營單位及其有關(guān)人員的同一安全生產(chǎn)違法行為，可以給予兩次

以上罰款行政處罰。

A、正確

B、錯誤

答案：B

134.通過調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。

A、正確

B、錯誤

答案：B

135.良好的組織紀(jì)律是安全文明生產(chǎn)的保障和前提。

A、正確

B、錯誤

答案：A

136.勞動爭議的裁定是勞動爭議訴訟的必經(jīng)程序。

A、正確

B、錯誤

答案：A

137.夾持型手爪多數(shù)是相對配置成兩個手指的，或是相隔120。配置成三個手指

的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

138.剝線鉗使用時應(yīng)注意根據(jù)所剝導(dǎo)線的線徑，選用與其相應(yīng)的切口位置。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

139.Reset數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)置位為1。

A、正確

B、錯誤

答案：B

140.全面質(zhì)量管理的思想之一是要求質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)相統(tǒng)一。

A、正確

B、錯誤

答案：A

141.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

142.TOOL指令可以更改基座坐標(biāo)系。()

A、正確

B、錯誤

答案：B

143.在裝配減速器時，可用力敲打減速器以保證減速器安裝到位。

A、正確

B、錯誤

答案：B

144.模擬信號是用連續(xù)變化的物理量所表達(dá)的信息，如電流、電壓等，它在一定

的時間范圍內(nèi)可以有無限多個不同的取值。

A、正確

B、錯誤

答案：A

145.Stop屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,

并且復(fù)位整個運(yùn)行程序，將程序運(yùn)行指針移至主程序第一行，機(jī)器人程序必須從

頭開始運(yùn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

146.職業(yè)道德的核心和基礎(chǔ)是愛崗敬業(yè)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

147.以液壓靜壓能為主的傳動是液壓傳動的基本特點(diǎn)之一。

A、正確

B、錯誤

答案：B

148.重定位運(yùn)動時，工業(yè)機(jī)器人的TCP會隨著控制桿的偏轉(zhuǎn)方向移動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

149.如果想通過中斷讓機(jī)器人暫停運(yùn)動，可以在中斷里加入stopmoveo

A、正確

B、錯誤

答案：A

150.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。

A、正確

B、錯誤

答案：A

151.在安裝諧波減速器中的柔性齒輪時，可以用力安裝。

A、正確

B、錯誤

答案：B

152.磁吸附式取料手對某些不允許有剩磁的零件要禁止使用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

153.工具坐標(biāo)系用于調(diào)試員在調(diào)試機(jī)器人時，調(diào)整機(jī)器人位姿。

A、正確

B、錯誤

答案：A

154.電液比例控制是介于普通液壓閥的開關(guān)式控制和電液伺服控制之間的控制

方式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

155.工業(yè)機(jī)器人單步運(yùn)行方式下程序每次點(diǎn)陸開始按鈕之后只運(yùn)行一行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

156.齒輪傳動中齒輪的中心軸都是平行的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

157.在使用子程序時，可以從主程序調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用子程序，稱

為子程序嵌套。

A、正確

B、錯誤

答案：A

158.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前已經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)

值，可通過直接輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。

A、正確

B、錯誤

答案：A

159.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號A0在一定的時間范圍內(nèi)可以有無限多個不同

的取值。

A、正確

B、錯誤

答案：A

160.愛崗敬業(yè)的具體要求包括樹立職業(yè)理想、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任、提高職業(yè)技能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

161.鉆孔時的主運(yùn)動為鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)給運(yùn)動為鉆頭的直線移動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

162.存儲類型為常量的程序數(shù)據(jù)時，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

163.零部件所具有的不經(jīng)任何挑選或修理就能裝在機(jī)器上，并能滿足其使用功能

要求的性能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

164.電動機(jī)啟動時，只有啟動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩電動機(jī)才能啟動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

165.關(guān)閉液壓回路時，應(yīng)先關(guān)閉電源，再關(guān)閉液壓泵。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

166.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間進(jìn)行工作，無需定期重新啟動運(yùn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

167.ABB機(jī)器人程序備注行可以進(jìn)行中文的備注。

A正確

B、錯誤

答案：B

168.接地電阻測量一般在晴天的天氣條件下進(jìn)行。

A正確

B、錯誤

答案：A

169.雙電控電磁閥的兩個電控信號不能同時為"r,即在控制過程中不允許兩個

線圈同時得電，否則，可能會造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位

置也是不確定的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

170.機(jī)器人模式開關(guān)打到Auto擋，安全光柵信號有效。

A、正確

B、錯誤

答案：A

171.在液壓系統(tǒng)中，油液由高壓處流向低壓處。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

172.在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工

或檢測的裝置，統(tǒng)稱為夾具。

A、正確

B、錯誤

答案：A

173.線性運(yùn)動指令是指機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

運(yùn)動的指令。

A、正確

B、錯誤

答案：A

174.在機(jī)器人末端執(zhí)行器裝配處追加加工孔或螺孔，不會對機(jī)器人的安全性和功

能帶來不良影響。

A、正確

B、錯誤

答案：B

175.I/O是input/output的縮寫,即輸入輸出端口，機(jī)器人可以通過I/O與外

部設(shè)備進(jìn)行交互。

A、正確

B、錯誤

答案：A

176.bv電線屬于是硬線;bvr電線屬于是軟線。

As正確

B、錯誤

答案：A

177.相對誤差比絕對誤差更能反映測量的可信程度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

178.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

179.Ping命令是常用的網(wǎng)絡(luò)檢測命令，當(dāng)運(yùn)行Ping命令時，如回應(yīng)信息為:Req

uesttimeout,表示丟包。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

180.組信號是由多個數(shù)字輸入或輸出口所組合起來的信號。

A、正確

B、錯誤

答案：A

181.6S管理只是為了保障生產(chǎn)安全。

A、正確

B、錯誤

答案：B

182.同一接線端子最多允許接三根相同類型及規(guī)格的導(dǎo)線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

183.工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停鍵，可以暫停機(jī)器人的數(shù)字輸出信號。

A、正確

B、錯誤

答案：B

184,鋸條應(yīng)盡量在全長度范圍內(nèi)使用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

185.氣壓系統(tǒng)中，空氣在進(jìn)入壓縮機(jī)之前，必須經(jīng)過空氣過濾器，以濾去其中所

含的灰塵和雜質(zhì)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

186.民用住宅嚴(yán)厲禁止裝設(shè)床頭開關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

187.企業(yè)文化的特征具有獨(dú)特性、普遍性和可塑性。

A、正確

B、錯誤

答案：A

188.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可

通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

189.液壓伺服控制和電液比例控制技術(shù)的控制精度和響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的

液壓傳動系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

190.常用的行程程序回路設(shè)計方法有信號-動作(X-D)狀態(tài)圖法和卡諾圖圖解法。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

191.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組

成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

192.相當(dāng)于機(jī)器人后臺在循環(huán)掃描信號，然后由對應(yīng)信號觸發(fā)對應(yīng)中斷程序。中

斷程序內(nèi)無運(yùn)動指令，前臺機(jī)器人運(yùn)動不影響。

A、正確

B、錯誤

答案：A

193.誠實守信與職業(yè)道德無關(guān)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

194.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，時間和日期是在不同界面中進(jìn)行設(shè)置的。一般先設(shè)

置日期再設(shè)置時間。

A、正確

B、錯誤

答案：B

195.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)時，為方便可直接拉閘斷電。

A、正確

B、錯誤

答案：B

196.職業(yè)道德基本規(guī)范包括遵紀(jì)守法、廉潔奉公。

A、正確

B、錯誤

答案：A

197.閱讀機(jī)床線路主電路時，應(yīng)首先了解主電路中有哪些用電設(shè)備，各起什么作

用，受哪些電器的控制，工作過程及制動點(diǎn)是什么。然后不用根據(jù)生產(chǎn)工藝的要

求，可通過圖紙直接了解各用電設(shè)備之間的聯(lián)系

A、正確

B、錯誤

答案：B

198.()工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像分析階段主要會使用到PLC和機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

答案：B

199.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

200.設(shè)置信號的類型，應(yīng)在TypeofSignal參數(shù)中選擇

A、正確

B、錯誤

答案：A

201.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0,在要求不高的情況下不影響

機(jī)器人程序的運(yùn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

202.相對而言，紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高，測量距離相對較短，但由于價格

低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

203.接線圖中的導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組（或線扎）、電纜等之分，可用連續(xù)線和

中斷線來表示。凡導(dǎo)線走向相同的可以合并，用線束來表示，到達(dá)接線端子板或

電器元件的連接點(diǎn)時可以不用分別畫出。

A、正確

B、錯誤

答案：B

204.定期對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

205.OorO返回結(jié)果為1,也就是為假。

A、正確

B、錯誤

答案：B

206.示教器狀態(tài)欄中顯示的速度值為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度的百分比。

A、正確

B、錯誤

答案：A

207.方便起見，控制柜、操作臺等可以設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動作之處。

A、正確

B、錯誤

答案：B

208.三菱PLC中，計數(shù)器、定時器的當(dāng)前值能用RST復(fù)位。

A、正確

B、錯誤

答案：A

209.用刀口形直尺做鋰削檢查時，測量面與被測量面之間透光性越大，鋰削質(zhì)量

越局。

A、正確

B、錯誤

答案：B

210.TPWrite是清屏指令。

A、正確

B、錯誤

答案：B

211.在選擇變頻器容量時，最大負(fù)載電流可以超過變頻器的額定電流。

A、正確

B、錯誤

答案：B

212.ABB機(jī)器人中，可對已創(chuàng)建的機(jī)器人程序進(jìn)行復(fù)制、刪除、重命名、更改聲

明等編輯處理。

A、正確

B、錯誤

答案：A

213.一般PVC線槽內(nèi)要盡量穿滿線以充分利用資源。

A、正確

B、錯誤

答案：B

214.設(shè)備上電后，初始狀態(tài)為“空閑”，主站只有在此狀態(tài)下才能發(fā)送請求。發(fā)

送一個請求后，主站離開“空閑”狀態(tài)，此時才可以再發(fā)送第二個請求。

A、正確

B、錯誤

答案：B

215.工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動式兩種。

A、正確

B、錯誤

答案：A

216.備份文件只能備份到移動設(shè)備上（如U盤、移動硬盤等）。

A、正確

B、錯誤

答案：B

217.緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會斷開機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動電源

停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件、并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。

A、正確

B、錯誤

答案：A

218.在裝夾末端執(zhí)行器之前，應(yīng)保持裝夾面清潔。

A、正確

B、錯誤

答案：A

219.用網(wǎng)線測試儀測試直通連線時，主測試儀的指示燈應(yīng)該從1到8逐個順序閃

亮，而遠(yuǎn)程測試端的指示燈也應(yīng)該從1到8逐個順序閃亮。

A、正確

B、錯誤

答案：A

220.Modbus協(xié)議不用專用的芯片與硬件，完全采用市售的標(biāo)準(zhǔn)部件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

221.增量快捷切換按鍵不僅能用于增量模式的開關(guān)，還能用于切換不同的增量檔

位。

A、正確

B、錯誤

答案：B

222.示教再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開始，示教-再現(xiàn)方式

目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

223.橋式起重機(jī)上由于采用了各種電氣制動，因此可以不采用電磁抱閘進(jìn)行機(jī)械

制動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

224.機(jī)器人的碰撞檢測功能是為了減少碰撞力對人的傷害，避免造成生命危險。

A、正確

B、錯誤

答案：B

225.測電筆測試電時，應(yīng)該赤腳著地，保證人體與地面有良好的接觸。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

226.設(shè)置完成的負(fù)載參數(shù)，需要在機(jī)器人抓取到工件后添加，添加后無需取消。

A、正確

B、錯誤

答案：B

227.Addregl,3;將3增加到reg1,即regi:=reg1+3。

A、正確

B、錯誤

答案：A

228.尖嘴鉗是不適宜用來剝除絕緣導(dǎo)線端部絕緣層的。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

229.語句“reg1:=2;”與語句,,reg3:=reg1*(reg1+2);"的結(jié)果是6。

A、正確

B、錯誤

答案：B

230.流過主電路和輔助電路中的電流不相等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

231.液壓傳動系統(tǒng)液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

232.運(yùn)行模式下可以設(shè)置限制速度，但不能鎖定機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

233.現(xiàn)場緊急救護(hù)的步驟是:止血、定、包扎救護(hù)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

234.企業(yè)文化是在一定的條件下，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動中所創(chuàng)造的具有該企

業(yè)特色的精神財富和物質(zhì)形態(tài)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

235.知識和技能是第一位的，職業(yè)道德是第二位的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

236.光電開關(guān)的檢測距離在一定范圍內(nèi)是固定不可調(diào)的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

237.默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobjO是可以刪除的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

238.一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)

備種類是PLCo

A、正確

B、錯誤

答案：A

239.將設(shè)備安裝到機(jī)器人上時，注意避免與機(jī)構(gòu)部內(nèi)電纜干涉。發(fā)生干涉時，可

能會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)部內(nèi)電纜斷線而發(fā)生故障。

A、正確

B、錯誤

答案：A

240.按鈕的常閉觸頭應(yīng)該串聯(lián)進(jìn)控制線路中。

A、正確

B、錯誤

答案：A

241.機(jī)床電路一般可分為兩類：主電路和輔助控制電路。主電路和輔助控制電路。

主電路也叫作一次回路，是電源向負(fù)載輸送電能的電路；輔助控制電路又稱為二

次回路，是對主電路進(jìn)行控制、保護(hù)、監(jiān)測、指示的電路。

A、正確

B、錯誤

答案：A

242.將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合叫數(shù)組。

A、正確

B、錯誤

答案：A

243.在機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，安全欄的門不必加裝可靠的安全聯(lián)鎖。

A、正確

B、錯誤

答案：B

244.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號數(shù)據(jù)不可進(jìn)行單獨(dú)的備份，必須與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一

起備份。

A、正確

B、錯誤

答案：B

245.ABB機(jī)器人語言更改后，不需要重啟系統(tǒng)才能實現(xiàn)示教器界面語言的更改。

A、正確

B、錯誤

答案：B

246.三相電動機(jī)的銘牌上標(biāo)注的電壓和電流值都是電機(jī)能承受的最大值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

247.在工作中當(dāng)自己的業(yè)績不如別人時,我們應(yīng)該換個工作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

248.工業(yè)機(jī)器人示教器啟動按鈕啟動的是控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

249.機(jī)器人自動運(yùn)行時，示教使能鍵要一直按住。

A、正確

B、錯誤

答案：B

250.在搬運(yùn)機(jī)器人的過程中，不能站在機(jī)器人身上，也不能站在提起的機(jī)器人下

方。

A、正確

B、錯誤

答案：A

251.TOOL指令可以更改工具坐標(biāo)系。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

252.為了分析、識讀氣壓原理圖，應(yīng)記住每一個見過的氣動系統(tǒng)原理圖。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

253.ABB機(jī)器人只能強(qiáng)制D0o

A、正確

B、錯誤

答案：B

254.位置開關(guān)又稱限位開關(guān)或行程開關(guān)，作用與按鈕開關(guān)不同。

A、正確

B、錯誤

答案：A

255.工業(yè)機(jī)器人安裝的場所除操作人員以外，其他人可以靠近輔助安裝。

A、正確

B、錯誤

答案：B

256.鉗形表在測量過程一次可以鉗入多根導(dǎo)線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

257.Set數(shù)字信號復(fù)位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)復(fù)位為0。

A、正確

B、錯誤

答案：B

258.熔斷器應(yīng)并聯(lián)在被保護(hù)的電路中。

A、正確

B、錯誤

答案：B

259.氣動馬達(dá)換向容易，操作簡單，可以實現(xiàn)無級調(diào)速。

A、正確

B、錯誤

答案：A

260.如果在程序執(zhí)行過程中想要讓未端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)位置那么機(jī)器

人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是Z1o

A、正確

B、錯誤

答案：B

261.一般來說，保養(yǎng)記錄表中應(yīng)該有檢查保養(yǎng)的項目和檢查的標(biāo)準(zhǔn)、檢查維護(hù)的

周期。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

262.控制變壓器與普通變壓器的工作原理相同。

A、正確

B、錯誤

答案：A

263.在調(diào)試氣壓回路的過程中，負(fù)載試運(yùn)行應(yīng)分段加載。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

264.為了方便文件的管理和故障的查閱，一般會將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時間設(shè)定為

本地時區(qū)的時間。

A、正確

B、錯誤

答案：A

265.安全設(shè)施一經(jīng)投入生產(chǎn)和使用，不得擅自閑置或拆除。

A、正確

B、錯誤

答案：A

266.電流互感器的次級線圈可以不用單獨(dú)可靠接地。

A、正確

B、錯誤

答案：B

267.Current表示的是電流的意思。

A、正確

B、錯誤

答案：A

268.線號機(jī)是在進(jìn)行控制柜組裝工作中可有可無的設(shè)備。

A、正確

B、錯誤

答案：B

269.圓弧運(yùn)動指令參數(shù)中V100表示機(jī)器人的運(yùn)動速度是100mm/so

A、正確

B、錯誤

答案：A

270.生產(chǎn)經(jīng)營單位可以以貨幣形式或其他物品代替應(yīng)提供的勞動防護(hù)用品。

A、正確

B、錯誤

答案：B

271.企業(yè)文化的功能有激勵功能、自律功能、導(dǎo)向功能、整合功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

272.氣吸式末端執(zhí)行器的被吸工件可以有透氣空隙。

A、正確

B、錯誤

答案：B

273.變壓器能夠提高或降低交流、直流電壓。

A、正確

B、錯誤

答案：B

274.三菱PLc中，指令CMP是把源的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)內(nèi)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

275.鏈傳動是利用構(gòu)件之間的摩擦力進(jìn)行的傳動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

276.在液壓系統(tǒng)中，油液盡可能沿液阻小的油路流動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

277.三相四線制供電系統(tǒng)的中性線上不可以接入熔斷器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

278.短路時電源端電壓為零，電路中會有很大的短路電流。

A、正確

B、錯誤

答案：A

279.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系運(yùn)動方式均一樣。

A、正確

B、錯誤

答案：B

280.機(jī)械自動化設(shè)備可以不在設(shè)備現(xiàn)場安裝急停按鈕。

A、正確

B、錯誤

答案：B

281.電器元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實際位置，為生

產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供資料。

A、正確

B、錯誤

答案：A

282.WHILE指令為中，當(dāng)WHILE后的條件表達(dá)值為真時，執(zhí)行DO和ENDWHILE之

間的語句，并在執(zhí)行完成后重新判斷WHILE后的條件表達(dá)值是否為真。

A、正確

B、錯誤

答案：A

283.線性運(yùn)動過程中軌跡可控,工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。

A、正確

B、錯誤

答案：A

284.ABB機(jī)器人的I0信號數(shù)據(jù)類型的是num。

A、正確

B、錯誤

答案：B

285.要使電動機(jī)獲得點(diǎn)動調(diào)整工作狀態(tài)，控制電路中的自鎖回路必須斷開。

A、正確

B、錯誤

答案：A

286.備份指定的工業(yè)機(jī)器人程序，就是導(dǎo)出該程序所在的程序模塊。

A、正確

B、錯誤

答案：A

287.PLC不能通過數(shù)字端控制變頻器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

288.機(jī)器人程序自動運(yùn)行前，必須單步調(diào)試程序，確保正確無誤。

A、正確

B、錯誤

答案：A

289.組信號與數(shù)字信號相同，能傳遞的數(shù)值只能為0或1。

A、正確

B、錯誤

答案：B

290.單向閥常用來安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工

作，另一方面，在泵不工作時防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油箱。

A、正確

B、錯誤

答案：A

291.在使用角磨機(jī)作業(yè)時，出現(xiàn)有不正常聲音，或過大振動，可以先等施工完畢

后再檢查。

A、正確

B、錯誤

答案：B

292.ABB機(jī)器人只能仿真DI。

A、正確

B、錯誤

答案：B

293.示教機(jī)器人時主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。

A、正確

B、錯誤

答案：A

294.緊湊型條件判斷指令，用于當(dāng)F后的條件滿足，就執(zhí)行IF與ENDIF之間的

指令。

A、正確

B、錯誤

答案：A

295.設(shè)置的一組輸入信號地址為0-2,其能傳遞的最大值為0-15o

A、正確

B、錯誤

答案：B

296.中斷程序可以由用戶程序調(diào)用

A、正確

B、錯誤

答案：B

297.在液壓系統(tǒng)中工作負(fù)載可以是定量，也可以是變量。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

298.機(jī)械裝配工藝文件的內(nèi)容包括零部件加工工藝。

A、正確

B、錯誤

答案：B

299.偏移指令常配合關(guān)節(jié)運(yùn)動、線性運(yùn)動指令使用，以運(yùn)動指令選定的目標(biāo)點(diǎn)為

基準(zhǔn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

300.常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

301.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為7,必須修改為正值后才能調(diào)用例行

程序測量工具重心。

A、正確

B、錯誤

答案：A

302.重定位運(yùn)動可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

303.機(jī)器人操作區(qū)有安全光柵，當(dāng)作業(yè)人員誤進(jìn)入時，會給機(jī)器人信號，機(jī)器人

停止工作。

A、正確

B、錯誤

答案：A

304.我們常說的“負(fù)載大”是指用電設(shè)備的電阻大。

A、正確

B、錯誤

答案：B

305.導(dǎo)線的除必須采用焊接方式外，所有導(dǎo)線應(yīng)當(dāng)采用冷壓接線頭。

A、正確

B、錯誤

答案：A

306.在更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器操作時，可以逐一對機(jī)器人各軸進(jìn)行更新操作。

A、正確

B、錯誤

答案：A

307.蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件，它儲存多余的壓力油液，并在需要時釋放

出來供給系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

308.為避免數(shù)字輸出接口因短路或電流過大而損壞，數(shù)字輸出接口不是直接與執(zhí)

行元件相連，而是通過中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

309.用兆歐表測絕緣電阻結(jié)束時，應(yīng)先斷開測線，再停止轉(zhuǎn)動手把。

A、正確

B、錯誤

答案：A

310.葉片泵結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高，且流量脈動大，工作平穩(wěn),

噪聲較小，壽命較長。

A、正確

B、錯誤

答案：B

311.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

312.一般會在安裝新的RobotWare之前進(jìn)行系統(tǒng)備份

A、正確

B、錯誤

答案：A

313.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)

行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

314.Voltage表示的是電壓的意思。

A、正確

B、錯誤

答案：A

315.線槽分為金屬線槽和PVC塑料線槽，金屬線槽又稱為橋架。

A、正確

B、錯誤

答案：A

316.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

317.ABB機(jī)器人所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組。

A、正確

B、錯誤

答案：A

318.上電機(jī)器人報警，機(jī)器人的安全信號沒有連接可以按照機(jī)器人接線圖用一根

導(dǎo)線短接。

A、正確

B、錯誤

答案：B

319.質(zhì)量管理是指在質(zhì)量方面指揮和控制組織的協(xié)調(diào)一致的活動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

320.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)置了各種運(yùn)動控制的快捷按鍵，能快速方便的切換

運(yùn)動方式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

321.夾鉗式末端執(zhí)行器是目前應(yīng)用最廣泛的一種手爪末端執(zhí)行器，其按照夾持方

式可分為外夾式、內(nèi)撐式、內(nèi)外夾持式。

A、正確

B、錯誤

答案：A

322.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號類型主要有數(shù)字信號、模擬信號和組信號。

A、正確

B、錯誤

答案：A

323.在仿真過程中，有時需要手動去仿真一些0信號，以使當(dāng)前工作站滿足機(jī)器

人運(yùn)行條件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

324.工裝夾具工裝夾具按照適用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具。

A、正確

B、錯誤

答案：A

325.在手動操作時會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。

A、正確

B、錯誤

答案：A

326.ABB工業(yè)機(jī)器人中數(shù)學(xué)表達(dá)式賦值"reg2:=regl+1"成立。

A、正確

B、錯誤

答案：A

327.常用導(dǎo)軌寬度是3.5cm的。在21世紀(jì)，很多的電氣元器件都有采用了這種

標(biāo)準(zhǔn)，比如有PLC,斷路器，開關(guān)，接觸器等等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

328.環(huán)境保護(hù)補(bǔ)助資金主要用于補(bǔ)助重點(diǎn)排污單位治理污染源以及環(huán)境污染的

綜合性治理措施。

A、正確

B、錯誤

答案：A

329.IF.ELSE根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。最多可將程序分為3個路徑,

給程序多個選擇。

A、正確

B、錯誤

答案：B

330.工具坐標(biāo)系是一個直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)與世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合。

A、正確

B、錯誤

答案：B

331.完好的安全接地用的接地線應(yīng)無斷股、散股和接頭。

A、正確

B、錯誤

答案：A

332.在擰斷氣保護(hù)裝置的螺絲時，使用對角擰的方法，可以讓斷氣保護(hù)裝置更加

均勻的被固定，避免螺絲被卡死的現(xiàn)象。

A、正確

B、錯誤

答案：A

333.空氣在進(jìn)入壓縮機(jī)之前，必須經(jīng)過空氣過濾器，以濾去其中所含的空氣和雜

質(zhì)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

334.ABB機(jī)器人能仿真DI、Al、Glo

A、正確

B、錯誤

答案：A

335.液壓馬達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

336.生產(chǎn)線中的光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

337.畫電器布置圖時，根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時

針方向旋轉(zhuǎn)90°,文字符號跟著一起旋轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

338.超聲測距是一種接觸式的測量方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

339.表面粗糙度是指加工表面所具有的較小間距和微小峰谷的不平度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

340.當(dāng)WHILE后的條件表達(dá)值不為真時，執(zhí)行一次D0和ENDWHILE之間的語句后,

開始執(zhí)行ENDWHILE之后的語句。

A、正確

B、錯誤

答案：B

341.Clearregl;與reg1:=0；指令效果是一致的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

342.設(shè)置模擬信號時,只需要設(shè)置信號名稱、信號類型、信號地址三個參數(shù)即可。

A、正確

B、錯誤

答案：B

343.Encoder表示的是編碼器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

344.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路需要熱繼電器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

345.waitDI默認(rèn)等待時間為100ms。

A、正確

B、錯誤

答案：B

346.接觸器不具有欠壓保護(hù)的功能。

A、正確

B、錯誤

答案：B

347.網(wǎng)線測試儀由2部分組成不能拆開使用。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

348.RAPID程序中只能有唯—個主程序（main）o

A、正確

B、錯誤

答案：A

349.PE線重復(fù)接地的目的，一是降低PE線的接地電阻，二是防止PE線斷線而

導(dǎo)致接零保護(hù)失效。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

350.Wobjdata表示的是工具數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

351.三菱FX系列PLc的編程語言只有梯形圖一種類型。

A、正確

B、錯誤

答案：B

352.機(jī)器人碰撞監(jiān)測功能，能夠在機(jī)器人發(fā)生碰撞時停止機(jī)器人運(yùn)行，減少損失。

A、正確

B、錯誤

答案：A

353.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。

A、正確

B、錯誤

答案：A

354.傳動機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)無法被利用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

355.機(jī)械部件裝調(diào)記錄單可由他人代寫。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

356.焊接器人是為完成裝配操作而設(shè)計制造的工業(yè)機(jī)器人，它是柔性自動化裝配

系統(tǒng)的核心設(shè)備。

A、正確

B、錯誤

答案：B

357.加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)是科技創(chuàng)新的關(guān)鍵。

A、正確

B、錯誤

答案：B

358.在設(shè)備急停后，想再次啟動設(shè)備必須釋放急停按鈕。

A、正確

B、錯誤

答案：A

359.ABB機(jī)器人程序備注行不能進(jìn)行中文的備注。

A、正確

B、錯誤

答案：A

360.任何從業(yè)人員在走上工作崗位之前都應(yīng)該接受職業(yè)道德教育。

A、正確

B、錯誤

答案：A

361.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

362.繼電器在任何電路中均可代替接觸器使用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

363.在負(fù)載一定的情況下，液壓缸工作壓力選得高，能獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，但對元

件的密封性能要求提高，并使成本增加，容積效率下降。

A、正確

B、錯誤

答案：A

364.電工所使用的線號機(jī)，通常用來打印號碼管和標(biāo)貼紙。

A、正確

B、錯誤

答案：A

365.關(guān)節(jié)運(yùn)動時，示教器控制桿的偏轉(zhuǎn)方向，決定工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動方向。

A、正確

B、錯誤

答案：A

366.一般來說，每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥（調(diào)壓閥）來減壓，并

保持供氣壓力值穩(wěn)定。

A、正確

B、錯誤

答案：A

367.ABB機(jī)器人示教程序點(diǎn)時，修改點(diǎn)位數(shù)據(jù)只能在程序數(shù)據(jù)中進(jìn)行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

368.雙機(jī)器人系統(tǒng)每臺機(jī)器人的作業(yè)時間，達(dá)到協(xié)調(diào)動作，必要時采用雙協(xié)調(diào)軟

件。使用中注意相互干涉碰撞現(xiàn)象，可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

369.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

370.PLC與變頻器的實時監(jiān)控需要通過工業(yè)觸摸屏來實現(xiàn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

371.遠(yuǎn)程控制機(jī)器人機(jī)器人時，通過示教盒上的FWD鍵也可執(zhí)行程序。

A、正確

B、錯誤

答案：B

372.不管示教器顯示什么窗口，都可以手動操作機(jī)器人。但在程序執(zhí)行時，不能

手動操作機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

373.攻螺紋前，通孔螺紋兩端孔口都要倒角。

A、正確

B、錯誤

答案：A

374.ZR-BVR中ZR的含義是阻燃的意思。

A、正確

B、錯誤

答案：A

375.在安裝光柵尺傳感器時，傳感器可以直接安裝在粗糙不平的機(jī)床上和涂過底

漆的機(jī)床上。

A、正確

B、錯誤

答案：B

376.用戶可以通過更改tool。的數(shù)值來改變機(jī)器人默認(rèn)的TCPo

A、正確

B、錯誤

答案：B

377.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。

A、正確

B、錯誤

答案：A

378.機(jī)器人按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動，此時若要恢復(fù)機(jī)器人的

運(yùn)動，只需要旋開急停旋鈕即可。

A、正確

B、錯誤

答案：B

379.異步電動機(jī)滿載運(yùn)行時效率達(dá)到最大值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

380.熱繼電器的作用是用于過載保護(hù)或短路保護(hù)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

381.排污單位必須如實填寫申報登記表，經(jīng)本單位主管部門核實即可，不需報當(dāng)

地環(huán)境保護(hù)行政主管部門審批。

A、正確

B、錯誤

答案：B

382.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

383.搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)荷重量，必須考慮抓手和工件的合