雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計

1本課程是電氣自動化本科專業(yè)學生學習完《直流調速系統(tǒng)》一個重要的獨立性實踐教學環(huán)節(jié)。其任務是通過設計雙閉環(huán)直流調所學的直流調速知識去分析和解決工程實際問題的能力，幫助學生電流調節(jié)器的輸入信號，從而形成一環(huán)套一環(huán)的轉速、統(tǒng)，在突加轉速給定信號的過程中表現(xiàn)為一個恒電流加本此課程設計的目的就是同學們在調試、設計一個典型的調v23三相電網(wǎng)電壓指示主要用于檢測輸入的電網(wǎng)電壓是否有缺相的平時作為時鐘使用，具有設定實驗時間、定時報警和切斷電源等功它的主要功能是控制電源控制屏的各項功能，它由電源總開關電源總開關時，紅燈亮；當按下啟動按鈕后，紅燈滅，綠燈亮，4三相主電路輸出可提供三相交流200V/3A或240V/3A電源。輸出的電壓大小由“調速電源選擇開關”路中還裝有電流互感器，電流互感器可測定主電源輸出電流的大小，供面板上共設有十二個鈕子開關，分為正、反橋兩組，分別控制對應的晶閘管的觸發(fā)脈沖；開關打到“通”側，觸發(fā)脈沖接到晶閘管的門極和陰極；開關打到“斷”側，觸發(fā)脈沖被切5不可逆、可逆系統(tǒng)的正橋使用正橋元件由VT1ˊ~VT6ˊ組成反橋元件（可逆系統(tǒng)的反橋以及需單個或6始位置；如在逆變實驗中初始移相角α=150°定下后，無論如何調節(jié)Uct，都能保證β>30°,防止出現(xiàn)在觸發(fā)脈沖指示處設有鈕子開關用以控制觸發(fā)電路，開關撥到左邊78在面板上設有三相同步信號觀測孔、兩路觸發(fā)脈沖觀測孔。VT1～VT6為指示為“窄脈沖”)或寬脈沖觀測孔(在觸發(fā)脈沖指示為“寬脈沖”)；VT1ˊ~VT6ˊ為雙脈沖觀測孔(在觸發(fā)脈沖指示為“窄脈沖”)或寬脈沖觀測孔(中的V2、V3三極管放大后由脈沖變壓器T1輸出。Ulf即為DJK02面板上的Ulf，接地才可使V3工作，脈沖變壓器輸出脈沖。反橋功放和正橋功放線路完全一致，只是使能端不一樣，將Ulf改為Ulr。（7）正橋使能端Ulf、反橋使能端Ulr這兩個端子用于控制正反橋功放電路的工作與否，當端子與產(chǎn)生的脈沖經(jīng)功放電路從正反橋脈沖輸出端輸出；懸空表示功放不工作。Ulf控制正橋功放電路，Ulr控9單元有兩個功能，一是檢測主電源輸出的電流反饋信號，轉速變換用于有轉速反饋的調速系統(tǒng)中，它將反映轉速變化速度調節(jié)器的功能是對給定和反饋兩個輸入量進行加法、減法、比轉矩極性鑒別為一電平檢測器，用于檢測控制系統(tǒng)中轉矩極零電平檢測器也是一個電平檢測器，其工作原理與轉矩極性檢測，當輸出主電路的電流接近零時，電平檢測器檢測到電流反饋gId(A)動機的開環(huán)外特性n=f(Id)，并記錄于Id(A)調節(jié)器為P調節(jié)器（反饋電阻R=40kΩ),其定電壓，用示波器觀察、記錄調節(jié)器輸出波形。改變調節(jié)器的放調節(jié)器限幅值ACR正限幅Id(A)Id(A)），∑AALdU1MV2R500mH調節(jié)R使電壓表V2的讀數(shù)有較明顯的變化(△U>10V），再次讀取電流表A、電壓表V2的數(shù)值，記L∑-(RL十Rn)L∑=La+Ld(4-7)AAAlDJK0VlB1llll500mH+9lllll220V圖4-2測量電樞回路電感的實驗線路圖Z=U/I(4-8)Z=U/I(4-LLf(4-10)f(4-11)A500mHLd500mHUMAALd500mHU+-GTVMdM用數(shù)字示波器記錄n=f(t)，即可由此確定機電時間常數(shù)。gK在完成系統(tǒng)動、靜態(tài)調