水果自動(dòng)套袋裝置的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)水果自動(dòng)套袋裝置的設(shè)計(jì)年月日摘要在現(xiàn)如今的水果市場(chǎng)中，對(duì)水果進(jìn)行套袋操作成為了一個(gè)不可或缺的步驟，將水果進(jìn)行套袋，首先就是可以很大程度上保證水果的品質(zhì)，還有就是是可以使得外表更加美觀，最后就是能使得運(yùn)送途徑變得更加多樣。所以，為了能夠讓水果在摘取下來(lái)之后，避免在交通運(yùn)輸和存放過程中所受到的碰撞而損傷，這樣就需要一種可以保護(hù)水果的裝備，所以，對(duì)水果進(jìn)行套袋就成為一個(gè)最好的解決方法。目前，對(duì)水果套袋操作還停留在傳統(tǒng)的手動(dòng)操作階段，這樣會(huì)使得套袋的效率特別的低，而且套袋操作需要大量的勞動(dòng)力，是對(duì)勞動(dòng)資源的一種浪費(fèi)，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)成本，所以，設(shè)計(jì)一種水果自動(dòng)套袋裝置就十分必要。本次設(shè)計(jì)，主要是對(duì)設(shè)計(jì)的水果自動(dòng)套袋系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的介紹，同時(shí)也規(guī)劃了整個(gè)套袋過程的步驟。關(guān)鍵詞：水果；自動(dòng)套袋；裝置；設(shè)計(jì)；整體結(jié)構(gòu)AbstractIntoday’sfruitmarket,baggingoffruitshasbecomeanindispensablestep.Baggingoffruitscanfirstlyensurethequalityofthefruitstoalargeextent,andalsomaketheappearancemorebeautiful.,Finally,itcanmakethetransportationroutemorediverse.Therefore,inordertopreventthefruitsfrombeingdamagedbycollisionsduringtransportationandstorageafterbeingpickedoff,adevicethatcanprotectthefruitsisneeded.Therefore,baggingthefruitsisthebestSolution.Atpresent,thefruitbaggingoperationisstillinthetraditionalmanualoperationstage,whichwillmaketheefficiencyofbaggingparticularlylow,andthebaggingoperationrequiresalotoflabor,whichisawasteoflaborresourcesandimprovestheeconomicsoffruitfarmers.Therefore,itisverynecessarytodesignanautomaticfruitbaggingdevice.Thisdesignmainlyintroducestheoverallstructureofthedesignedfruitautomaticbaggingsystem,andalsoplansthestepsoftheentirebaggingprocess.Keywords：Fruit;automaticbagging;device;design;overallstructure目錄TOC\o"1-2"\h\u179301引言 水果自動(dòng)套袋裝置的設(shè)計(jì)1引言1.1設(shè)計(jì)的目的及意義水果包裝，作為水果銷售過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，得到了果農(nóng)的重視。對(duì)水果進(jìn)行套袋，不但能夠很好的保證水果的質(zhì)量，提高水果的保鮮程度，延長(zhǎng)水果的貯藏時(shí)間，而且在運(yùn)輸過程中，能夠避免水果的損傷。而現(xiàn)如今的水果套袋操作，大多還停留在了人工套袋的階段，那么自動(dòng)套袋裝置，就是水果市場(chǎng)所必要的，在未來(lái)的水果銷售市場(chǎng)上的地位十分重要。對(duì)于水果的套袋，貫穿于從水果的采摘到放于超市貨架的整個(gè)過程。果園中剛剛被采摘的水果進(jìn)行包裝，能夠保持水果的新鮮，以便水果進(jìn)行長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，而在運(yùn)輸過程中，水果的套袋能夠減少水果之間的碰撞和摩擦所帶來(lái)的損失，而在水果放到貨架上銷售過程中，水果的套袋將會(huì)使得外觀變得十分的美觀，能夠提高水果的銷量。所以，針對(duì)水果套袋操作而研發(fā)一款套袋機(jī)就變得十分的重要。其中，對(duì)水果自動(dòng)套袋裝備的研發(fā)，可以更進(jìn)一步的開發(fā)銷售的市場(chǎng)，使得水果市場(chǎng)越來(lái)越成熟，在水果的銷售過程中，可以可以避免因?yàn)樗膿p傷而帶來(lái)經(jīng)濟(jì)的損失。在我國(guó)，水果的生產(chǎn)和銷售市場(chǎng)十分的大，而這些水果的生產(chǎn)基地呈現(xiàn)著規(guī)模小、分散的特點(diǎn)，這樣的特點(diǎn)，為水果市場(chǎng)帶來(lái)的是發(fā)展的強(qiáng)大的阻礙，對(duì)于水果的套袋，也就還停留在手工的階段。我們知道，一旦設(shè)計(jì)到手工，就必定會(huì)需要大量的勞動(dòng)力，這樣生產(chǎn)成本也就會(huì)提高，而且手工套袋的效率十分的低，延誤了水果盡快到市場(chǎng)的時(shí)間。而水果自動(dòng)套袋機(jī)的研究和普及，在很大的滿足這個(gè)市場(chǎng)的同時(shí)，也為果農(nóng)帶來(lái)更大了更大的經(jīng)濟(jì)保障，應(yīng)用和發(fā)展前景十分的廣。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在20世紀(jì)70年代，在一些例如美國(guó)英國(guó)等這樣的發(fā)達(dá)國(guó)家中，水果生產(chǎn)的過程中已經(jīng)開始逐漸開始使用一些套袋技術(shù)，在不斷的改進(jìn)過程中，這項(xiàng)技術(shù)也越來(lái)越成熟，到目前為止，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)也還在不斷的探索當(dāng)中。在我國(guó)，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的探索，處于剛剛起步的階段，但是在我國(guó)果農(nóng)的不斷嘗試過程中，這項(xiàng)技術(shù)也有了一定的提高。在現(xiàn)如今的套袋過程中，根據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)存的材質(zhì)，主要分為塑料裝和紙袋裝這倆種。根據(jù)材料的不同，所用的套袋技術(shù)也就不同。到目前為止，水果的銷量也不斷的提升，但是隨著水果銷量的不斷提升，水果損傷量也逐漸提升。所以，國(guó)內(nèi)外都開始著手采用水果的套袋技術(shù)，其中，果農(nóng)和一些農(nóng)業(yè)科技工作者在這項(xiàng)技術(shù)種做出了巨大的貢獻(xiàn)。為水果進(jìn)行套袋實(shí)驗(yàn)，可以發(fā)現(xiàn)，既可以保證水果在采摘之后的保鮮，而且還能保證在運(yùn)輸過程中的一些擠壓摩擦損傷，國(guó)內(nèi)外研究這項(xiàng)技術(shù)，也就具有十分重要的意義。而縱觀國(guó)內(nèi)外的水果套袋操作，大多還停留在了手工套袋，自動(dòng)套袋裝置操作沒有得到很好的普及，而且，現(xiàn)存的自動(dòng)套袋裝置，也不能做到十分的完美。綜合上述，國(guó)內(nèi)外對(duì)于自動(dòng)套袋裝置的研究，也就需要去繼續(xù)推進(jìn)，進(jìn)而研究一款完美的水果套袋裝置。隨著現(xiàn)如今計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化成為了水果套袋技術(shù)的一個(gè)要求，水果自動(dòng)套袋技術(shù)的革新就變得十分的重要，研究這樣的裝置，已經(jīng)成為了水果市場(chǎng)的首要任務(wù)。1.3設(shè)計(jì)的主要研究思路為了解決現(xiàn)實(shí)生活中的水果套袋的問題，在研究了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)存水果套袋裝置的基礎(chǔ)上，于是有了設(shè)計(jì)這款水果自動(dòng)套袋裝置的思路。首先，就是分析和設(shè)計(jì)了這個(gè)水果自動(dòng)套袋裝置的整體布局，規(guī)劃整個(gè)設(shè)計(jì)的布局。然后就是參考相關(guān)的文獻(xiàn)，構(gòu)思論文。主要的分配如下：閱讀相關(guān)的文獻(xiàn)，然后了解水果自動(dòng)套袋裝置的發(fā)展的趨勢(shì)，關(guān)注市場(chǎng)最新的需求動(dòng)態(tài)，了解市場(chǎng)的一些標(biāo)準(zhǔn)，確立符合市場(chǎng)需求的設(shè)計(jì)。然后參考一些部件設(shè)計(jì)的參數(shù)，選擇合適的部件。掌握水果套袋裝置的工作的原理，了解各個(gè)部分之間的工作原理、聯(lián)系以及作用。通過對(duì)比前人所提出的方案，改進(jìn)設(shè)計(jì)，使得設(shè)計(jì)更加人性化。通過CAD進(jìn)行繪制，將設(shè)計(jì)模擬出來(lái)，然后詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)一步的改進(jìn)，讓方案更加的實(shí)用。2整體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)分析水果自動(dòng)套袋機(jī)，針對(duì)的對(duì)象是各類需要套袋的水果，而不是針對(duì)某一種特定的水果，而在實(shí)際的套袋過程中，不管是同種類的水果，還是不同種類的水果，我們的設(shè)計(jì)都難以用一個(gè)統(tǒng)一的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)約束套袋的工藝。所以，在我們對(duì)水果套袋機(jī)進(jìn)行工作原理分析時(shí)，首先考慮的就是如何才能讓設(shè)計(jì)出來(lái)的設(shè)備能夠滿足各種水果的不同的特性，因?yàn)椴煌乃谒帧⑼庑魏痛笮〉确矫娑加兄煌牟顒e，所以這是我們應(yīng)該考慮的一個(gè)重要因素。本次我們的設(shè)計(jì)，主要就是以圓形的水果為研究對(duì)象，比如蘋果、梨這樣半徑相差不多的水果，這樣的水果，產(chǎn)量較大，銷量也較大，所以針對(duì)這樣水果的設(shè)計(jì)，將會(huì)有十分重要的性價(jià)比和使用價(jià)值。整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該趨向于自動(dòng)化，零件雖然比較多，但是，在后期維護(hù)方面，也輕松了不少，一旦后期零件出現(xiàn)了問題，直接更換即可。這樣，就可以很好的實(shí)現(xiàn)我國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)的機(jī)械電子化。而且，在傳統(tǒng)的水果套袋操作中，我們通常使用的是塑料的套袋，所以，本次設(shè)計(jì)，我們依舊考慮的是塑料套袋的方式。在實(shí)際設(shè)計(jì)的過程中，從水果的形狀、和套袋材料這倆個(gè)方面進(jìn)行考慮，綜合考慮之后，設(shè)計(jì)出一款能滿足這些設(shè)計(jì)要求的水果自動(dòng)套袋裝置。通過對(duì)自動(dòng)套袋裝置布局的分析，符合現(xiàn)如今的市場(chǎng)需求，設(shè)計(jì)的水果套袋裝置，需要滿足以下幾個(gè)因素：（1）由于在套袋操作中，這種自動(dòng)套袋裝置的工作地點(diǎn)一般是戶外，這樣受到的自然環(huán)境的影響就比較直接，例如空氣中的濕度、地面的情況等等這些直接的外界環(huán)境的因素，所以在設(shè)計(jì)中，必須得將這些自然因素考慮在內(nèi)，使得設(shè)備能夠更加高效、可靠的工作。（2）由于很多的水果生產(chǎn)基地都是在農(nóng)村，勞動(dòng)人員的組成比較復(fù)雜，大多屬于沒有接受過教育的勞動(dòng)者，所以對(duì)于所設(shè)計(jì)的裝置，應(yīng)該考慮到這個(gè)因素，在設(shè)計(jì)過程之中，應(yīng)該使得設(shè)備操作簡(jiǎn)單一些，不需要復(fù)雜的技術(shù)培訓(xùn)，就能夠直接上手操作。（3）水果套袋的操作，工作地點(diǎn)也多變，不固定，有時(shí)候需要更改地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，所以，設(shè)計(jì)的設(shè)備就必須得盡量小，具有很好的可移動(dòng)性。（4）價(jià)格，也是設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該考慮的問題，由于這些果農(nóng)的購(gòu)買力不是足夠強(qiáng)，所以水果的套袋裝置應(yīng)該考慮到購(gòu)買群體的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，主要以個(gè)體為主，所以價(jià)格應(yīng)該合理一些，這樣也方便設(shè)備進(jìn)行推廣。（5）由于水果的操作對(duì)象，有時(shí)候是一些較為嫩的水果，作業(yè)過程中，很容易受到損傷，所以，在設(shè)計(jì)套袋裝置時(shí)，對(duì)設(shè)備的組成材質(zhì)等應(yīng)該進(jìn)行充分的考慮。

2.2總體布局根據(jù)現(xiàn)如今需求的多變性，水果套袋裝置也應(yīng)該靈活多變，我們可以根據(jù)實(shí)際的情況，選擇一個(gè)比較優(yōu)的套袋裝置布局，從操作人員的安全、方便、效率等這些方面進(jìn)行考慮，我們可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械傳送的方式，是相對(duì)比來(lái)說(shuō)較好的選擇。通過對(duì)所套袋的水果的特征進(jìn)行分析，然后分析出需求，使得這個(gè)套袋機(jī)能夠符合套袋的要求，而且符合當(dāng)代的科技發(fā)展。水果套袋機(jī)的使用，極大的提高了水果的套袋質(zhì)量，而且提高了水果的保鮮期，給水果市場(chǎng)帶來(lái)了巨大的行業(yè)利潤(rùn)，在運(yùn)輸過程中，極大的減少了水果的損傷率，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)的水果套袋產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化，但是，在生產(chǎn)過程中，不能止步于此，而是要順應(yīng)科技的發(fā)展，不斷去提高以及改進(jìn)套袋技術(shù)，為水果產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。不止如此，而且所設(shè)計(jì)的套袋機(jī)應(yīng)該滿足人性化的設(shè)計(jì)，要求是要在整個(gè)生產(chǎn)過程中能高效便捷，而且還需要操作起來(lái)安全，后期維護(hù)也方便。還有就是，在套袋過程中，能夠?qū)⑻状倪^程實(shí)時(shí)的將套袋的信息完整的反饋回來(lái)，這樣方便操作人員對(duì)生產(chǎn)的整個(gè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制，機(jī)械的工作方式，能夠更加方便人工操作。在生產(chǎn)過程之中，操作應(yīng)該簡(jiǎn)單一些，讓整個(gè)工作能夠不需要過多的人工干預(yù)，保證工作安全可靠一些。水果套袋機(jī)，在裝備的設(shè)計(jì)過程中，還得考慮到經(jīng)濟(jì)這一個(gè)因素，這樣，使得設(shè)計(jì)出來(lái)的裝置，能夠消耗的成本最低，符合我國(guó)的整個(gè)水果的市場(chǎng)要求，有實(shí)際的實(shí)用價(jià)值。根據(jù)以上的裝置的設(shè)計(jì)要求，能夠確定整個(gè)設(shè)計(jì)的總體的布局，如下圖2.1所示：圖2.1整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)于整個(gè)設(shè)備的控制，我們采用的是PLC作為整個(gè)控制系統(tǒng)的中央控制，然后控制這些設(shè)備之間協(xié)調(diào)進(jìn)行工作。我們知道，PLC，也被稱為可編程邏輯控制器。如下圖所示，即是一個(gè)PLC的外部接線圖，通過PLC控制，既減少了設(shè)備的制造成本，又能夠使得控制工作更加的高效和自動(dòng)化。圖2.2PLC外部接線圖

2.3整個(gè)工作過程分析在進(jìn)行水果套袋之前，首先要做好準(zhǔn)備，選擇一個(gè)合適的加工對(duì)象，其中，所加工的對(duì)象，就應(yīng)該像蘋果、梨這樣類型的水果，這樣可以保證整個(gè)機(jī)器能夠順利的運(yùn)作，然后就是，接通電源并且打開，檢查電機(jī)是否處于正常工作的狀態(tài)，如果電機(jī)處于一個(gè)正常工作的狀態(tài)，那么電機(jī)主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，由于速度過高，不能夠直接應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶，防止過快的轉(zhuǎn)速導(dǎo)致水果受到損傷，所以，此刻就需要一個(gè)二級(jí)減速器，對(duì)速度進(jìn)行減速，這樣才能滿足傳輸過程的要求，在二級(jí)減速器的驅(qū)動(dòng)之下，表面有一個(gè)個(gè)凹槽的運(yùn)輸帶將水果帶動(dòng)，繼而水果慢慢運(yùn)動(dòng)起來(lái)，然后，操作人員只需要將果物置放到過斗之中，然后運(yùn)輸帶自動(dòng)于過斗中提取需要運(yùn)輸?shù)乃?。其中，過斗裝置，是整個(gè)操作中的一個(gè)必須的裝置，將水果放置于過斗，這個(gè)操作需要人工進(jìn)行，所以，此裝置的設(shè)計(jì)，需要滿足的是能夠高效置物，方便快捷添加水果，能夠保證更加高效的工作，其中，下圖2.3就是過斗的示意圖：圖2.3過斗裝置設(shè)計(jì)從上圖，我們能夠看出，過斗中加入水果之后，水果從下端的出口，進(jìn)入到傳輸帶上，然后，應(yīng)該注意的是，水果有大有小，所以，下方的出口設(shè)計(jì)也應(yīng)該按照最大的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)該近似于圓形，但是，設(shè)計(jì)也不能過大，防止擁擠現(xiàn)象的出現(xiàn)，所以設(shè)計(jì)的大小，應(yīng)該能順利保證水果一個(gè)一個(gè)通過。大量的水果在過斗中時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生擁擠的現(xiàn)象，所以這里需要有一個(gè)隔離裝置，將一堆一堆的水果從中分離出來(lái)，避免出現(xiàn)這些堵塞的現(xiàn)象。由圖中，我們能夠直觀的看出，傳輸帶并不是沿著水平方向，而是與水平方向有一定角度的，所以，此時(shí)就需要克服一定的重力來(lái)進(jìn)行工作，所以，經(jīng)過第二級(jí)的減速器，其速度就必須得滿足這個(gè)要求。其中電機(jī)和減速器是固定的，而且是固定在同一個(gè)平臺(tái)上的，電機(jī)和減速器的調(diào)節(jié)，就是通過這個(gè)平臺(tái)來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，然而，運(yùn)輸帶的控制，卻不受該平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本次的設(shè)計(jì)，我們分析了該水果自動(dòng)套袋機(jī)的整體的結(jié)構(gòu)以及組成部分，同時(shí)也對(duì)水果套袋機(jī)的工作步驟進(jìn)行一個(gè)規(guī)劃，過程相對(duì)來(lái)說(shuō)比較清晰。包裝袋，在水平運(yùn)輸帶的帶動(dòng)下開始運(yùn)作，在引導(dǎo)機(jī)制的整合下，包裝袋和水平運(yùn)輸帶開始同步進(jìn)行工作，當(dāng)操作人員將水果放入過斗之后，水果一開始由傳輸帶運(yùn)送到水平的運(yùn)輸帶上，然后袋口封合裝置將口封好之后，包裝好的水果被傳輸帶運(yùn)輸?shù)较鋬?nèi)。下圖2.4就是原理：圖2.4工作示意圖

2.4本章小結(jié)本小節(jié)，主要就是著重講解了水果自動(dòng)套袋裝置的工作方式，然后就是分析了水果自動(dòng)套袋裝置的工作原理，對(duì)整體的布局進(jìn)行一個(gè)分析，更加明確了設(shè)計(jì)這款水果套袋裝置的工作過程。使得設(shè)計(jì)出來(lái)的裝置工作方式能夠更加清晰，進(jìn)而使得使用者使用起來(lái)能夠更加的方便，操作也能更加便捷。3工作裝置設(shè)計(jì)本章，著重就是從該水果自動(dòng)套袋裝置的中央控制系統(tǒng)，以及套袋過程中的封口退網(wǎng)裝置進(jìn)行一個(gè)介紹。3.1中央控制系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)，我們采用的是PLC控制下的水果自動(dòng)套袋裝置設(shè)計(jì)，其中，PLC是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心的環(huán)節(jié)，利用PLC，不僅能夠?qū)λ状b置的各個(gè)單元之間進(jìn)行一個(gè)聯(lián)控，而且還能對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行一個(gè)實(shí)時(shí)的分析與處理。這樣，能夠提高裝置的可控性，而且通過PLC能夠?qū)崿F(xiàn)該水果自動(dòng)套袋裝置的自動(dòng)化。通過設(shè)備上的一些傳感器模塊，來(lái)對(duì)水果自動(dòng)套袋機(jī)進(jìn)行一個(gè)實(shí)時(shí)的監(jiān)控，避免出現(xiàn)空套袋、或者多套袋等現(xiàn)象的出現(xiàn)，確保一果一袋。以下就是一個(gè)PLC：圖3.1PLC實(shí)物圖其中，可編程邏輯控制器（PLC），它主要采用的就是一類可編程存儲(chǔ)器，用在其內(nèi)部進(jìn)行程序的存儲(chǔ)，然后執(zhí)行邏輯的運(yùn)算、定時(shí)與算術(shù)操作等這些直接面向用戶的指令，并通過數(shù)字或者是模擬輸入/出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC實(shí)際上就是一種專門用于機(jī)械控制的計(jì)算機(jī)，硬件方面的結(jié)構(gòu)和微機(jī)相同，基本組成為：1、電源；2、中央處理單元（CPU）；3、存儲(chǔ)器；4、輸入輸出接口電路；5、功能模塊（如計(jì)時(shí)定位）；6、通信模塊。其中，CPU是其控制的中樞。按照PLC的程序賦予的功能，將用戶程序和數(shù)據(jù)接收并存儲(chǔ);對(duì)電源、存儲(chǔ)器、I/O和定時(shí)器的狀態(tài)進(jìn)行一個(gè)檢查，診斷程序出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC運(yùn)行的時(shí)候，首先它將會(huì)以掃描的方式，接收各種輸入裝置的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)，并分別存儲(chǔ)到I/O映象區(qū)，然后，逐條去讀取用戶程序，將命令進(jìn)行內(nèi)部解釋之后，就按照指令，將運(yùn)行的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或者數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)部。最后，等到所有的用戶程序執(zhí)行完，就會(huì)將映象區(qū)的各輸出狀態(tài)，或者輸出寄存器內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)，直至停止。我們使用PLC來(lái)作為此次設(shè)計(jì)的中央控制系統(tǒng)，主要有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，首先就是使用比較方便，編程也相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單；其次，就是功能性很強(qiáng)，性價(jià)比比較高；再然后，就是硬件配套齊全，用戶使用比較方便，適應(yīng)性較強(qiáng)；還有就是可靠性也很高，抗干擾能力強(qiáng)；最后就是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試時(shí)候工作量很少，而且維修的工作量小，維修起來(lái)方便。3.2封口和退網(wǎng)裝置設(shè)計(jì)此水果自動(dòng)套袋機(jī)的封口裝置，采用的是一種相對(duì)來(lái)說(shuō)比較特殊的封合技術(shù)，主要原理就是使用高溫，來(lái)使包裝袋發(fā)生形變，然后外力擠壓，使其黏合。此過程較為復(fù)雜，大多數(shù)的封口裝置，都是由調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)套筒、齒輪、軸承、彈簧、電熱絲以及壓緊裝置等這些組成，如下圖3.2所示：圖3.2封口裝置其中，封口裝置種的熱封，采用的是連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。倆個(gè)連桿機(jī)構(gòu)控制壓板移動(dòng)，進(jìn)而完成封口這一個(gè)過程。封口，主要是在高溫狀態(tài)下進(jìn)行，所以對(duì)溫度的要求比較高，在熱封結(jié)構(gòu)上，也會(huì)安裝一個(gè)溫度傳感器，然后對(duì)工作的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，然后將檢測(cè)到的溫度，實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)下來(lái)，反饋給操作人員。如果溫度太高，那么將會(huì)導(dǎo)致封口損傷，繼而發(fā)生封口不閉合，這樣將會(huì)影響保鮮性；但是如果溫度太低，將會(huì)導(dǎo)致的是閉合性不好，也會(huì)影響包裝。所以，需要這樣一個(gè)溫度的傳感器，來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，然后對(duì)溫度進(jìn)行一個(gè)恒溫的控制，保證封口的穩(wěn)定性。而恒溫的控制，全都是依靠PLC來(lái)完成。除了溫度以外，施加的壓力，也會(huì)產(chǎn)生一定的影響，所以，對(duì)于壓力的控制，也是設(shè)計(jì)過程中需要去考慮的，而對(duì)于壓力的控制，就是依靠控制電流的大小來(lái)控制，人工進(jìn)行干預(yù)，也是不合理的，所以，依靠PLC進(jìn)行控制是最合適的。在袋口封合完成之后，接下來(lái)就是對(duì)包裝袋進(jìn)行切斷分離，而這一過程，是在通電高溫條件下才能正常進(jìn)行的，但是單面加熱過程中，為了避免加熱過程中，電熱絲溫度升高而發(fā)生的崩裂，我們采用反面通電加壓，來(lái)進(jìn)行保護(hù)操作。這樣，通過這一方法，來(lái)避免這個(gè)情況的發(fā)生。通過封口裝置，使得整個(gè)設(shè)計(jì)更加高效便捷。而退網(wǎng)裝置，如下圖3.3所示，其工作原理十分的簡(jiǎn)單：圖3.3退網(wǎng)裝置其中，退網(wǎng)裝置，主要作用就是提供包裝，并將水果的包裝輸送到其該處于的位置，其不具有獨(dú)立完成輸送包裝的能力，需要依靠運(yùn)輸帶拉動(dòng)，才能提供動(dòng)力。3.3本章小結(jié)本小節(jié)，主要就是對(duì)套袋過程中的一些裝置進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的敘述，其中，主要就是從其中央控制系統(tǒng)的選用，以及封口和退網(wǎng)裝置設(shè)計(jì)這倆個(gè)主要的方面進(jìn)行一個(gè)敘述，使得套袋過程能夠更加滿足日常的需求，也讓套袋過程變得更加清晰明了。4傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)本小節(jié)，主要就是敘述以下整個(gè)裝置的幾個(gè)主要的傳動(dòng)裝置，主要就是在電機(jī)的選擇、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、運(yùn)輸帶的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)這三個(gè)方面進(jìn)行一個(gè)敘述。4.1電動(dòng)機(jī)的選擇水果套袋機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要一個(gè)合適的電動(dòng)機(jī)的配合，所以，選擇電動(dòng)機(jī)必須得謹(jǐn)慎一些，而電機(jī)的選擇，需要滿足以下條件：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，要滿足包裝時(shí)候的正常的工作要求，電動(dòng)機(jī)作為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的重心，而轉(zhuǎn)速，決定的是套袋機(jī)的功率的大小；2、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，輸出的功率和動(dòng)力，不但需要滿足水果自動(dòng)套袋裝置的基本的工作要求，同時(shí)還得保證電動(dòng)機(jī)的正常使用壽命，以及正常的工作狀態(tài)；3、運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，需要滿足低功耗的特點(diǎn)，而且還得滿足低成本的特點(diǎn)，由于不是工作在特殊的場(chǎng)合，所以選擇標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)即可，也方便后期的維護(hù)。目前存在的電機(jī)中，使用最為廣泛的就是三相異步交流電機(jī)，如果沒有特殊的要求，我們就使用這種三相電機(jī)，這種電機(jī)，符合我們的工作場(chǎng)景要求，而且產(chǎn)生的噪聲少，工作效率高，使用的壽命也很長(zhǎng)。本次設(shè)計(jì)中，我們要求電機(jī)的功率為5.5kW，即可滿足我們的設(shè)計(jì)。如下圖4.1，就是我們選擇的電機(jī)：圖4.1三相異步電機(jī)4.2帶式傳動(dòng)裝置如下圖4.2，即是本次設(shè)計(jì)的水果自動(dòng)套袋機(jī)的帶式傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)圖，其中，本次設(shè)計(jì)中，我們要求帶速為0.8m/s，傳動(dòng)比為20.95。圖4.2帶式傳動(dòng)裝置其中，如上圖所示，1為V帶傳動(dòng)，2為電動(dòng)機(jī)，3為圓柱齒輪減速器，4為聯(lián)軸器，5為傳輸帶，6為滾筒。4.3運(yùn)輸帶的設(shè)計(jì)在水果自動(dòng)套袋機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)涉及到倆個(gè)運(yùn)輸帶，一個(gè)是將未加工的水果從過斗送到包裝處，另外一個(gè)就是就是運(yùn)輸包裝袋的運(yùn)輸帶。實(shí)際工作過程中，這倆條運(yùn)輸帶之間需要相互之間有很好的配合，良好的配合，將會(huì)大大的提高工作的效率。而傳輸帶的設(shè)計(jì)需求如下：需要考慮人工填果到過斗的時(shí)間，所以運(yùn)輸帶的速率不能超過工人實(shí)際的操作效率。需要考慮到運(yùn)輸帶不是全都在水平方向上運(yùn)動(dòng)，而是其中一個(gè)運(yùn)輸帶是以一定的傾角來(lái)運(yùn)動(dòng)的，所以需要考慮到這個(gè)因素。在選材和性能方面需要綜合考慮這個(gè)因素。還需要考慮到成本、維修等這些問題，在設(shè)計(jì)過程中，一定得保證整個(gè)設(shè)計(jì)成本降到最低，而且還得方便更換和維修。盡量在選材方面選擇合適的運(yùn)輸帶，能夠提高運(yùn)輸帶的使用壽命。傾斜運(yùn)輸帶上的槽，需要依據(jù)加工水果的大小來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，傾斜傳輸帶的實(shí)物參照如下圖4.3所示：圖4.3傾斜傳輸帶而平行傳輸帶的設(shè)計(jì)如下圖4.4所示：圖4.4平行傳輸帶4.4轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)軸，作為設(shè)計(jì)的核心部件，主要功能就是為各類旋轉(zhuǎn)的零件提供一個(gè)支撐以及定位，參與轉(zhuǎn)動(dòng)這一個(gè)過程，同時(shí)，也能夠參與到傳遞動(dòng)力的作用。轉(zhuǎn)軸，根據(jù)軸線形狀和軸承受載荷，主要可以分為倆大類：按照軸線，可以分為直軸、曲軸和鋼絲軟軸；而根據(jù)受載荷，可以分為心軸、轉(zhuǎn)軸以及傳動(dòng)軸。而綜合考慮到本次設(shè)計(jì)，對(duì)比以上所述的一些轉(zhuǎn)軸性能