減速器的潤滑和密封new

6.1減速器的潤滑減速器中齒輪、蝸桿和蝸輪以及軸承在工作時都需要良好的潤滑。齒輪、蝸桿和蝸輪的潤滑齒輪減速器中，除少數(shù)低速(v</s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑。對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動可采用浸油潤滑，即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進行潤滑，同時油池的油被甩上箱壁，有助散熱。為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒輪的一個齒高為適宜，速度高的還可淺些(約為倍齒高左右)，但不應(yīng)少于10mm；錐齒輪則應(yīng)將整個齒寬(至少是半個齒寬)浸入油中。對于多級傳動，為使各級傳動的大齒輪都能浸入油中，低速級大齒輪浸油深度可允許大一些，當(dāng)其圓周速度v=~12m/s時，可達1/6齒輪分度圓半徑；當(dāng)v<~m/s時，可達1/6~1/3分度圓半徑。如果為使高速級的大齒輪浸油深度約為一個齒高而導(dǎo)致低速級大齒輪的浸油深度超過上述范圍時，可采取下列措施：低速級大齒輪浸油深度仍約為一個齒高，可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑，帶油輪常用塑料制成，寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3~1/2，浸油深度約為個齒高，但不小于10mm蝸桿減速器中，蝸桿圓周速度v≤10m/s時可以采用浸油潤滑。當(dāng)蝸桿下置時，油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高，但一般不應(yīng)超過支承蝸桿的滾動軸承的最低滾珠中心，以免增加功耗。但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中（或浸油深度不足）時，則可在蝸桿軸兩側(cè)分別裝上濺油輪，使其浸入油中，旋轉(zhuǎn)時將油甩到蝸桿端面上，而后流入嚙合區(qū)進行潤滑。當(dāng)蝸桿在上時，蝸輪浸入油中，其浸入深度以一個齒高(或超過齒高不多)為了避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺，合適的浸油深度見表6.1。當(dāng)齒輪圓周速度v>12m/s或蝸桿圓周速度v>10m/s時，則不宜采用浸油潤滑，因為粘在齒輪上的油會被離心力甩出而送不到嚙合區(qū)，而且攪動太甚會使油溫升高、油起泡和氧化等，降低潤滑性能，此時宜用噴油潤滑，即利用油泵(壓力約~MPa)借助管子將潤滑油從噴嘴直接噴到嚙合面上，噴油孔的距離應(yīng)沿齒輪寬均勻分布。噴油潤滑也常用于速度并不高，但工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器和需要大量潤滑油進行冷卻的減速器中。由于噴油潤滑需要專門的管路、濾油器、冷卻及油量調(diào)節(jié)裝置，因而費用較貴。對蝸桿減速器，當(dāng)蝸桿圓周速度v≤4~5m/s時，建議蝸桿置于下方(下置式)；當(dāng)v>5m/s時，建議蝸桿置于上方表6.1浸油潤滑時推薦的浸油深度減速器類型傳動件浸油深度一級圓柱齒輪減速器（圖a）m<20mm時，h為1個齒高，但不小于10m≥20mm時，h為二級或多級圓柱齒輪減速器（b）高速級：hf約為07個齒高，但不小于10低速級：hf按低速級大齒輪的圓周速度確定：當(dāng)vs=~12m/s時，hs約為一個齒高（不小于10mm）~1/6齒輪半徑；當(dāng)vs=~0.8m/s時，hs≤（1/6錐齒輪減速器（圖c）整個齒寬浸入油中（至少半個齒寬）蝸桿減速器蝸桿下置式（d）h1≥1個螺牙高，但油面不應(yīng)高于軸承最低一個滾動體中心蝸桿上置式（e）h2同低速級圓柱大齒輪的浸油深度hs潤滑油粘度的選擇齒輪減速器的潤滑油粘度可按高速級齒輪的圓周速度v選?。簐≤m/s可選用中極壓齒輪油N320；v>m/s或循環(huán)潤滑可選用中極壓齒輪油N220。若工作環(huán)境溫度低于0°C，使用潤滑油須先加熱到對于閉式齒輪傳動，潤滑油粘度推薦值見表6.2。表6.2閉式齒輪傳動的潤滑油粘度推薦值齒輪材料及熱處理齒面硬度齒輪圓周速度v/（m·s-1）12.5~25>25鋼：調(diào)質(zhì)<280HBS266(32)177（21）118（11）82594432280~350HBS266(32)266(32)177（21）118（11）82594440~60HRC444(52)266(32)266(32)177（21）118（11）825911711882594432_注：1）表中括號內(nèi)為1000C時的粘度，不帶括號的為2）對于多級減速器，潤滑油粘度取各級傳動所需粘度的平均值；蝸桿減速器的潤滑油粘度可按滑動速度vS選擇：vS≤2m/s時可選用N680極壓油；vS>2m/s時可選用N220極壓油。蝸桿上置的，粘度應(yīng)增大30%。蝸桿傳動潤滑油粘度推薦值見表6表6.3蝸桿傳動的潤滑油粘度推薦值滑動速度v/（m·s-1）0~1>0~5>5~10>10~15>15~25>25工作條件重型重型中型----運動粘度/cSt444（52）266（32）177（21）118(11)825944潤滑方式浸油潤滑浸油或噴油潤滑噴油壓力p/（n·mm-1）注：表中括號為1000C時的粘度，不帶括號的為500C軸承的潤滑減速器中的滾動軸承常用潤滑齒輪(或蝸輪)的油來潤滑，常用的潤滑方式有：

1.飛濺潤滑

減速器中只要有一個浸油齒輪的圓周速度v≥~2m/s，即可采用飛濺潤滑（圖6.1）。當(dāng)v>3m/s時，飛濺的油可形成油霧并能直接濺入軸承室。有時由于圓周速度尚不夠大或油的粘度較大，不易形成油霧，此時為使?jié)櫥煽?，常在箱座接合面上制出輸油溝，讓濺到箱蓋內(nèi)壁上的油匯集在油溝內(nèi)，而后流入軸承室進行潤滑。圖6.1飛濺潤滑2.刮板潤滑

當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v<~2m/s時，油飛濺不起來；下置式蝸桿的圓周速度即使大于2m/s，但因蝸桿的位置太低，且與蝸輪軸線成空間垂直交錯，飛濺的油難以進入蝸輪軸軸承室。此時可采用刮板潤滑（圖6.2）。利用刮油板將油從蝸輪輪緣端面刮下后經(jīng)輸油溝流入蝸輪軸軸承。刮板潤滑裝置中，刮油板與輪緣之間應(yīng)保持一定的間隙(約mm)刮油板刮油板圖6.2刮板潤滑3.浸油潤滑

hH下置式蝸桿的軸承常浸在油中潤滑。如前所述，此時油面一般不應(yīng)高于軸承最下面滾動體的中心，以免油攪動的功率損耗太大（圖6.3d）。hH1Hdh0δh0hshh0hfHdHd3~8（d）蝸桿下置式減速器(e)蝸桿上置式減速器（f）H1Hdh0δh0hshh0hfHdHd3~8（d）蝸桿下置式減速器(e)蝸桿上置式減速器（f）HHdh0h2h1HdHHdHHH>30~50>30~50>30~50>30~50ha>30~50（a）一級圓柱齒輪減速器(b)二級圓柱齒輪減速器(c)圓錐齒輪減速器11圖6.3浸油潤滑減速器的密封減速器需要密封的部位一般有軸伸出處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋、檢查孔和排油孔接合面等處。軸伸出處的密封1.氈圈式密封如圖6.4所示，利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對軸的壓緊作用，獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)、灰塵等侵入軸承室的密封效果。用壓板壓在毛氈圈上，便于調(diào)整徑向密封力和更換氈圈。氈圈式密封簡單、價廉，但對軸頸接觸面的摩擦較嚴(yán)重，主要用于脂潤滑以及密封處軸頸圓周速度較低(一般不超過4~5m/s)（（a）(b)(c)圖6.4氈圈式密封裝置2.皮碗式密封利用斷面形狀為J形的密封圈唇形結(jié)構(gòu)部分的彈性和螺旋彈簧圈的扣緊力，使唇形部分緊貼軸表面而起密封作用．密封圈內(nèi)裝有金屬骨架，靠外圍與孔的配合實現(xiàn)軸向固定；無骨架式密封圈，使用時必須軸向固定。

密封圈兩側(cè)的密封效果不同。如果主要是為了封油，密封唇應(yīng)對著軸承；如果主要是為了防止外物侵入，則密封唇應(yīng)背著軸承；若要同時具備防漏和防塵能力，最好使用兩個反向安置的密封圈。皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安裝和更換，可用于油潤滑和脂潤滑，對精車的軸頸，圓周速度v≤10m/s；對磨光的軸v≤15m3.間隙式密封間隙式密封裝置結(jié)構(gòu)簡單、軸頸圓周速度一般并無特定限制，但密封不夠可靠，適用于脂潤滑、油潤滑且工作環(huán)境清潔的軸承。4.離心式密封在軸上安裝甩油環(huán)以及在軸上開出溝槽、利用離心力把欲向外流失的油沿徑向甩開而流回。這種結(jié)構(gòu)常和間隙式密封聯(lián)合，只適用于圓周速度v≥5m/s5.迷宮式密封如圖6.4所示，利用轉(zhuǎn)動元件與固定元件間所構(gòu)成的曲折、狹小縫隙及縫隙內(nèi)充滿油脂實現(xiàn)密封叫密迷宮式密封。按狹縫曲折的基本方向可分為徑向（圖a、b）和軸向（圖c）兩類。迷宮式密封對油潤滑和脂潤滑均同樣有效，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，適用于高速。fe~df~e（fe~df~e（a）(b)