課題三-順序控制指令應用

任務１汽車自動清洗機PLC控制任務2氣動機械手PLC控制任務3多種液體自動混合PLC控制任務4自動門PLC控制任務５按鈕式人行橫道交通燈PLC控制課題三順序控制指令應用ppt課件1.掌握順序控制設計法的步驟，并了解順序功能圖的組成要素、基本結構形式及其特點。2.掌握順序功能圖的繪制工藝，并掌握使用啟保停電路的編程方法。3.能繪制以軟元件M代表步的順序功能圖，并能使用啟保停電路將其轉(zhuǎn)換為梯形圖。4.能使用順序控制設計法設計簡單的順序控制系統(tǒng)。任務１汽車自動清洗機PLC控制一、順序控制設計法順序控制就是按照生產(chǎn)工藝要求，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時間的順序，控制生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構自動而有序地進行工作。

如果一個控制系統(tǒng)可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常進行，那么這種系統(tǒng)就可以叫作順序控制系統(tǒng)，也稱為步進控制系統(tǒng)。針對順序控制系統(tǒng)，有一種專門的程序設計方法，稱為順序控制設計法。

課題三順序控制指令應用ppt課件1.劃分工作步順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），并用編程元件（例如輔助繼電器M或順序控制繼電器S）來代表各步。根據(jù)輸出狀態(tài)劃分工作步課題三順序控制指令應用ppt課件2.確定轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)從當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，如按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等；也可以是可編程序控制器內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器常開觸點的接通等;還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。順序控制設計法實質(zhì)上就是用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制可編程序控制器的各輸出位。課題三順序控制指令應用ppt課件3.繪制順序功能圖繪制順序功能圖是順序控制設計法中最為關鍵的一步。

順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是描述順序控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術，是一種通用的技術語言，可用于進一步和不同專業(yè)人員之間進行技術交流。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。課題三順序控制指令應用ppt課件（1）步順序功能圖的組成要素課題三順序控制指令應用ppt課件（2）有向連線在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在繪制順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來.步的活動狀態(tài)習慣的進展方向是從上到下或從左到右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。課題三順序控制指令應用ppt課件（3）轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的進展相對應。（4）轉(zhuǎn)換條件課題三順序控制指令應用ppt課件轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件:一是該轉(zhuǎn)換所有的前級步均是活動步，二是相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成兩個操作:一是使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?，二是使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。課題三順序控制指令應用ppt課件（5）動作（或命令）課題三順序控制指令應用ppt課件4.設計梯形圖根據(jù)順序功能圖，按照某種編程方法畫出梯形圖程序。如果PLC支持順序功能圖語言，則可直接使用該順序功能圖作為最終程序。由于S7－200系列PLC編程軟件不支持順序功能圖語言，因此在運用順序控制設計法設計程序時需要將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖程序。課題三順序控制指令應用ppt課件二、順序功能圖1.順序功能圖的基本結構形式

課題三順序控制指令應用ppt課件2.順序功能圖的編程方法根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設計出梯形圖的方法，稱為順序功能圖的編程方法。目前，順序功能圖常用的編程方法有三種:使用啟保停電路的編程方法、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法以及使用順序控制繼電器指令的編程方法，用戶可以自行選擇上述任意一種編程方法將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。課題三順序控制指令應用ppt課件三、采用啟保停電路的單序列順序功能圖的編程方法啟保停電路主要由啟動電路、停止電路和保持電路組成。啟動條件是啟動電路只在啟動的瞬間導通；停止條件是停止電路只在停止的瞬間斷開，其他時間是閉合的；保持電路是由被控繼電器的常開觸點與啟動觸點并聯(lián)構成，它與啟保停電路中的線圈屬于同一個繼電器。啟保停電路的啟動電路和停止電路可以是很復雜的電路，但是必須滿足上面所說的條件。課題三順序控制指令應用ppt課件1.步的處理

課題三順序控制指令應用ppt課件2.輸出電路（1）如果某一輸出繼電器僅在某一步中為ON，一種方法是將其線圈與對應的步元件輔助繼電器M的常開觸點串聯(lián);另一種方法是將其線圈與對應的步元件輔助繼電器M的線圈并聯(lián)。這兩種方法都使用輔助繼電器，不會增加硬件費用，在設計和輸入程序時也不會花費很多時間。全部用輔助繼電器來代表步具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和查錯的優(yōu)點。課題三順序控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題三順序控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題三順序控制指令應用ppt課件三、設計梯形圖程序1.編輯符號表課題三順序控制指令應用ppt課件2.繪制順序功能圖（1）劃分工作步（2）確定轉(zhuǎn)換條件（3）繪制順序功能圖課題三順序控制指令應用ppt課件3.設計梯形圖（1）初始步M0.0（2）工作步M0.1（3）工作步M1.0（4）工作步M0.2（5）輸出電路（6）設計完整的梯形圖課題三順序控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題三順序控制指令應用ppt課件1.了解磁性開關和氣動機械手的工作原理。2.掌握以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法。3.能正確安裝磁性開關，并能夠正確進行檢測和調(diào)整。4.能繪制以軟元件M為步的順序功能圖，并能使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法將其改畫為梯形圖。任務2氣動機械手PLC控制課題三順序控制指令應用ppt課件一、磁性開關

磁性開關實物圖及電氣圖形符號a）D－Z73實物圖b）D－C73實物圖c）電氣圖形符號課題三順序控制指令應用ppt課件課題三順序控制指令應用ppt課件1.電氣接法與檢查磁性開關內(nèi)部電路課題三順序控制指令應用ppt課件2.磁性開關在氣缸上的安裝與調(diào)整磁性開關與氣缸配合使用，如果安裝不合理，可能使得氣缸的動作不正確。當氣缸活塞移向磁性開關，并接近到一定距離時，磁性開關才會“感知”，開關才會動作，通常把這個距離叫“檢出距離”。磁性開關的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊固螺栓，讓磁性開關順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊固螺栓。課題三順序控制指令應用ppt課件二、氣動機械手控制原理氣動機械手控制示意圖課題三順序控制指令應用ppt課件三、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法在順序功能圖中，如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步，并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?，而所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。與使用啟保停電路的編程方法比較，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法涉及的指令較少，編程簡單，思路清晰，程序便于閱讀和修改。由于任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有置位、復位指令，因此，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法也是一種通用的編程方法，可以適用于任意型號的PLC。課題三順序控制指令應用ppt課件以轉(zhuǎn)換為中心的單序列順序功能圖編程方法a)時序圖b)順序功能圖c)梯形圖課題三順序控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題三順序控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路氣動機械手PLC控制線路圖課題三順序控制指令應用ppt課件三、設計梯形圖程序1.編輯符號表課題三順序控制指令應用ppt課件2.繪制順序功能圖氣動機械手PLC控制順序功能圖課題三順序控制指令應用ppt課件3.設計梯形圖氣動機械手PLC控制程序A）梯形圖b）語句表課題三順序控制指令應用ppt課件課題三順序控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題三順序控制指令應用ppt課件1.了解狀態(tài)元件S的功能，掌握SCR指令的功能、表示形式及使用方法。2.了解單序列順序功能圖的特點，掌握使用SCR指令的單序列順序功能圖編程的方法。3.能繪制以狀態(tài)元件S代表步的單序列順序功能圖，并能使用SCR指令將其轉(zhuǎn)換為梯形圖。4.能使用SCR指令設計單序列順序控制系統(tǒng)。任務3多種液體自動混合PLC控制課題三順序控制指令應用ppt課件一、液位傳感器液位傳感器俗稱液位開關，液位控制器根據(jù)液位傳感器的信號輸出開啟排放液體或者流進液體的閥門而使液位保持恒定。

課題三順序控制指令應用ppt課件二、順序控制繼電器S順序控制繼電器S又稱狀態(tài)元件或狀態(tài)繼電器，與SCR指令配合使用，用于組織設備的順序操作，實現(xiàn)順序控制。課題三順序控制指令應用ppt課件三、順序控制繼電器指令SCR課題三順序控制指令應用ppt課件四、使用SCR指令的單序列順序功能圖的編程方法單序列順序功能圖單序列順序功能圖的結構形式簡單，其特點是每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個工作步按順序執(zhí)行，上一工作步執(zhí)行結束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工作步，同時關斷上一工作步。一個SCR段由LSCR指令開始，SCRE指令結束。也就是說，一個SCR段由LSCR指令和SCRE指令之間所有的指令組成，對應于順序功能圖中的一步。課題三順序控制指令應用ppt課件單序列順序功能圖的編程方法課題三順序控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題三順序控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路多種液體自動混合PLC控制線路圖課題三順序控制指令應用ppt課件三、設計梯形圖程序1.編輯符號表課題三順序控制指令應用ppt課件2.繪制順序功能圖3.編寫梯形圖多種液體自動混合PLC控制順序功能圖課題三順序控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試課題三順序控制指令應用ppt課件1.了解自動門感應器的原理和使用方法。2.了解選擇序列順序功能圖的特點，掌握使用SCR指令的選擇序列順序功能圖的編程方法。3.能繪制以狀態(tài)元件S代表步的選擇序列順序功能圖，并能使用SCR指令將其轉(zhuǎn)換為梯形圖。4.能使用SCR指令設計選擇序列順序控制系統(tǒng)。任務4自動門PLC控制課題三順序控制指令應用ppt課件一、自動門感應器感應器是自動門的重要部件，自動門感應器有微波自動門感應器和紅外自動門感應器。微波感應器又稱微波雷達，通過電磁波對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。它的缺點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn)象。紅外感應器利用物體的紅外光譜對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應。紅外感應器的反應速度比微波感應器慢，但為了安全，可以選用紅外感應器。課題三順序控制指令應用ppt課件自動門常用的熱釋電紅外感應器是一種根據(jù)熱釋電效應原理，以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線而輸出電信號的感應器。應用這類感應器時，應設法使紅外輻射不斷變化，這樣才能使感應器不斷有信號輸出。因此，通常會在熱釋電紅外感應器的前面加裝一個菲涅爾透鏡。課題三順序控制指令應用ppt課件二、選擇序列順序功能圖的編程方法選擇序列順序功能圖有兩個或兩個以上的分支，由各自條件決定選擇轉(zhuǎn)移到各分支（各自的轉(zhuǎn)換條件只能標在水平連線之內(nèi)），但是不能有兩個或兩個以上的轉(zhuǎn)移同時發(fā)生，即當條件滿足時只能選擇轉(zhuǎn)移到其中的一個分支。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結束稱為合并。課題三順序控制指令應用ppt課件選擇序列順序功能圖的編程主要分為兩部分進行:選擇序列分支的編程和選擇序列合并的編程。1.選擇序列分支的編程方法選擇性序列的編程方法a）順序功能圖b）梯形圖課題三順序控制指令應用ppt課件2.選擇序列合并的編程方法選擇序列順序功能圖的特點:（1）選擇序列各分支狀態(tài)的轉(zhuǎn)移通過各自的轉(zhuǎn)換條件選擇執(zhí)行，不能進行兩個或兩個以上的分支狀態(tài)同時轉(zhuǎn)移。（2）選擇序列在分支處是先分支后標明條件。（3）選擇序列在合并處是先標明條件后合并。課題三順序控制指令應用ppt課件一、分配I/O地址課題三順序控制指令應用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題三順序控制指令應用ppt課件三、設計梯形圖程序1.編輯符號表課題三順序控制指令應用ppt課件2.繪制順序功能圖3.編寫梯形圖自動門PLC控制順序功能圖課題三順序控制指令應用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試記錄表課題三順序控制指令應用ppt課件1.了解并行序列順序功能圖的特點。2.掌握使用SCR指令的并行序列順序功能圖的編程方法。3.能繪制以狀態(tài)元件S為步的并行序列順序功能圖，并能用SCR指令將其轉(zhuǎn)換為梯形圖。4.能使用SCR指令設計并行序列順序控制系統(tǒng)。任務５按鈕式人行橫道交通燈PLC控制課題三順序控制指令應用ppt課件并行序列順序功能圖有分支，當轉(zhuǎn)換條件滿足時有兩個或兩個以上的步同時轉(zhuǎn)移。并行序列也有開始和結束之分，并行序列的開始稱為分支，并行序列的結束稱為合并。并行序列順序功能圖的編程主要分兩部分進行:并行序列分支的編程和并行序列合并的編程。課題三順序控制指令應用ppt課件一、并行序列分支的編程方法并行序列的分支是指當轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后將同時使多個后續(xù)步激活，每個序列中活動步的進展將是獨立的。為了區(qū)別于選擇序列順序功能圖，強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，并行序列開始的分支水平連線用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。在進行并行序列分支的編程時，如果某一步的后面有N條并行序列的分支，則該步的SCR程序段中應有同一轉(zhuǎn)換條件控制的N條不同轉(zhuǎn)換目標的電路，即在一個SCR程序段中應同時激活N個SCR程序段。課題三順序控制指令應用ppt課件二、并行序列合并的編程方法為了區(qū)別于選擇序列結構的順序功能圖，并行序列合并時的水平連線也用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。在進行并行序列合并的編程時，如果某一步的前面有一個由N條支路組成的并行序列的合并，則該步的SCR程序段之前應有這樣功能的電路，即應使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，也就是將該步的所有(N個)前級步對應的狀態(tài)繼電器位（S_bit）的常開觸點和該步的轉(zhuǎn)換條件對應的觸點或電路串聯(lián)（該串聯(lián)電路即啟保停電路中的啟動電路），用此串聯(lián)電路作為使該步對應的