六年級(jí)信息技術(shù)教案下冊(cè)

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第1課走花樣的機(jī)器人

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

教學(xué)內(nèi)容

2、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人行走

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、學(xué)會(huì)使用編程軟件控制機(jī)器人走多邊形。

教學(xué)重點(diǎn)激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

與難點(diǎn)學(xué)習(xí)控制機(jī)器人行走

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)：諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)2、探究新知，解決問(wèn)題

設(shè)想3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入：

1、前面我們的小機(jī)器人已經(jīng)能走正方形了，還記得是怎么實(shí)

現(xiàn)的嗎？打開保存的程序，回顧一下。

2、學(xué)生打開上學(xué)期保存的編寫的程序，回顧使用方法。

3、這學(xué)期我們來(lái)學(xué)習(xí)更加復(fù)雜的操作。

二、能走五邊形的機(jī)器人

1、打開編程軟件，學(xué)習(xí)使用循環(huán)程序。循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以幫助

我們簡(jiǎn)化程序，讓程序看起來(lái)更簡(jiǎn)潔。

2、打開直行模塊，將速度設(shè)置為5,執(zhí)行時(shí)間設(shè)置為3秒，

點(diǎn)擊確定。

3、打開裝箱模塊，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)置為8,轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)置為90

度，點(diǎn)擊確定。

4、進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)并講解：機(jī)器人行走的快慢、遠(yuǎn)近，與電機(jī)

轉(zhuǎn)速的大小和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短有關(guān)系。調(diào)整直行模塊中速度和時(shí)間

的值，在仿真環(huán)境中運(yùn)行并觀察變化。

試一試：

A、改變直行模塊的“值”，模擬運(yùn)行，觀察并記錄結(jié)果。

B、速度不變，改變時(shí)間；

C、時(shí)間不變，改變速度。

5、再次進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)并講解：機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的角度，與它轉(zhuǎn)動(dòng)

的速度和轉(zhuǎn)彎的角度有關(guān)。調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊中的速度和角度值，在仿

真環(huán)境中運(yùn)行并觀察變化。

試一試：

改變轉(zhuǎn)向模塊的“值”，模擬運(yùn)行，觀察并記錄結(jié)果。

速度不變，改變角度；

角度不變，改變速度。

6、學(xué)生觀察并思考，速度會(huì)影響機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的角度嗎？

三、機(jī)器人走正六邊形

1、我們知道了程序中模塊的“值”可以影響機(jī)器人行走的快

慢和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，那我們來(lái)試試讓機(jī)器人走正六邊形。

2、學(xué)生思考：A、機(jī)器人走完每一條邊后，，/

1

轉(zhuǎn)過(guò)的角度而是多大？A

B、想一想，機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的萬(wàn),\

角度是/I還是N2/2\

、我們可以用這樣的一個(gè)公式來(lái)計(jì)算角度：\/

3Z

機(jī)器人轉(zhuǎn)向角度=360°+正多邊形邊數(shù)、--

4、編寫程序?yàn)椋簷C(jī)器人要走過(guò)6條邊，所以將多次循環(huán)的次

數(shù)設(shè)為6。設(shè)置專項(xiàng)模塊中的角度值為60。

試一試：

你還能讓機(jī)器人走出生么樣的形狀？

5、程序中的角度、速度等對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀況有重要影響，

我們管他們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。

作業(yè)設(shè)計(jì)試著用編程軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單程序編寫

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第2課轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

教學(xué)內(nèi)容

2,學(xué)習(xí)控制機(jī)器人行走

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2,學(xué)會(huì)使用編程軟件控制機(jī)器人走圓形及畫蘋果。

教學(xué)重點(diǎn)1、正確使用編程軟件給機(jī)器人下達(dá)正確指令

與難點(diǎn)2、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人行走

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入：

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了讓機(jī)器人走多邊形，其實(shí)利用我們掌握的讓

機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的技術(shù)還可以讓機(jī)器人走很多路線，今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)

如何讓機(jī)器人畫圓圈。

二、能畫圓圈的機(jī)器人

1、學(xué)生機(jī)器人左、右兩側(cè)的輪子，有兩個(gè)電極分別帶動(dòng)?！稗D(zhuǎn)

速”是電機(jī)的一個(gè)參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，

輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)越快。

在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機(jī)”模塊來(lái)設(shè)置電機(jī)的參數(shù)。

在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用“秒級(jí)延時(shí)”和“點(diǎn)擊停止”

兩個(gè)模塊。

2、高速電機(jī)對(duì)話框中，可以分別設(shè)置“左電機(jī)轉(zhuǎn)速”和“右

電機(jī)轉(zhuǎn)速”來(lái)控制機(jī)器人的左右兩個(gè)輪子?！懊爰?jí)延時(shí)”模塊中的

演示參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)的時(shí)間。

3、打開高速電機(jī)模塊，我們將左電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為20,右電機(jī)

轉(zhuǎn)速設(shè)置為11,在延時(shí)模塊中將延時(shí)設(shè)置為6秒。

4、測(cè)試運(yùn)行。

試一試:：

A、如下改變高速電機(jī)模塊中左右電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)值和秒級(jí)延時(shí)

模塊中的延時(shí)參數(shù)值，在模擬環(huán)境中觀察效果并記錄：

左右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同；

左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不同；

秒級(jí)延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短。

B、調(diào)整參數(shù)值，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫一個(gè)園。想一想?yún)?/p>

數(shù)值和畫出來(lái)的圓有什么關(guān)系。

三、畫蘋果

1、小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來(lái)畫弧線了，讓他畫個(gè)蘋果怎么樣？

2、機(jī)器人畫蘋果，一次要完成左右兩個(gè)大小相等的弧和一段

小弧。

3、畫右半圓弧

用“高速電機(jī)”、“秒級(jí)延時(shí)”和“電機(jī)停止”模塊畫弧?！案?/p>

速電機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”和“9”；“延

時(shí)等待”模塊中時(shí)間設(shè)置為“3”。

4、畫左半圓弧

在右半圓弧和左半圓弧相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來(lái)形成角度，模

塊中的參數(shù)設(shè)置如：速度-8;角度90

添加“高速電機(jī)”、“秒級(jí)延時(shí)”、“電機(jī)停止”模塊，參數(shù)

設(shè)置與步驟1相同。

5、畫一小段弧

1、添加一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，模塊中的參數(shù)設(shè)置如：速度-8；

角度90

2、添加“高速電機(jī)”、“0.1秒延時(shí)”、“電機(jī)停止”模塊。

“高速電機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”、“15”。

提示：

在時(shí)間模塊中，除了“秒級(jí)延時(shí)”外還有“0.01秒延時(shí)”、

“0.1秒延時(shí)”兩個(gè)模塊，可以對(duì)掩飾的時(shí)間做更精確的設(shè)置。

3、仿真環(huán)境中運(yùn)行

4、小機(jī)器人畫出的蘋果可能是歪著的，怎么讓它“立”起來(lái)？

我們可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人起始轉(zhuǎn)角，使機(jī)器人畫一個(gè)端正的蘋

果！

在角度對(duì)話框中輸入角度值，這就是機(jī)器人其實(shí)運(yùn)行的角度。

（本次為機(jī)器人角度：25）

5、程序運(yùn)行成功后，記得保存辛苦編寫的程序！

作業(yè)設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)和適用編程軟件進(jìn)行畫圈程序編寫

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第3課機(jī)器人走走看

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

教學(xué)內(nèi)容

2、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人行走

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、進(jìn)行實(shí)踐操作，下載程序，檢驗(yàn)程序設(shè)計(jì)。

教學(xué)重點(diǎn)1、正確下載程序到機(jī)器人

與難點(diǎn)2、給機(jī)器人下達(dá)正確指令使其按要求行走

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

1、上兒節(jié)課我們編號(hào)了程序，今天我們要將編輯好的程序，

下載到機(jī)器人，然后讓機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)！

2、要將在計(jì)算機(jī)上編輯好的程序“告訴”機(jī)器人，讓機(jī)器人

知道怎么做，可以通過(guò)“下載程序”來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3、“串口連接線”（簡(jiǎn)稱“串口線”）用來(lái)連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人。

它可以將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。

4、受程序控制的機(jī)器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主

控系統(tǒng)”?主控板實(shí)際上是一個(gè)承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程

序被存儲(chǔ)在它上面，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，命令就由它發(fā)出，智慧機(jī)器

人行動(dòng)。

二、下載程序

1、打開程序

運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。

2、卜載程序

⑴把串口線的一端連在計(jì)算機(jī)的串口上，另一端插入學(xué)生機(jī)器

人的“下載口

⑵打開機(jī)器人的開關(guān)，接通電源。

主控板上的小紅燈亮起。這時(shí)，如果主控板上已經(jīng)有以前下載

的程序，機(jī)器人就會(huì)運(yùn)行起來(lái)。所以要注意拿穩(wěn)機(jī)器人。

⑶單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形”程序。

下載完畢后，將彈出對(duì)話框，提示下載成功。關(guān)上開關(guān)。

小提示：

如果下載不成功，對(duì)話框后總會(huì)提示“下載失敗”。

通常情況下，我們需要：

A、檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常；

B、是否皆有其他電路板，若有，將其拔掉；

C、確認(rèn)下載時(shí)開關(guān)處于打開狀態(tài)。

三、運(yùn)行機(jī)器人

程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場(chǎng)地中，打開開關(guān)使其運(yùn)行，

關(guān)產(chǎn)并記錄它的運(yùn)行情況。

小活動(dòng)：

下載并運(yùn)行“走正六邊形”、“畫圓圈”、“畫蘋果”三個(gè)程序中

的一個(gè)或多個(gè)，觀察他們和模擬環(huán)境中的運(yùn)行效果是否相同，你能

自己找出原因嗎？

作業(yè)設(shè)計(jì)看看還有哪些設(shè)備使用齒輪傳遞動(dòng)力的

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第4課聲音傳感器

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

教學(xué)內(nèi)容

2、了解聲音傳感器的功能與引用

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)2、了解聲音傳感器在生活中的應(yīng)用及其功能。

3、了解什么是“控制”及其流程。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

教學(xué)重點(diǎn)

、了解聲音傳感器的功能與引用

與難點(diǎn)2

3、了解什么是“控制”及其流程

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

你一定通過(guò)阿里巴巴和四十大盜的故事吧，你只要高喊“芝麻

開門”，寶庫(kù)的大門就會(huì)打開。現(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù)，這種“神奇”

的現(xiàn)象隨處可見(jiàn)。今天我們就來(lái)認(rèn)識(shí)一些！

二、聲音的魔力

1、介紹幾種生活中應(yīng)用聲音傳感器的例子

聲控?zé)粢魳?lè)噴泉報(bào)警器

2、他們是如何聽到聲音的呢？

報(bào)警器、音樂(lè)噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇簦且驗(yàn)樗麄兌?/p>

有只神奇的“耳朵”一聲音傳感器。

三、仿真“耳朵”一聲音傳感器

下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵”一聲音傳感器，并和我們自

己的耳朵做比較吧。

1、聲音傳感器的“摸樣”

（出示聲音傳感器圖片或?qū)嵨铮┛辞宄拿恿藛幔克耐?/p>

形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們自

己的耳朵遜色多少！

2、聲音傳感器的功能

聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并吧

聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后，聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令

部”一控制部分。

四、揭開“控制”的奧秘

1、什么是控制

控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話，比如我們按開關(guān)將

燈打開時(shí)我們就是在對(duì)等進(jìn)行控制；小朋友再開玩具車時(shí)，就是在

對(duì)玩具車進(jìn)行控制。

2、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制

⑴手動(dòng)控制

當(dāng)你在寧水龍頭放水時(shí)，你就是在對(duì)水龍頭進(jìn)行手動(dòng)控制。生

活中常見(jiàn)的手動(dòng)控制還有用手打開電風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。

⑵自動(dòng)控制

生活中常見(jiàn)到的自動(dòng)感應(yīng)門和自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等可以根據(jù)外

界條件的變化自動(dòng)做出反應(yīng)，它們就是采用了自動(dòng)控制。

3、控制的流程

下面我們就一路等為例，學(xué)習(xí)控制的流程。

在我們的爸爸媽媽小的時(shí)候，我們國(guó)家科技還不發(fā)達(dá)，很多路

燈都采用手動(dòng)控制，控制過(guò)程如下:

天黑/天亮「靛、講入眼睛轉(zhuǎn)換成另一種形式

大腦對(duì)信，由聲量畬靠劇W靠結(jié)果

言息進(jìn)

發(fā)出作?/乎用皿T的命令

命令信息傳匚楚照大腦的要求，打開/關(guān)閉路燈入大腦

遞收給手

近些東發(fā)展很快，很多路燈的開關(guān)都

是自動(dòng)控制的，控制過(guò)程如下：

天黑/亮了

信息輸入部分

我是輸入部分，我就像人類的

眼睛。我的主要工作就是接收

信息，并把信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)分將信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)

信息進(jìn)入控制部分

控制部分對(duì)電信號(hào)進(jìn)

我是控制部分，我就像人的大。行檢驗(yàn)，

我的主要工作就是分析信息，并根據(jù)

,并發(fā)出命令檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)

閉路燈的

命令

我是輸出部分，我就想人的手信息進(jìn)入輸出部

分我的工作就是執(zhí)行命令

輸出部分按照控制部分的要

求，打開/關(guān)閉路燈

小活動(dòng)：

A、同學(xué)們說(shuō)出生活中常見(jiàn)的控制，并說(shuō)出控制的流程。

B、老是想同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)?，讓同學(xué)們用聲音對(duì)

聲控?zé)暨M(jìn)行控制，體驗(yàn)控制的感覺(jué)。

作業(yè)設(shè)計(jì)在網(wǎng)上搜索關(guān)于聲音傳感器的圖片文字資料

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第5課“聽話的機(jī)器人”

1、實(shí)際使用聲音傳感器來(lái)控制機(jī)器人。

教學(xué)內(nèi)容

2、掌握“聲音”模塊的使用。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)2、實(shí)際使用聲音傳感器來(lái)控制機(jī)器人。

3、掌握“聲音”模塊的使用。

教學(xué)重點(diǎn)1、實(shí)際使用聲音傳感器來(lái)控制機(jī)器人。

與難點(diǎn)2、掌握“聲音”模塊的使用。

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

這節(jié)課我們一起來(lái)看聲音傳感器是如何在學(xué)生機(jī)器人身上發(fā)

揮作用的。

二、分析任務(wù)

我們要自己編寫一個(gè)小程序，讓學(xué)生機(jī)器人在沒(méi)有聽到我們聲

音時(shí)一動(dòng)不動(dòng)，在聽到聲音后立刻朝前跑。

三、編寫程序

編程思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音，需要為它裝上聲音傳

感器，在程序中，用“聲音”模塊來(lái)表示聲音傳感器。要想讓機(jī)器

人一直豎起耳朵聽是否有聲音，需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)中的一種“永久

循環(huán)”。機(jī)器人還要根據(jù)是否有聲音決定跑或不跑，這時(shí)就需要用

到“選擇結(jié)構(gòu)”。下面我們就來(lái)編寫程序吧。

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”

模塊加入程序中。

2、將“聲音”模塊加入程序中。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并設(shè)置聲音變量的值。

這里我們用到了程序設(shè)計(jì)中一個(gè)新的結(jié)構(gòu)：選擇結(jié)構(gòu)。還記得

前面我們講過(guò)的過(guò)馬路的例子嗎？要先看是不是綠燈，如果是，就

可以過(guò)馬路；如果不是，就要等待。在程序設(shè)計(jì)中，我們也會(huì)遇到

類似的情況，就像本程序，當(dāng)有聲音時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)，當(dāng)沒(méi)聲音時(shí)，

機(jī)器人停止，這是我們就要用到選擇結(jié)構(gòu)。

4、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出

框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

5、將“電機(jī)停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出

框里。

四、在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源

1、單擊仿真界面工具欄中的“添加”按鈕，彈出添加對(duì)話框。

然后再單擊“傳感源”，就會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框。

2、選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會(huì)

出現(xiàn)一個(gè)小喇叭，即聲源。

3、右鍵單擊小喇叭，彈出“物體編輯”對(duì)話框。你可以通過(guò)

設(shè)置圓心坐標(biāo)來(lái)改變聲源的位置，通過(guò)設(shè)置半徑來(lái)改變聲源的范

圍，你還可以改變聲源的顏色或者刪除聲源。

聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)

了。檢驗(yàn)通過(guò)的程序，我們先進(jìn)性保存，之后再把它下載到學(xué)生機(jī)

器人的主控板上，一個(gè)“聽話”的機(jī)器人就“誕生”了。

想一想：

如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即

停下，程序應(yīng)該怎樣編寫呢？動(dòng)手試試吧！

作業(yè)設(shè)計(jì)自己組裝學(xué)生機(jī)器人并歸納組裝中遇到的問(wèn)題

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第6課紅外傳感器

1、了解紅外傳感器在生活中的應(yīng)用及其功能。

教學(xué)內(nèi)容

2、自制防盜器。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)2、了解紅外傳感器在生活中的應(yīng)用及其功能。

3、自制防盜器。

教學(xué)重點(diǎn)1、了解紅外傳感器在生活中的應(yīng)用及其功能。

與難點(diǎn)2、自制防盜器。

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教

學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

設(shè)想

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

自動(dòng)感應(yīng)門是怎么“看”到我們，然后主動(dòng)開門迎接我們的呢？

想知道就來(lái)學(xué)習(xí)吧！

二、神奇的一一“眼睛”一一紅外傳感器

前面我們已經(jīng)學(xué)過(guò)了一種仿真的耳朵,還記得它嗎？現(xiàn)在我們

又要續(xù)道一種神奇的“眼睛”一一紅外傳感器，它的功能很強(qiáng)大。

1、看不見(jiàn)的新朋友一一紅外線

你對(duì)器材的光線肯定再熟悉不過(guò)了，可你知道自然界還存在著

一種看不見(jiàn)的光線嗎?他的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)

出紅外線，它就像我們可以看到的光線一樣，可以前進(jìn)，遇到障礙

物又會(huì)被反射回來(lái)。我們就利用它的這個(gè)特性支撐了紅外傳感器。

2、紅外傳感器的“模樣”

教師出示紅外傳感器圖片及實(shí)物，讓學(xué)生感受。

3、紅外傳感器的功能

學(xué)生機(jī)器人紅外傳感器的功能是識(shí)別前方是否有障礙物。

三、自制防盜器

1、分析任務(wù)

我們將要做的防盜器應(yīng)該具有的本領(lǐng)是：當(dāng)有人靠近時(shí)，防盜

器的小喇叭會(huì)自動(dòng)想起以提醒主人。

2、準(zhǔn)備材料

3、組裝防盜器

(1)將電池盒與主控連接起來(lái)。

(2)將小喇叭與主控板連接起來(lái)。

(3)將紅外傳感器與主控板連接起來(lái)。

(4)用膠帶將各個(gè)部分固定，這樣我們的防盜器的身體就做

好了。

(5)將己經(jīng)編號(hào)的程序下載到主控板上，有興趣的同學(xué)也可

以自己編寫程序。

到此為止，我們不僅給了防盜器強(qiáng)壯的“身體”，還給了它聰

明的“頭腦”，現(xiàn)在防盜器可以正式上任工作了。讓我們來(lái)檢驗(yàn)一

下它是否稱職吧！

作業(yè)設(shè)計(jì)在網(wǎng)上搜索紅外傳感器的文字資料和圖片

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第7課機(jī)器人快躲開

1、了解紅外傳感器的感應(yīng)障礙物的功能。

教學(xué)內(nèi)容

2、正確編寫程序，利用紅外傳感器讓機(jī)器人躲避障礙物。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)2、了解紅外傳感器的感應(yīng)障礙物的功能。

3、正確編寫程序，利用紅外傳感器讓機(jī)器人躲避障礙物。

教學(xué)重點(diǎn)1、了解紅外傳感器的感應(yīng)障礙物的功能。

與難點(diǎn)2、正確編寫程序，利用紅外傳感器讓機(jī)器人躲避障礙物。

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

這節(jié)課我們要為學(xué)生機(jī)器人裝上一雙神奇的“眼睛”，使它能

夠靈活地躲開障礙物。

二、分析任務(wù)

學(xué)生機(jī)器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機(jī)器人

“眼睛”和“智慧”，讓它不會(huì)裝上前面的障礙物。

三、編寫程序

編寫思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人能夠看到障礙物，需要為它裝上

紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來(lái)表示紅外傳感器。要想

讓機(jī)器人不停地檢測(cè)前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)

構(gòu)。機(jī)器人還需要根據(jù)檢測(cè)結(jié)果決定是繼續(xù)前進(jìn)還是轉(zhuǎn)向，這就需

要用到選擇結(jié)構(gòu)。下面我們就來(lái)編寫程序吧。

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”

模塊加入程序中。

2、將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的

條件。

4、將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里

并設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

5、將“高速電機(jī)”模塊添加到“調(diào)鍵判斷”模塊右側(cè)的輸出

框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

這樣，我們就為學(xué)生機(jī)器人變好了程序，在將它下載到學(xué)生機(jī)

器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測(cè)試它一下，那就先添加

幾個(gè)障礙物，為難一下它吧。

還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源的嗎？設(shè)置障礙物

和設(shè)置聲源的過(guò)程十分相似，你可以設(shè)置矩形和圓形兩種障礙物，

也可以設(shè)置障礙物屬性和刪除障礙物。

如果程序通過(guò)了仿真環(huán)境的檢驗(yàn)并做了保存，下一步就可以將

它下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，在真實(shí)環(huán)境中隊(duì)學(xué)生機(jī)器人進(jìn)行

考驗(yàn)。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干了。

小活動(dòng)：我們?cè)瓉?lái)已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)學(xué)生機(jī)器人有了“耳朵”是多么

厲害，這節(jié)課我們有知道它有了“眼睛”是多么能干，如果學(xué)生機(jī)

器人同時(shí)擁有“眼睛”和“耳朵”會(huì)有多厲害呢？那就讓我們自己

動(dòng)手編寫一個(gè)程序試試吧。

作業(yè)設(shè)計(jì)利用紅外傳感器和聲音傳感器編寫程序

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第8課軌跡識(shí)別傳感器

1、了解軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”及工作原理。

教學(xué)內(nèi)容

2、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、了解軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”及工作原理。

教學(xué)重點(diǎn)1、了解軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”及工作原理。

與難點(diǎn)2、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

學(xué)

教

2、探究新知，解決問(wèn)題

想

設(shè)

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

你知道導(dǎo)盲機(jī)器人嗎？想知道它為什么能為盲人帶路嗎？這

節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)它。

二、一雙"眼睛”的威力

你一定還記得紅外傳感器吧，如果我們稱它為“一只眼睛”的

話，那么我們將要學(xué)習(xí)的軌跡識(shí)別傳感器就是“一雙眼睛”。就是

因?yàn)橛辛诉@雙“眼睛”，導(dǎo)盲機(jī)器人才會(huì)那么能干。

1、軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”

教師出示軌跡識(shí)別傳感器的圖片及實(shí)物，講解其組成。

2、軌跡識(shí)別傳感器的功能

學(xué)生機(jī)器人上的軌跡識(shí)別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差別

來(lái)判斷地面的軌跡。

三、怎樣走盲道

導(dǎo)盲機(jī)器人之所以能一直沿著盲道走，是他的兩只眼睛默契配

合的結(jié)果。下面我們就來(lái)看一下導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛是怎樣合作

從而出色完成導(dǎo)盲任務(wù)的吧。

導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路的時(shí)候，會(huì)遇到四種情況，看看它是

如何處理的。

情況一：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的左邊緣

這是導(dǎo)盲機(jī)器人的“右眼睛”右側(cè)的紅外傳感器有信號(hào)，他就

會(huì)向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。

情況二：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的右邊緣

這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的“左眼睛”左側(cè)的紅外傳感器有信號(hào)，它就

會(huì)向左轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。

情況三：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道上

這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都有信號(hào)，他就會(huì)一直朝前走。

情況四：導(dǎo)盲機(jī)器人離盲道較遠(yuǎn)

這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都沒(méi)有信號(hào)，它就會(huì)轉(zhuǎn)圈兒來(lái)找盲

道。

導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路時(shí)，他的兩只“眼睛”一直聚精會(huì)神

地監(jiān)視著自己的行走情況，并根據(jù)不同情況及時(shí)地作出決定，從不

懈怠，所以它才能出色地完成任務(wù)。

小活動(dòng)：

我們的學(xué)生機(jī)器人看到導(dǎo)盲機(jī)器人那么能干，特別羨慕，你能

編寫一個(gè)程序讓學(xué)生機(jī)器人也想導(dǎo)盲機(jī)器人一樣優(yōu)秀嗎？

作業(yè)設(shè)計(jì)

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第9課機(jī)器人走T形臺(tái)

教學(xué)內(nèi)容正確編寫程序利用軌跡識(shí)別傳感器使學(xué)生機(jī)器人走T形臺(tái)

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、正確編寫程序利用軌跡識(shí)別傳感器使學(xué)生機(jī)器人走T形臺(tái)。

教學(xué)重點(diǎn)

正確編寫程序利用軌跡識(shí)別傳感器使學(xué)生機(jī)器人走T形臺(tái)

與難點(diǎn)

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)2、探究新知，解決問(wèn)題

設(shè)想3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

這節(jié)課我們要讓學(xué)生機(jī)器人當(dāng)一回模特兒,讓它在T形臺(tái)上大

展風(fēng)采！

二、分析任務(wù)

下面我們就來(lái)編寫一個(gè)程序，告訴學(xué)生機(jī)器人如何走T形臺(tái)，

把它訓(xùn)練成以為優(yōu)秀的模特兒。

三、編寫程序

編程思路：首先讓學(xué)生機(jī)器人看到T形臺(tái)，這就需要為它裝上

軌跡識(shí)別傳感器，在程序中用“軌跡識(shí)別”模塊表示。我們還需要

用“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人不停地檢測(cè)軌跡識(shí)別傳感器的狀態(tài)，

用選擇結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)結(jié)果決定如何走。在編寫程序之前，

請(qǐng)大家想一想：機(jī)器人再走T形臺(tái)時(shí)會(huì)遇到哪幾種情況，在每種情

況下它應(yīng)該怎么做？

1、打開噓聲機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”

模塊加入程序中。

2、將“軌跡識(shí)別”模塊加入程序中并選擇變量。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的

條件。

4、將“軌跡識(shí)別”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出

框里并選擇變量。

5、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的

條件。

6、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出

框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

7、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出

框里，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

8、重復(fù)步驟四到步驟六，在左側(cè)軌跡識(shí)別傳感器條件判斷模

塊的右側(cè)，做類似的設(shè)置。

需要注意的是，當(dāng)左側(cè)軌跡識(shí)別傳感器沒(méi)有信號(hào)，不論右側(cè)傳

感器有沒(méi)有信號(hào)，學(xué)生機(jī)器人都要向右走，即設(shè)置左、右電機(jī)轉(zhuǎn)速

分別為20和0.

這樣我們讓學(xué)生機(jī)器人走T形臺(tái)的程序就編完了，下面我們?cè)?/p>

仿真環(huán)境中間一個(gè)T形臺(tái)，讓模擬機(jī)器人先表演一下。

選擇“色帶”標(biāo)簽下的“矩形”，然后按住鼠標(biāo)左鍵在綠色區(qū)

域橫向縱向各拖動(dòng)一次，一個(gè)T形臺(tái)就建成了，你也可以編輯和刪

除T形臺(tái)。

在讓仿真機(jī)器人表演之前，一定要把它放到T形臺(tái)上，否則他

就會(huì)原地轉(zhuǎn)圈兒，拒絕表演了。

吐過(guò)仿真機(jī)器人表演成功的話，那么我們就可以保存程序，之

后再將程序下載到學(xué)生機(jī)器人上，讓它體驗(yàn)一下當(dāng)模特兒的感覺(jué)。

試一試：

你弄懂了上面的程序了嗎？你能編寫一個(gè)程序讓機(jī)器人沿著

圓形軌道行走嗎？

作業(yè)設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器并編寫程序

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第10課光敏傳感器

1、了解光敏傳感器模樣及功能。

教學(xué)內(nèi)容

2、正確編寫程序，利用光敏傳感器制作小路燈。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)2、了解光敏傳感器模樣及功能。

3、正確編寫程序，利用光敏傳感器制作小路燈。

教學(xué)重點(diǎn)1、了解光敏傳感器模樣及功能。

與難點(diǎn)2、正確編寫程序，利用光敏傳感器制作小路燈。

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)2、探究新知，解決問(wèn)題

設(shè)想3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

你肯定熟悉路等吧，可你知道它為什么會(huì)天黑自動(dòng)打開，天亮

又自動(dòng)關(guān)閉嗎？下面我們就來(lái)學(xué)習(xí)它。

二、能看到光的“眼睛”一一光敏傳感器

前面我們已經(jīng)學(xué)過(guò)了兩種“眼睛”，這節(jié)課我們又要學(xué)習(xí)另一

種“眼睛”，它專門用來(lái)尋找光源。

1、光敏傳感器的“模樣”

教師出示光敏傳感器的圖片及實(shí)物，介紹它的構(gòu)成。

2、光敏傳感器的功能

光敏傳感器的功能就那就是尋找光源，當(dāng)外界環(huán)境光的強(qiáng)弱發(fā)

生變化的時(shí)候，光敏傳感器就會(huì)立刻感覺(jué)到，然后把這種變化告訴

控制中心。

現(xiàn)在你明白路燈為什么會(huì)這樣盡職盡責(zé)了嗎?沒(méi)錯(cuò)，就是因?yàn)?/p>

它有一雙可以感受光線變化的眼睛一一光敏傳感器，有了它，就再

不用麻煩路燈管理員每天開關(guān)路燈了。

想一想：

我們可以用光敏傳感器做什么事情呢？日常生活中有什么東

西用到了光敏傳感器？

三、自制小路燈

還記得聲控?zé)魡?？它聽到聲音就?huì)自動(dòng)亮起。現(xiàn)在我們將要做

的小路等和聲控?zé)舨煌?，它只有在天黑的時(shí)候才會(huì)亮，在天亮的時(shí)

候會(huì)自動(dòng)熄滅。

1、準(zhǔn)備材料

2、組裝小路燈

（1）將電池盒與主控板連接起來(lái)。

（2）將發(fā)光管與主控板連接起來(lái)。

（3）將光敏傳感器與主控板連接起來(lái)。

（4）用膠帶將各個(gè)部分固定，這樣我們的小路等就做好了。

（5）編寫程序并將程序下載到主控板上。流程圖為：

現(xiàn)在小路燈已經(jīng)誕生了，讓我們來(lái)試一試“小”路燈是否也像

平時(shí)我們看到的“大”路燈一樣盡職盡責(zé)吧！

作業(yè)設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)和適用編程軟件進(jìn)行光敏傳感器程序編寫

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第11課機(jī)器人回家了

1、利用光敏傳感器幫助機(jī)器人找到光源“回家”。

教學(xué)內(nèi)容

2、正確編寫程序。

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、正確編寫程序，利用光敏傳感器幫助機(jī)器人找到光源“回家”。

教學(xué)重點(diǎn)1、利用光敏傳感器幫助機(jī)器人找到光源“回家”。

與難點(diǎn)2、正確編寫程序。

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

教學(xué)

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

想

設(shè)

2、探究新知，解決問(wèn)題

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

學(xué)生機(jī)器人迷路了。這節(jié)課我們的任務(wù)就是教它怎樣回家。

二、分析任務(wù)

天黑了，學(xué)生機(jī)器人找不到回家的路,我們要為他裝上一雙“眼

睛”，讓它能夠看到家里溫暖的燈光，我們還要編寫程序教它怎樣

走到有光的地方，這樣學(xué)生機(jī)器人就可以回家了。

三、編寫程序

編程思路：要想學(xué)生機(jī)器人看到光源，就需要給它裝上光敏傳

感器，在程序中，用“光敏”模塊來(lái)表示它。要想讓機(jī)器人不斷檢

測(cè)哪邊光線比較強(qiáng)，就需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。我們還需要用

“選擇結(jié)構(gòu)”讓機(jī)器人“看到”左邊光線強(qiáng)是時(shí)，就向左轉(zhuǎn)；“看

至右邊光線強(qiáng)時(shí)，就向右轉(zhuǎn)。下面就開始編寫程序吧：

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模

塊加入程序中。

2、將“光敏”模塊加入程序中。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

4、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，

并設(shè)置左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為20和0.

5、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，

并設(shè)置左右電機(jī)的速度分別為0和20.

好了，我們現(xiàn)在已經(jīng)教會(huì)了迷路的學(xué)生機(jī)器人怎樣回家，但是

為了安全起見(jiàn)，我們還是先要在仿真環(huán)境中考考它，那么就為它建

一個(gè)虛擬的家吧，看他能不能找到回家的路。

如果學(xué)生機(jī)器人在虛擬環(huán)境中找到了家，那我們就可以保存程

序，并把程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，試一試讓它自己回家。

作業(yè)設(shè)計(jì)看看還有哪些設(shè)備使用齒輪傳遞動(dòng)力的

教學(xué)反思

科目：信息技術(shù)年級(jí)：六年級(jí)教師：趙旭

科研課題

授課課題第12課機(jī)器飛蛾

1、利用光敏傳感器和紅外傳感器，讓機(jī)器人朝著光線強(qiáng)的地方前進(jìn)，

教學(xué)內(nèi)容能夠主動(dòng)避開障礙物。

2、正確編寫程序

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的多種功能。

教學(xué)目標(biāo)

2、正確編寫程序，利用光敏傳感器和紅外傳感器，讓機(jī)器人像飛蛾一

樣“撲火二

1、利用光敏傳感器和紅外傳感器，讓機(jī)器人朝著光線強(qiáng)的地方前進(jìn),

教學(xué)重點(diǎn)

能夠主動(dòng)避開障礙物。

與難點(diǎn)

2、正確編寫程序

課題滋生點(diǎn)機(jī)器人編程軟件的認(rèn)識(shí)和妙用

教法學(xué)法講解法演示法觀察法練習(xí)法

教學(xué)準(zhǔn)備能上互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)；諾寶RC編程軟件

1、創(chuàng)設(shè)情境，提出問(wèn)題

教學(xué)2、探究新知，解決問(wèn)題

設(shè)想

3、鞏固練習(xí)，拓展提高

4、本課小結(jié)

教學(xué)過(guò)程（按課時(shí)，附板書）創(chuàng)新發(fā)展

一、導(dǎo)入

“飛蛾撲火”是有趣的生物現(xiàn)象。飛蛾本能地利用燭光來(lái)辨別方向,

而且會(huì)越來(lái)越接近火焰，最后就造成了“撲火二

我們也能讓機(jī)器人像飛蛾一樣，在漆黑的環(huán)境中，想著發(fā)出光亮的

地方奔去。我們叫它“機(jī)器飛蛾”。