項目2.7 自動循環(huán)控制設計

PLC技術應用項目2.7自動循環(huán)控制設計楊飛重慶市優(yōu)質課程資源任務目標掌握基本邏輯指令的應用1掌握控制電動機正反轉的方法2進一步熟悉梯形圖編程4培養(yǎng)學生獨立思考的習慣5重慶市優(yōu)質課程資源掌握互鎖的概念及用法3一、基于電動機正反轉的小車自動循環(huán)控制起動時，合上QF1，引入電源。在接觸器、按鈕雙重互鎖的電動機正反轉控制基礎上，在小車的左右極限位置安裝位置開關SQ1和SQ2。當小車左移動至SQ1處時，SQ1的常閉觸頭11-12先打開，使接觸器KM2線圈失電，解除對KM1線圈的互鎖，小車停止，SQ1的常開主觸頭13-14閉合后又使KM1線圈得電并自鎖，使小車向右移動，小車離開SQ1位置，SQ1觸點恢復。當小車右移動至SQ2處，SQ2的常閉觸頭11-12先打開，使接觸器KM1線圈失電，解除對KM2線圈的互鎖，小車停止，SQ2的常開主觸頭13-14閉合后又使KM2線圈得電并自鎖，使小車向左移動，小車離開SQ2位置，SQ2觸點恢復。如此小車便在SQ1和SQ2之間自動往返。按下停止按鈕SB3，接觸器線圈失電，主觸頭斷開，小車停止。小車的運行方向可通過按鈕SB1和SB2隨時手動控制。知識儲備一、控制要求：項目2.7.1：控制小車自動往返運動，具體要求如下：

可手動更換小車的移動方向，隨時停止；小車自動往返運動。二、變量表項目2.7.1變量表(參考)三、實驗驗證新建項目：項目2.7.1硬件組態(tài)編寫PLC變量表編寫程序輸入輸出符號地址注釋符號地址注釋SB1I0.0左移KM1Q0.7左移接觸器SB2I0.1右移KM2Q1.0右移接觸器SB3I0.2停止

SQ1I0.4左限位

SQ2I0.5右限位

任務實施項目2.7.1程序(參考)編譯、下載、運行程序調試與觀察任務評價任務評價表子模塊編號子模塊名稱打分方式M=客觀J=主觀評價指標基本描述主觀評分等級分數(shù)評價指標詳細描述參考值技能點編號配分得分A1實驗步驟M新建項目

根據(jù)是否完成評分Y/N16

M硬件組態(tài)

根據(jù)是否完成評分Y/N16

MPLC變量表

根據(jù)是否完成評分Y/N16

M編寫程序

根據(jù)是否完成評分Y/N16

M程序、下載運行程序

根據(jù)是否完成評分Y/N16

A2調試與觀察M按下SB1小車向左移動

根據(jù)有無此功能評分Y/N210

M按下SB2小車向右移動

根據(jù)有無此功能評分Y/N210

M按下SB3小車立即停止

根據(jù)有無此功能評分Y/N210

M小車移動到左極限時自動停止并向右移動

根據(jù)有無此功能評分Y/N210

M小車移動到右極限時自動停止并向左移動

根據(jù)有無此功能評分Y/N210

B1工作區(qū)域整理J0

1

2

30=工作區(qū)域未整理1=工作區(qū)域有整理痕跡，但整理混亂2=工作區(qū)域整理有序，物品擺放整齊3=工作區(qū)域非常干凈整潔有序根據(jù)完成情況評分

310

B2課堂表現(xiàn)J0

1

2

30=不遵守規(guī)則，或不參與1=基本遵守安排，參與度不高2=遵守安排，積極配合3=嚴格遵守規(guī)則，積極參與根據(jù)完成情況評分

310

評分人

合計

可手動更換小車的移動方向，隨時停止。

小車自動在SQ1和SQ2之間往返運動。

SQ3和SQ4為危險位置保護位置開關，