2018年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程

PAGEPAGEPAGE202018年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱賽項編號：GZ-76賽項名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類二、競賽目的通過競賽，檢驗和展示高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校與本賽項相關(guān)專業(yè)的教學(xué)改革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)企業(yè)關(guān)注和參與教學(xué)改革的主動性和積極性，推動提升高職院校的人才培養(yǎng)水平。更好地實現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才。三、競賽內(nèi)容本賽項以工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，三名參賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定、通訊設(shè)置及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)及控制程序設(shè)計等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。參賽選手在規(guī)定時間（4小時30分）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，具體的競賽詳見表1：表1“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”競賽內(nèi)容與時長比賽內(nèi)容比重時間比賽安排按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。20%4小時30分分組比賽按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件流水線上的零件的工件形狀種類的識別。10%按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及與PLC通信鏈路的建立及測試。15%按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制。25%對競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定綜合任務(wù)（包括零件檢驗、轉(zhuǎn)運(yùn)、搬運(yùn)、組裝等）的工作要求和技術(shù)要求。20%競賽過程中的職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。10%四、競賽時間本賽項比賽時間為4小時30分鐘，組與組之間間隔60分鐘。在競賽前半小時，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競賽的工位號。詳見表2。表2競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）。日期時間事項參加人員地點3月24日13:00-14:30裁判工作會議裁判長、裁判員會議室15:00-16:00領(lǐng)隊會各參賽隊領(lǐng)隊、裁判長會議室16:00-16:40熟悉賽場各參賽隊領(lǐng)隊競賽場地16:40檢查封閉賽場裁判長競賽場地17:00參賽領(lǐng)隊返回酒店競賽場地3月25日07:00參賽隊到達(dá)競賽場地前集合各參賽隊、工作人員競賽場地前07:00-07:30大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手1)競賽場地前07:30-12:00正式比賽（第1場）參賽選手、裁判競賽場地12:40-13:30午餐參賽選手、裁判、工作人員、指導(dǎo)教師參賽選手：競賽場地13:30-14:00大賽檢錄1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手1)競賽場地前13:40-18:00正式比賽（第2場）參賽選手、裁判競賽場地3月26日是否安排比賽看參賽隊報名情況來定五、競賽試題本賽項不設(shè)理論考試，對操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競賽題為公開試題，見本賽項規(guī)程的競賽內(nèi)容。六、競賽規(guī)則（一）參賽資格。參見2018年廣西職業(yè)院校技能大賽中（或高）職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項實施方案。（二）遵循準(zhǔn)則。1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)整。3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手方可離開賽場。4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算在比賽時間內(nèi)。5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上簽名確認(rèn)，方可離開賽場。七、競賽環(huán)境（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服務(wù)站。（二）比賽場地均可容納4組隊（選手）同時比賽，且滿足賽項比賽所需的設(shè)備設(shè)施。（三）賽事單元相對獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。（四）賽場有志愿服務(wù)人員，同時有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場秩序與衛(wèi)生。八、技術(shù)規(guī)范《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項是以教育部頒布的職業(yè)學(xué)校（或院校）相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技能要求為標(biāo)準(zhǔn)。（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）5.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）（二）教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)：《國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》九、技術(shù)平臺競賽平臺采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。（一）競賽設(shè)備競賽設(shè)備組成如圖2所示：圖2競賽技術(shù)平臺組成競賽設(shè)備場地要求如下圖3所示。圖3設(shè)備場地布局圖競賽設(shè)備整體技術(shù)要求如下表3所示。競賽平臺采用的裝配工件為四種，分別模擬關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、減速器和輸出法蘭，如下圖所示（具體圖紙見附件1和附件2清單）。圖4裝配工件和裝配完成成品工件表3競賽平臺整體技術(shù)要求項目參數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對濕度≤96%系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000競賽設(shè)備組成和技術(shù)要求如下表4所示。表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動化立體倉庫1臺具體參數(shù)：1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；2）包含28個倉位；2碼垛機(jī)器人1臺具體參數(shù)：1）X軸方向的運(yùn)動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X、Z軸方向留有工業(yè)級定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：805x555x12002）供電要求：三相/380V/50Hz；4基礎(chǔ)底板2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5AGV機(jī)器人1臺具體參數(shù)為：1）直線運(yùn)行速度：18m/min2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm6）額定載重：30Kg7）最大載重：50Kg8）自動導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器9）電源：電池組DC12V36AH兩組10）充電方式：外置充電器11）最大噪音：≤70db6多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人1臺（1）基本要求：型號HR20-1700-C10工業(yè)級；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運(yùn)動自由度：6自由度；2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動；3）負(fù)載能力：20kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運(yùn)動速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開半徑：1722mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動控制器，人機(jī)界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實驗實訓(xùn)安全。（3）末端雙功能真空吸附工具及安裝支架：1套；7智能視覺檢測系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：640*480約30萬像素；2)工業(yè)鏡頭：1/2″寸靶面，C接口，焦距f=5mm手動光圈；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件。8托盤流水線系統(tǒng)1臺具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線由異步電機(jī)變頻控制。9工件組裝流水線系統(tǒng)1套體參數(shù)為：1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)控制；3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個工位配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對應(yīng)定位塊。整個定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護(hù)網(wǎng)1組1）外形尺寸（長X寬X高）mm：3000X3000X1300；2）配置安全門和安全開關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：805x555x1200；2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12附件1套路由器、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等（二）耗材及配套工具耗材及配套工具如下表5所示。表5耗材及配套工具序號名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、接線端子、托盤、工件等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套（三）參賽選手編程計算機(jī)要求CPU：酷睿I3雙核3.0以上；內(nèi)存：4G以上；硬盤：500G以上；網(wǎng)卡：百兆網(wǎng)卡；操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7或者M(jìn)icrosoftWindows10操作系統(tǒng)；安裝有競賽設(shè)備配套PLC編程軟件、競賽設(shè)備配套視覺處理軟件、office軟件、微軟拼音以及搜狗拼音等中文輸入法和英文輸入法；并且屏蔽usb等外接存儲設(shè)備接口。十、評分標(biāo)準(zhǔn)（一）制訂原則。大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進(jìn)行。以教育部頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會的要求為評分原則，依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技能水平。（二）評分方法。1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法相關(guān)制度建立2018年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為5人（其中裁判長1人，裁判員4人）。3.成績審核方法。（一）評分標(biāo)準(zhǔn)競賽項目滿分為100分。其中機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝20分、視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試15分、通信及測試程序編寫25分、系統(tǒng)整體運(yùn)行20分、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10分。具體評分細(xì)則如表6所示。表6評分細(xì)則（評分標(biāo)準(zhǔn)）竟賽內(nèi)容具體評分項評分要求評分內(nèi)容配分機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝（20分）1.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人附件、結(jié)構(gòu)件安裝；41.根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對機(jī)械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝堅固，傳動組件調(diào)整順暢等；2.電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號碼管使用正確合理，驅(qū)動器、傳感器等連接正確、走線合理；3.上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能；2.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人外圍電路、氣路連接；23.AGV移動機(jī)器人控制電路、電氣連接和調(diào)試；24.機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)流水線傳感器、電氣連接和安裝；35.安全門、光柵等系統(tǒng)外圍附件、電氣安裝；46.AGV上部輸送線安裝調(diào)試；37.安全指示燈安裝調(diào)試。2視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試（10分）1.智能視覺系統(tǒng)安裝與接線；11.相機(jī)系統(tǒng)硬件連接正確；2.能對工件的狀態(tài)進(jìn)行正確識別，能區(qū)分有缺陷等工件；3.能夠把識別數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人。2.智能視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；23.智能視覺工件識別程序和流程編制；34.智能視覺缺陷等檢測程序編制；35.智能視覺與機(jī)器人通訊調(diào)試。1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試（15分）1.工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)定；21.工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確；2.能根據(jù)任務(wù)書要求，完成規(guī)定程序示教編程；3.能對工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試。2.坐標(biāo)、工作空間等設(shè)定；23.工業(yè)機(jī)器人工具、工件坐標(biāo)系設(shè)定；34.基本測試程序示教；45.工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中示教編程。4通信及測試程序編寫（25分）1.碼垛立體庫的編程和調(diào)試；41.碼垛機(jī)、流水線等編程調(diào)試；2.變頻器、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置調(diào)試運(yùn)行；3.觸摸屏的各控制界面的繪制組態(tài)、控制現(xiàn)象顯示、各控制界面切換。2.機(jī)器人單元與視覺單元的通訊編程和調(diào)試；63.機(jī)器人單元和主控系統(tǒng)的通訊和調(diào)試；64.工件流水線、裝配流水線編程和調(diào)試。9機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)行（20分）1.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)人機(jī)界面；51.PLC與工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人等通訊聯(lián)網(wǎng)正常；2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，系統(tǒng)按照任務(wù)書要求啟動、周期運(yùn)行、停止、報警等處理；3.系統(tǒng)非常運(yùn)行過程時，按照任務(wù)書要求對系統(tǒng)進(jìn)行報警、停止以及作廢處理等；2.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計主控系統(tǒng)程序；53.系統(tǒng)整體任務(wù)運(yùn)行調(diào)試。10職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10分）1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程；31.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求；2.工具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節(jié)約使用耗材；3.愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔，團(tuán)隊分工有合作，遵守競賽紀(jì)律，尊重裁判員、工作人員等。2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；43.團(tuán)隊合作有有分工又合作，配合緊密；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。3（二）評分方法1．裁判員選聘。裁判長由賽項執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會推薦，由大賽執(zhí)委會聘任。共安排1名裁判長，4名現(xiàn)場裁判。2．評分方法。評分方式為裁判現(xiàn)場評分。1）賽項裁判組負(fù)責(zé)賽項成績評定工作，每個裁判負(fù)責(zé)1個賽位的現(xiàn)場執(zhí)裁工作。2）裁判評分方法，采用過程評分，對于各臺機(jī)器人完成的每一個動作，由1名裁判對照評分表即時判分。3）成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會。4）評分表中所有涂改處均需向裁判長說明并備案；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。5）最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會進(jìn)行公布。6）競賽現(xiàn)場與裁判工作現(xiàn)場進(jìn)行全程視頻錄像。表7評分方法比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布視覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布通信及測試程序編寫25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布機(jī)器人系統(tǒng)整體運(yùn)行20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布職業(yè)院校技能大賽高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項違規(guī)扣分按表8執(zhí)行。表8賽項違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對于號碼管使用標(biāo)注錯誤，布線不合理1/個傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格3．成績復(fù)核。為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進(jìn)行復(fù)核。4．最終成績：最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。十一、獎項設(shè)定參見2018年廣西職業(yè)院校技能大賽中（或高）職組《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項實施方案。十二、賽項安全管理（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間所有進(jìn)入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)行24小時監(jiān)控。（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。十三、申訴與仲裁（一）申訴。1．參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2．申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向所在賽項裁判遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。3．賽項裁判長收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團(tuán)隊進(jìn)行審查，2小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。4．申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項裁判長的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復(fù)議，復(fù)議申請須有參賽單位蓋章。（二）仲裁。1．大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，以保證競賽順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。2．仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌?，否則按棄權(quán)處理。十四、競賽觀摩（一）觀摩對象。比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會的組織有序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽場內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。十五、競賽須知（一）參賽隊須知。1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定地區(qū)或院校全稱，（如賽項為團(tuán)體賽，不接受跨校組隊報名。）2.參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。（團(tuán)體賽用：競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽隊員缺席，則視為自動放棄競賽團(tuán)體名次排名。）3.參賽隊對大賽組委會以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切了解大賽時間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。4.參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加競賽及相關(guān)活動。5.參賽隊將通過抽簽決定比賽場地和比賽順序。6.對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有爭議的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決。7.本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。（二）指導(dǎo)教師須知。1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦方組織好本單位比賽選手的