機器人四級理論綜合真題

機器人四級理論綜合真題30題，共100分一、單選題(每題4分，共80分)1.ArduinoUNO/Nano主控板，當數(shù)字引腳輸出信號為高電平時，對應的電壓是?（）A.0VB.5V(正確答案)C.-0.5~1.5VD.3.5~5.5V2.對歐姆定律I=U/R的解釋中，下列說法正確的是?（）A.導體不變的情況下，電壓越大電流越小B.導體兩端電壓不變的情況下，電阻越大電流越大C.導體的電阻與電壓成正比，與電流成反比D.導體的電流與電壓成正比，與電阻成反比(正確答案)3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，既能讀取模擬信號又能讀寫數(shù)字信號的引腳是?（）A.A5(正確答案)B.13C.9D.0/14.除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示1/0。下圖中，通過一個周期內高低電平時長的不同比值來表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可實現(xiàn)通過引腳3發(fā)送0的程序是?（）

A.

B.

C.

D.(正確答案)5.有關ArduinoC程序，下列說法錯誤的是?（）A.程序中setup()函數(shù)和loop()函數(shù)可以缺失(正確答案)B.setup()函數(shù)通常放置初始程序，loop()函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序C.程序運行時，先運行setup()函數(shù)內的程序，然后運行l(wèi)oop()函數(shù)內的程序D.setup()函數(shù)中的代碼僅運行一次，loop()函數(shù)中的代碼會循環(huán)運行6.ArduinoNano主控板，通過電位器控制舵機轉動角度，電位器連接到A0引腳，舵機連接到3引腳，部分程序如下，當電位器旋轉至中間位置時，舵機轉動的當前位置是?（）A.0B.45(正確答案)C.90D.1807.通常情況下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作頻率是?（）A.16KHzB.328KHzC.16MHz(正確答案)D.328MHz8.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設如下圖所示，按鍵開關連接到4引腳，下列選項中，關于4引腳模式設置正確的是?（）A.pinMode(4,INPUT);(正確答案)B.pinMode(4,OUTPUT);C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN)9.ArduinoC程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）(正確答案)10.ArduinoC程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）A.2B.12C.34D.234(正確答案)11.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關按下后，LED點亮的程序段是?（）

(正確答案)

12.ArduinoUNONano主控板，當模擬輸出引腳的等效電壓為1V時，此時PWM所對應的占空比是?（）()A.20%(正確答案)B.40%C.60%D.80%13.ArduinoC語言中，前0b表示的數(shù)制是?（）A.二進制(正確答案)B.八進制C.十進制D.十六進制14.ArduinoC程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內容是?（）A.1011B.BC.11(正確答案)D.1315.ArduinoC語言，部分程序如下，當變量i的值為85時，串口監(jiān)視器輸出結果是?（）A.AB.BC.C(正確答案)D.ABC16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead()函數(shù)讀取模擬輸入信號，當模擬輸入引腳的電壓為5V時，函數(shù)的返回值是?（）A.0B.255C.511D.1023(正確答案)17.ArduinoNano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設及程序如下圖所示，當光照強度逐漸減弱時，LED的亮度變化是?（）A.LED燈逐漸變暗(正確答案)B.LED燈逐漸變亮C.LED燈閃爍D.LED燈無任何變化18.ArduinoUNO/Nano主控板，具有數(shù)字信號輸入和輸出功能及模擬信號輸入功能的引腳數(shù)量是?（）A.6(正確答案)B.13C.20D.2219.ArduinoC語言中，長整型變量所對應的描述符是?（）A.intB.byteC.long(正確答案)D.boolean20.下列選項中，關于變量描述錯誤的是?（）A.變量名可不先定義而直接使用(正確答案)B.變量名中只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線C.變量名區(qū)分大小寫D.變量名應盡可能使用有含義的名字二、多選題（每題2分，共10分）21.下列選項中，關于HC-SRO4超聲波傳感器說法正確的有?（）A.超聲波傳感器不直接返回距離值(正確答案)B.Trig引腳接收觸發(fā)信號(正確答案)C.Echo引腳將檢測到的信號發(fā)送到主控板(正確答案)D.通過pulseln()函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(正確答案)22.下列選項中，屬于數(shù)字信號的有?（）A.MP3格式保存的音樂文件(正確答案)B.速度的大小C.人數(shù)的多少(正確答案)D.音量的高低23.ArduinoC語言，下列選項中，屬于循環(huán)結構的有?（）A.switch語句B.while語句(正確答案)C.do...while語句(正確答案)D.for語句(正確答案)24.控制系統(tǒng)程序在運行階段，一般由如下幾個步驟組成?（）A.感知輸入(正確答案)B.分析判斷(正確答案)C.動作輸出(正確答案)D.開環(huán)/閉環(huán)控制25.下列選項中，關于直流電機驅動模塊TB6612說法正確的是?（）A.可以同時驅動兩路電機(正確答案)B.可以通過輸入兩個數(shù)字信號，控制其中一路電機的轉向及啟停(正確答案)C.可以通過輸入一個模擬信號，控制其中一路電機的轉向D模塊內集成了兩組H橋電路(正確答案)三、判斷題（每題2分，共10分）26.ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是3.3V。（）正確錯誤(正確答案)27.晶體三極管是電壓控制型器