2019山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)電一體化項(xiàng)目”樣題

第7頁(yè)/共37頁(yè)2019年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)電一體化項(xiàng)目”樣題選手須知：任務(wù)書(shū)共36頁(yè)，附頁(yè)圖紙33頁(yè)，故障排查表1頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽\競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書(shū)一、競(jìng)賽設(shè)備說(shuō)明競(jìng)賽平臺(tái)是由廣東三向智能科技股份有限公司提供的“SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備”，主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等自動(dòng)生產(chǎn)全過(guò)程。系統(tǒng)的5個(gè)工作單元都配有獨(dú)立的控制PLC和人機(jī)交互的按鈕板，系統(tǒng)可以聯(lián)機(jī)運(yùn)行，同時(shí)各單元也可以單站運(yùn)行。5臺(tái)PLC通過(guò)RS485進(jìn)行通訊，可以任意選擇其中一個(gè)工作單元作為主站，觸摸屏與主站進(jìn)行485通訊。圖0-1SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備圖0-1SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備二、工作過(guò)程概述本系統(tǒng)工作過(guò)程概述如下：(一)顆粒上料單元上料輸送帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有空物料瓶到位，上料輸送帶停止；同時(shí)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)的物料推出，根據(jù)物料顆粒的顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；填裝機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開(kāi)，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。如圖0-2所示。圖0-2物料分揀裝瓶圖0-2物料分揀裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。圖0-3加蓋擰蓋圖0-3加蓋擰蓋（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上（輔輸送帶）；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。圖0-4合格與不合格品示意圖圖0-4合格與不合格品示意圖不合格品合格品合格品（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)；圖0-5包裝過(guò)程圖0-5包裝過(guò)程物料瓶放入包裝盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。三、競(jìng)賽工作任務(wù)（一）顆粒上料單元的安裝、接線、編程與調(diào)試1．任務(wù)描述本單元用型號(hào)為H2U-3624MR-XP的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,現(xiàn)在該單元控制掛板以及桌面部分機(jī)構(gòu)的安裝與接線已經(jīng)完成，由于循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)尚未安裝，無(wú)法為物料瓶進(jìn)行供料，現(xiàn)在你需要對(duì)顆粒上料單元中的循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝與接線，并進(jìn)行整個(gè)單元的PLC編程與調(diào)試。（1）請(qǐng)根據(jù)以下資料，完成顆粒上料單元中的循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)的零部件安裝，在該過(guò)程中請(qǐng)注意同步輪的安裝，減小緊定螺釘滑牙、滑絲幾率，并且將該機(jī)構(gòu)合理地安裝在顆粒上料單元相應(yīng)的位置上。①循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖分別如圖1-1、圖1-2所示。②循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖01；③循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)的安裝效果圖如圖1-3所示；（2）請(qǐng)根據(jù)顆粒上料單元的氣路連接圖（見(jiàn)附頁(yè)圖02）完成該機(jī)構(gòu)的氣路連接及調(diào)整，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。（3）請(qǐng)根據(jù)桌面端子板端子分配表（見(jiàn)表1-1）、模塊端子板端子分配表（見(jiàn)表1-2）以及所提供的電路圖（見(jiàn)附頁(yè)圖03-圖07）完成該機(jī)構(gòu)桌面上所有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣連接，連接方向參考顆粒上料單元的端子板連接示意圖（如圖2-4所示，虛線框中的各“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”電氣元件與“37針端子板CN310”接線端子間的電氣接線為參賽選手接線部分），并進(jìn)行調(diào)試。（4）請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見(jiàn)第7點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見(jiàn)第8點(diǎn)）、PLCI/O功能分配表（見(jiàn)表1-3），完成本單元PLC編程，根據(jù)變頻器參數(shù)要求（表1-4）完成變頻器參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行調(diào)試。PLC技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《匯川H2U系列PLC編程手冊(cè)》，變頻器技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《三菱D700系列變頻器》技術(shù)手冊(cè)。2.循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖該機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)：推料氣缸A縮回,推料氣缸B縮回。圖1-1結(jié)構(gòu)圖圖1-2爆炸圖3.安裝效果圖圖1-3安裝效果圖4.桌面端子板連接示意圖傳感器傳感器磁性開(kāi)關(guān)電磁閥控制板PLC37針端子板CN31015針端子板執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件圖1-4端子板連接示意圖5.桌面37針端子板CN310端子分配表表1-1端子板CN310地址線號(hào)功能描述XT3-2X02顏色確認(rèn)A檢測(cè)傳感器XT3-3X03顏色確認(rèn)B檢測(cè)傳感器XT3-4X04料筒A物料檢測(cè)傳感器XT3-5X05料筒B物料檢測(cè)傳感器XT3-6X06顆粒到位檢測(cè)傳感器XT3-9X21推料氣缸A前限XT3-10X22推料氣缸B前限XT2-6Y06推料氣缸A電磁閥XT2-7Y07推料氣缸B電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極6.循環(huán)輸送帶模塊端子板CN302（15針端子板）端子分配表表1-2端子板CN302地址線號(hào)功能描述XT3-0X02顏色確認(rèn)A檢測(cè)傳感器XT3-1X03顏色確認(rèn)B檢測(cè)傳感器XT3-2X04料筒A物料檢測(cè)傳感器XT3-3X05料筒B物料檢測(cè)傳感器XT3-4X06顆粒到位檢測(cè)傳感器XT3-5X21推料氣缸A前限XT3-6X22推料氣缸B前限XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極7.模型圖顆粒上料單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、填裝機(jī)構(gòu)、循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)等組成，詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖08。8.運(yùn)行功能初始位置：上料輸送帶停止，主輸送帶停止，推料氣缸A縮回,推料氣缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方,源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa，在上料輸送帶上人工放置6個(gè)空瓶，間距小于20mm，A料筒內(nèi)放置6顆白色物料，B料筒內(nèi)放置10顆粒藍(lán)色?？刂屏鞒蹋海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）推料氣缸A推出2顆白色物料，推料氣缸B推出5顆藍(lán)色物料。（5）循環(huán)輸送帶啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以50HZ頻率輸出。（6）當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色確認(rèn)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有藍(lán)色物料通過(guò)時(shí)，變頻器反轉(zhuǎn)，并以20HZ頻率輸出，如果超過(guò)10秒鐘，仍沒(méi)有檢測(cè)到藍(lán)色物料通過(guò)，則重新開(kāi)始第（4）步。（7）當(dāng)藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，循環(huán)輸送帶停止。（8）在第（4）步開(kāi)始的同時(shí)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)物料瓶上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到到空瓶時(shí)，上料輸送帶停止，當(dāng)主輸送帶上的空瓶移動(dòng)一段距離后，上料輸送帶動(dòng)作，繼續(xù)將空瓶以小于20cm的間隔，逐個(gè)輸送到主輸送帶。（9）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。（10）填裝機(jī)構(gòu)下降。（11）吸盤(pán)打開(kāi)，吸住物料。（12）填裝機(jī)構(gòu)上升。（13）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。（14）填裝機(jī)構(gòu)下降。（15）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤(pán)填裝限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤(pán)關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無(wú)任何碰撞現(xiàn)象。（16）填裝機(jī)構(gòu)上升。（17）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（18）瓶子裝滿3顆藍(lán)色物料，進(jìn)入第（19）步。否則重新開(kāi)始第（7）步。（19）填裝定位氣缸縮回。（20）主輸送帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一工位。（21）循環(huán)進(jìn)入第（6）步，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的填裝。（22）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。9.PLCI/O功能分配表表1-3序號(hào)名稱功能描述備注1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合3X2檢測(cè)到顏色A物料，X2閉合4X3檢測(cè)到顏色B物料，X3閉合5X4檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合6X5檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合7X6輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合8X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合10X11按下停止按鈕，X11閉合11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合13X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合14X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合15X20吸盤(pán)填裝限位感應(yīng)，X20閉合16X21推料氣缸A前限感應(yīng)，X21閉合17X22推料氣缸B前限感應(yīng)，X22閉合18X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合19X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合20Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行21Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行22Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)23Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降24Y4Y4閉合吸盤(pán)拾取25Y5Y5閉合定位氣缸伸出26Y6Y6閉合推料氣缸A推料27Y7Y7閉合推料氣缸B推料28Y10Y10閉合啟動(dòng)指示燈亮29Y11Y11閉合停止指示燈亮30Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮31Y23Y23閉合變頻電機(jī)正傳32Y24Y24閉合變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)33Y25Y25閉合變頻電機(jī)高速檔34Y26Y26閉合變頻電機(jī)中速檔35Y27Y27閉合變頻電機(jī)低速檔10.變頻器參數(shù)設(shè)置要求表1-4序號(hào)功能設(shè)定值備注1外部/PU組合模式32變頻器輸出頻率上限值50HZ3變頻器輸出頻率下限值10HZ4變頻電機(jī)高速50HZ5變頻電機(jī)中速30HZ6變頻電機(jī)低速20HZ7加速時(shí)間0.5s8減速時(shí)間0.5s（二）檢測(cè)分揀單元的故障排除與調(diào)試1.任務(wù)描述本單元為檢測(cè)分揀單元，控制PLC型號(hào)為H2U-1616MR-XP，主輸送帶和輔輸送帶由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),該設(shè)備剛安裝完成，存在故障，現(xiàn)需要你來(lái)完成該設(shè)備故障查找與排除。并對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，使其運(yùn)行順暢,滿足第3點(diǎn)所描述的功能要求。設(shè)備相關(guān)圖紙資料如下：設(shè)備模型圖見(jiàn)第4點(diǎn)。設(shè)備電氣布局圖見(jiàn)附頁(yè)圖10和圖11。設(shè)備電氣原理圖見(jiàn)附頁(yè)圖12到圖18。設(shè)備接線圖見(jiàn)圖19到圖22。設(shè)備氣路連接圖見(jiàn)圖23。2.答題要求請(qǐng)根據(jù)任務(wù)給定的設(shè)備運(yùn)行功能、圖紙資料認(rèn)真查找與排除故障，并在《故障排查表》的故障排查表上認(rèn)真記錄故障點(diǎn)與故障現(xiàn)象，寫(xiě)出故障原因和解決思路，如果排查表上行數(shù)不足，可自行追加表格行來(lái)填寫(xiě)。選手可以放棄排查故障，但是放棄故障排查，裁判與技術(shù)保障人員不幫助恢復(fù)設(shè)備。3.設(shè)備排除故障后，完整的單機(jī)自動(dòng)運(yùn)行功能如下：初始位置：主輸送帶停止、輔輸送帶停止、分揀氣缸縮回、檢測(cè)裝置燈帶不亮,氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa?？刂屏鞒蹋海?）上電，系統(tǒng)處于“復(fù)位”狀態(tài)下?！皢?dòng)”和“停止”指示燈滅，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置，復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮。（“運(yùn)行”狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕無(wú)效）；（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（“停止”或“復(fù)位未完成”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效）；（3）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，龍門(mén)燈帶藍(lán)色常亮；（4）手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（5）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置后，龍門(mén)燈帶綠色閃亮，藍(lán)色滅；（6）2s后龍門(mén)燈帶綠色滅，藍(lán)色常亮；（7）物料瓶被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作；（8）手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（9）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置后，龍門(mén)燈帶綠燈常亮，藍(lán)色滅；（10）2s后龍門(mén)燈帶綠色滅，藍(lán)色常亮；（11）物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，（12）手動(dòng)將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（13）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置后，龍門(mén)燈帶紅色閃亮，藍(lán)色滅；（14）2s后龍門(mén)燈帶紅色滅，藍(lán)色常亮；（15）物料瓶經(jīng)過(guò)不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（16）手動(dòng)將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（17）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置后，龍門(mén)燈帶紅燈常亮，藍(lán)色滅；（18）2s后龍門(mén)燈帶紅色滅，藍(lán)色常亮；（19）物料瓶經(jīng)過(guò)不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（20）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。4.模型圖檢測(cè)分揀單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由主輸送帶機(jī)構(gòu)、輔輸送帶、檢測(cè)裝置等組成，詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖09。（三）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝、接線、編程與調(diào)試1.任務(wù)描述本單元機(jī)器人使用ABB的IRB120機(jī)器人，用型號(hào)為H2U-3232MT的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,底盒、盒蓋升降臺(tái)的兩軸由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為研控YKD2305M，電機(jī)YK42XQ47-02A，現(xiàn)在該單元控制掛板以及桌面部分機(jī)構(gòu)的安裝與接線已經(jīng)完成，PLC及機(jī)器人的編程與調(diào)試已經(jīng)完成，由于機(jī)器人更換電池，其程序和數(shù)據(jù)丟失，只剩下PLC程序，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)物料瓶的包裝，現(xiàn)在你需要完成以下任務(wù)：（1）請(qǐng)根據(jù)以下資料，完成工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元中的盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的零部件安裝，并完成該機(jī)構(gòu)的定位，將其合理地安裝在工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元相應(yīng)的位置上。①盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖分別如圖3-2、圖3-3所示；②盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖24；③盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝效果圖如圖3-4；（2）請(qǐng)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的氣路連接圖（見(jiàn)附頁(yè)圖25）完成該機(jī)構(gòu)的氣路連接及調(diào)整，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。（3）請(qǐng)根據(jù)桌面端子板端子分配表（見(jiàn)表3-1）、模塊端子板端子分配表（見(jiàn)表3-2）以及所提供的IO電路圖（圖26-圖28）完成該機(jī)構(gòu)桌面上所有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣連接，連接方向參考工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的端子板連接示意圖（如圖3-5所示，虛線框中的各“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”電氣元件與“37針端子板CN310”接線端子間的電氣接線為參賽選手接線部分）。（4）請(qǐng)你根據(jù)以下的模型圖（見(jiàn)第2點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見(jiàn)第8點(diǎn)）、機(jī)器人控制器地址分配表（表3-3）、PLC與機(jī)器人IO功能分配表（見(jiàn)表3-4），完成本單元的機(jī)器人編程以及相關(guān)的IO設(shè)置，使機(jī)器人能夠完成物料瓶搬運(yùn)、盒蓋搬運(yùn)和標(biāo)簽吸取與貼放過(guò)程(如圖3-1所示)，要求機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)作順暢，無(wú)任何機(jī)器人本體及夾具與其它機(jī)構(gòu)碰撞現(xiàn)象。物料瓶放入包裝盒物料瓶放入包裝盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽圖3-1包裝過(guò)程示意圖2．模型圖工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由IRB120機(jī)器人、物料臺(tái)機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽臺(tái)等組成，詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖29。3.盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖該機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)：推料氣缸縮回、步進(jìn)電機(jī)停止。圖3-2結(jié)構(gòu)圖圖3-3爆炸圖4.安裝效果圖圖3-4安裝效果圖5.桌面端子板連接示意圖傳感器傳感器磁性開(kāi)關(guān)電磁閥控制板PLC37針端子板CN31015針端子板執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件圖3-5端子板連接示意圖6.桌面37針端子板CN310端子分配表表3-1端子板CN310地址線號(hào)功能描述XT3-3X03升降臺(tái)B原點(diǎn)原感器XT3-4X04升降臺(tái)B上限位（常閉）XT3-5X05升降臺(tái)B下限位（常閉）XT3-10FZB升降臺(tái)B上限位（常開(kāi)）XT3-11ZZB升降臺(tái)B下限位（常開(kāi)）XT3-12X14推料氣缸B前限位XT3-13X15推料氣缸B后限位XT2-5J05升降臺(tái)氣缸B控制XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極7.盒蓋升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊端子板CN301（15針端子板）端子分配表表3-2端子板CN301地址線號(hào)功能描述XT3-0X03升降臺(tái)B原點(diǎn)原感器XT3-1X04升降臺(tái)B上限位（常閉）XT3-2X05升降臺(tái)B下限位（常閉）XT3-3FZB升降臺(tái)B上限位（常開(kāi)）XT3-4ZZB升降臺(tái)B下限位（常開(kāi)）XT3-5X14推料氣缸B前限位XT3-6X15推料氣缸B后限位XT3-7J05升降臺(tái)氣缸B控制XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極8.運(yùn)行功能初始位置：盒蓋升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，底盒升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，定位氣缸處于縮回狀態(tài)，推料氣缸處于縮回狀態(tài)，機(jī)器人夾具吸盤(pán)垂直朝上（處于關(guān)閉狀態(tài)）、夾爪朝下（處于張開(kāi)狀態(tài)），氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa?？刂屏鞒蹋海?）該單元在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按“復(fù)位”按鈕，單元復(fù)位，機(jī)器人回到安全原點(diǎn)pHome（要求在pHome點(diǎn)時(shí)夾具吸盤(pán)垂直朝上，夾爪朝下）。（2）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（3）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（4）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有部件回到初始位置；（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。（8）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元底盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸將物料底盒推出到包裝工作臺(tái)上；（9）同時(shí)定位氣缸伸出；（10）物料臺(tái)檢測(cè)傳感器動(dòng)作；（11）該單元上的機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行瓶子搬運(yùn)功能：機(jī)器人從檢測(cè)分揀單元的出料位將物料瓶搬運(yùn)到包裝盒中,路徑規(guī)劃合理，搬運(yùn)過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞；①機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，若檢測(cè)檢測(cè)分揀單元的出料位無(wú)物料瓶，則機(jī)器人回到原點(diǎn)位置pHome等待，等出料位有物料瓶，再進(jìn)行下一個(gè)的抓取。②機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，若檢測(cè)檢測(cè)分揀單元的出料位有物料瓶等待抓取，則機(jī)器人無(wú)需再回到原點(diǎn)位置pHome，可直接進(jìn)行抓取，提高效率。①②③④（12）包裝盒中裝滿4個(gè)物料瓶后，機(jī)器人回到原點(diǎn)位置pHome，即使檢測(cè)檢測(cè)分揀單元的出料位有物料瓶，機(jī)器人也不再進(jìn)行抓取，物料瓶搬運(yùn)順序如圖3①②③④圖3-6物料瓶工位示意圖（13）底盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸縮回；（14）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行盒蓋搬運(yùn)功能：機(jī)器人從pHome點(diǎn)到包裝盒蓋位置，用吸盤(pán)將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，蓋好后回到原點(diǎn)位置pHome；（15）第三次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)簽搬運(yùn)功能：機(jī)器人從pHome點(diǎn)到標(biāo)簽臺(tái)位置，用吸盤(pán)依次將兩個(gè)白色和兩個(gè)藍(lán)色標(biāo)簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標(biāo)過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞；標(biāo)簽擺放以及吸取順序如圖3-7所示；白色標(biāo)簽：吸取順序如標(biāo)簽上的數(shù)字所示白色標(biāo)簽：吸取順序如標(biāo)簽上的數(shù)字所示藍(lán)色標(biāo)簽：吸取順序如標(biāo)簽上的數(shù)字所示31234567891011112124567891011112圖3-7標(biāo)簽擺放示意圖（16）機(jī)器人每貼完一個(gè)標(biāo)簽，無(wú)需回到原點(diǎn)位置pHome，貼滿4個(gè)標(biāo)簽后回到原點(diǎn)位置pHome，機(jī)器人貼標(biāo)順序如圖3-8所示；①①②③④圖3-8貼標(biāo)工位示意圖（17）機(jī)器人貼完標(biāo)簽，定位氣缸縮回，等待入庫(kù)；（18）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即機(jī)器人停止工作，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效。9.機(jī)器人控制器地址分配表表3-3輸入輸出A端(機(jī)器人端)B端（PLC端）A端（機(jī)器人端）B端（PLC端）控制器I/O接口XS121IN1Y20控制器I/O接口XS141OUT1X202IN2Y212OUT2X213IN3Y223OUT3X224IN4Y234OUT4X235IN5Y245OUT5X246IN6Y256OUT6X257IN7Y267OUT7X268IN8Y278OUT8X27控制器I/O接口XS131IN9Y30控制器I/O接口XS151OUT9X302IN10Y312OUT10X313IN11Y323OUT11X324IN12Y334OUT12X335IN13Y345OUT136IN14Y356OUT14氣抓7IN15Y367OUT15吸盤(pán)A8IN16Y378OUT16吸盤(pán)B10.PLCIO功能分配表表3-4PLC功能描述備注X20AutoOn機(jī)器人處于自動(dòng)模式,X20閉合機(jī)器人的輸出點(diǎn)連接PLC的輸入點(diǎn)X22EmergencyStop機(jī)器人急停中，X22閉合X23ExecutionError機(jī)器人報(bào)警，X23閉合X24MotorOn機(jī)器人電機(jī)上電，X24閉合X25CycleOn機(jī)器人程序正在運(yùn)行中，X25閉合X26回到原點(diǎn)位置，X26閉合X27搬運(yùn)物料瓶完成一次，X27閉合X30搬運(yùn)蓋完成，X30閉合X31搬運(yùn)簽完成一次，X31閉合X32運(yùn)行中Runing，X32閉合Y20Y20閉合Stop機(jī)器人程序停止運(yùn)行PLC的輸出點(diǎn)連接機(jī)器人的輸入點(diǎn)Y22Y22閉合MotorsOn機(jī)器人電機(jī)上電Y23Y23閉合StartAtMain從機(jī)器人主程序啟動(dòng)Y24Y24閉合ResetExecutionErrorSignal機(jī)器人報(bào)警復(fù)位Y25Y25閉合MotorsOff機(jī)器人電機(jī)下電Y30Y30閉合機(jī)器人開(kāi)始搬運(yùn)Y31Y31閉合機(jī)器人搬運(yùn)物料瓶Y32Y32閉合機(jī)器人搬運(yùn)盒蓋Y33Y33閉合機(jī)器人搬運(yùn)標(biāo)簽Y34Y34閉合標(biāo)簽顏色選擇（四）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的電路設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程與調(diào)試1.任務(wù)描述該單元用一臺(tái)H2U-2416MTPLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，堆垛機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸和升降軸兩軸伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器為三菱MR-JE-10A，電機(jī)HF-KN-13J，其技術(shù)參數(shù)詳細(xì)參考技術(shù)手冊(cè)《三菱MR-JE系列》，該單元控制掛板以及桌面部分機(jī)構(gòu)的安裝與接線已經(jīng)完成，現(xiàn)需對(duì)包裝盒進(jìn)行入倉(cāng)處理，你需要完成以下任務(wù)：（1）首先請(qǐng)你根據(jù)模型圖(見(jiàn)第2點(diǎn))、運(yùn)行功能(見(jiàn)第6點(diǎn))、PLCI/O功能分配表（見(jiàn)表4-1），在附頁(yè)圖30的圖框中設(shè)計(jì)垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)、垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)、垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)、面板控制按鈕輸入與指示燈輸出等IO電路圖。設(shè)計(jì)的電路應(yīng)滿足運(yùn)行功能要求，電氣控制電路圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)的使用應(yīng)滿足GB/T4728.1-2005《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》、GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》、GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》、GB/T6988.1-2008《電氣技術(shù)用文件的編制》的要求。（2）請(qǐng)根據(jù)以下資料，完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元中的智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的零部件安裝。并完成該機(jī)構(gòu)的定位，將其合理地安裝在智能倉(cāng)儲(chǔ)單元相應(yīng)的位置上。①智能倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖分別如圖4-1、圖4-2所示。②智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖31；③智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的安裝效果圖如圖4-3所示。（3）請(qǐng)根據(jù)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的氣路連接圖（見(jiàn)附頁(yè)圖32）完成該機(jī)構(gòu)的氣路連接及調(diào)整，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。（4）請(qǐng)根據(jù)桌面端子板端子分配表（見(jiàn)表4-2）、模塊端子板端子分配表（見(jiàn)表4-3）以及所設(shè)計(jì)的IO電路圖完成該機(jī)構(gòu)桌面上所有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣連接，連接方向參考智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的端子板連接示意圖（如圖2-4所示，虛線框中的各“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”電氣元件與“37針端子板CN310”接線端子間的電氣接線為參賽選手接線部分）。（5）請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見(jiàn)第2點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見(jiàn)第6點(diǎn)）、PLCI/O功能分配表（見(jiàn)表4-4），完成本單元PLC編程與調(diào)試，PLC技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《匯川H2U系列PLC編程手冊(cè)》2.模型圖智能倉(cāng)儲(chǔ)單元由垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)、垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)、垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、智能倉(cāng)機(jī)構(gòu)等組成,詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖33。3.智能倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖與爆炸圖該機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)：倉(cāng)位傳感器常開(kāi)狀態(tài)。圖4-1結(jié)構(gòu)圖圖4-2爆炸圖4.安裝效果圖圖4-3安裝效果圖5.桌面端子板連接示意圖傳感器傳感器控制器PLC37針端子板CN31015針端子板執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件圖4-4端子板連接示意圖6.運(yùn)行功能初始狀態(tài)：垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)傳感器位置，垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，垛機(jī)拾取吸盤(pán)處于關(guān)閉狀態(tài)。氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.5MPa?？刂屏鞒蹋海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（3）“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅?！巴Ｖ埂被颉皢?dòng)”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（4）將包裝盒放置到工業(yè)機(jī)器人單元的包裝工作臺(tái)上，垛機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行到包裝工作臺(tái)位置。（5）垛機(jī)拾取氣缸伸出到位。（6）垛機(jī)拾取吸盤(pán)打開(kāi)，吸住包裝盒。（7）垛機(jī)拾取氣缸縮回，將包裝盒完全托到垛機(jī)拾取托盤(pán)上，包裝盒與包裝工作臺(tái)無(wú)任何接觸。（8）堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)回到3號(hào)倉(cāng)儲(chǔ)位，堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，包裝盒不允許與包裝工作臺(tái)或智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)生任何摩擦或碰撞。（9）如果當(dāng)前倉(cāng)位有包裝盒存在，即該倉(cāng)位的檢測(cè)傳感器有動(dòng)作，垛機(jī)不動(dòng)。手動(dòng)拿走包裝盒，進(jìn)入第（10）步。（10）如果當(dāng)前倉(cāng)位空，則垛機(jī)拾取氣缸伸出，將包裝盒完全推入到當(dāng)前倉(cāng)位中去，入倉(cāng)過(guò)程中，包裝盒不允許與智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)生碰撞或頂住現(xiàn)象。（11）垛機(jī)拾取吸盤(pán)關(guān)閉。（12）垛機(jī)拾取氣缸縮回。（13）堆垛機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)位置。（14）再放一個(gè)包裝盒到機(jī)器人單元的包裝工作臺(tái)上，本單元將重復(fù)第（4）到第（14）步，包裝盒將依次按順序被送往3、2、1號(hào)倉(cāng)位的空位中，放完后再依次按順序被送往4、5、6號(hào)倉(cāng)位。（15）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。7.PLCI/O功能分配表表4-1序號(hào)名稱功能描述備注1X00升降方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X00斷開(kāi)2X01旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X01斷開(kāi)3X02倉(cāng)位1檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X02閉合4X03倉(cāng)位2檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X03閉合5X04倉(cāng)位3檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X04閉合6X05倉(cāng)位4檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X05閉合7X06倉(cāng)位5檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X06閉合8X07倉(cāng)位6檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X07閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合10X11按下停止按鈕，X11閉合11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合13X14拾取氣缸前限感應(yīng)到位，X14閉合14X15拾取氣缸后限感應(yīng)到位，X15閉合15X20旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位，X20閉合16X21旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位，X21閉合17X22升降方向上極限感應(yīng)到位，X22閉合18X23升降方向下極限感應(yīng)到位，X23閉合19X24真空壓力開(kāi)關(guān)輸出為ON時(shí)，X24閉合20Y00Y00閉合，升降方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)21Y01Y01閉合，旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)22Y03Y03閉合，升降方向電機(jī)反轉(zhuǎn)23Y04Y04閉合，旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)反轉(zhuǎn)24Y05Y05閉合，垛機(jī)拾取吸盤(pán)電磁閥啟動(dòng)25Y06Y06閉合，垛機(jī)拾取氣缸電磁閥啟動(dòng)26Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮27Y11Y11閉合，停止指示燈亮28Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮8.桌面37針端子板CN310端子分配表表4-2端子板CN310地址線號(hào)功能描述XT3-2X02倉(cāng)位1檢測(cè)傳感器XT3-3X03倉(cāng)位2檢測(cè)傳感器XT3-4X04倉(cāng)位3檢測(cè)傳感器XT3-5X05倉(cāng)位4檢測(cè)傳感器XT3-6X06倉(cāng)位5檢測(cè)傳感器XT3-7X07倉(cāng)位6檢測(cè)傳感器XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極9.智能倉(cāng)庫(kù)模塊端子板CN302（15針端子板）端子分配表表4-3端子板CN302地址線號(hào)功能描述XT3-0X02倉(cāng)位1檢測(cè)傳感器XT3-1X03倉(cāng)位2檢測(cè)傳感器XT3-2X04倉(cāng)位3檢測(cè)傳感器XT3-3X05倉(cāng)位4檢測(cè)傳感器XT3-4X06倉(cāng)位5檢測(cè)傳感器XT3-5X07倉(cāng)位6檢測(cè)傳感器XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極（五）機(jī)電一體化設(shè)備系統(tǒng)編程與優(yōu)化1.任務(wù)描述所有單元單機(jī)工作調(diào)試完成后，主站單元聯(lián)機(jī)通訊信號(hào)尚未編程完成，你現(xiàn)在需要完善顆粒上料單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元程序功能，增加系統(tǒng)聯(lián)機(jī)程序，并完成調(diào)試，具體要求如下：（1）完善優(yōu)化顆粒上料單元程序，增加與主站通訊編程，聯(lián)機(jī)信號(hào)編程，觸摸屏監(jiān)控信號(hào)編程。（2）完善優(yōu)化智能倉(cāng)儲(chǔ)單元程序，增加與從站通訊編程，聯(lián)機(jī)信號(hào)編程，觸摸屏監(jiān)控信號(hào)編程。（3）觸摸屏畫(huà)面組態(tài)：完成觸摸屏系統(tǒng)總控畫(huà)面、顆粒上料單元監(jiān)控畫(huà)面、加蓋擰蓋單元監(jiān)控畫(huà)面、檢測(cè)分揀單元監(jiān)控畫(huà)面、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)監(jiān)控畫(huà)面、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元監(jiān)控畫(huà)面。（4）完善顆粒上料單元，在觸摸屏上增加填裝顆粒數(shù)量和顏色選擇功能：在觸摸屏上顆粒填裝總數(shù)量可輸入3或4，白色料塊數(shù)量可以輸入2或3，顆粒上料單元填裝顆粒時(shí)按輸入要求填裝，同時(shí)觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示填裝數(shù)量。（5）完善智能倉(cāng)儲(chǔ)單元，在觸摸屏上增加包裝盒入倉(cāng)的倉(cāng)位選擇：在觸摸屏上倉(cāng)位選擇可輸入1-6，智能倉(cāng)儲(chǔ)單元根據(jù)所選擇的的倉(cāng)位將包裝盒運(yùn)送到相應(yīng)的倉(cāng)位中。（6）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5-1，智能存儲(chǔ)單元PLC為主站，其它單元為從站，觸摸屏連接到主站PLC上。（7）顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的網(wǎng)絡(luò)通訊地址分配表見(jiàn)表5-1。2.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)顆粒上料單元顆粒上料單元PLC加蓋擰蓋單元PLC檢測(cè)分揀單元PLC工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元PLC智能倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC觸摸屏TPC7062TXN:N485通訊485通訊主站從站1從站2從站3從站4圖5-1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖3.通訊地址設(shè)置表5-1系統(tǒng)通訊地址表站名主站（讀）←從站（寫(xiě)）主站（寫(xiě)）→從站（讀）所有站M1000聯(lián)機(jī)啟動(dòng)M1001聯(lián)機(jī)停止M1002聯(lián)機(jī)復(fù)位M1003聯(lián)機(jī)手動(dòng)顆粒上料單元D10D1M828吸盤(pán)填裝限位X20M848上料輸送帶電機(jī)啟停Y00M829推料氣缸A前限X21M849主輸送帶電機(jī)啟停Y01M830推料氣缸B前限X22M850旋轉(zhuǎn)氣缸Y02M832啟動(dòng)X10M851升降氣缸Y03M833停止X11M852取料吸盤(pán)Y04M834復(fù)位X12M853定位氣缸Y05M835單/聯(lián)機(jī)X13M854推料氣缸AY06M836物料瓶上料檢測(cè)X00M855推料氣缸BY07M837顆粒填裝位檢測(cè)X01M856變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)Y23M838顏色確認(rèn)A檢測(cè)X02M857變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)Y24M839顏色確認(rèn)B檢測(cè)X03M858變頻電機(jī)高速Y25M840料筒A物料檢測(cè)X04M859變頻電機(jī)中速Y26M841料筒B物料檢測(cè)X05M860變頻電機(jī)低速Y27M842顆粒到位檢測(cè)X06M843填裝定位氣缸后限X07M844填裝升降氣缸上限X14M845填裝升降氣缸下限X15加蓋擰蓋單元D20D2M864啟動(dòng)X10M880輸送帶電機(jī)啟停Y00M865停止X11M881擰蓋電機(jī)啟停Y01M866復(fù)位X12M882加蓋伸縮氣缸Y02M867單/聯(lián)機(jī)X13M883加蓋升降氣缸Y03M868瓶蓋料筒檢測(cè)X00M884加蓋定位氣缸Y04M869加蓋位檢測(cè)X01M885擰蓋升降氣缸Y05M870擰蓋位檢測(cè)X02M886擰蓋定位氣缸Y06M871加蓋伸縮氣缸前限X03M872加蓋伸縮氣缸后限X04M873加蓋升降氣缸上限X05M874加蓋升降氣缸下限X06M875加蓋定位氣缸后限X07M876擰蓋升降氣缸上限X14M877擰蓋定位氣缸后限X15檢測(cè)分揀單元D30D3M112啟動(dòng)X10M100主輸送帶電機(jī)Y00M113停止X11M101輔輸送帶電機(jī)Y01M114復(fù)位X12M102龍門(mén)檢測(cè)綠色Y02M115單/聯(lián)機(jī)X13M103龍門(mén)檢測(cè)紅色Y03M116輸送帶進(jìn)料檢測(cè)X00M104龍門(mén)檢測(cè)藍(lán)色Y04M117瓶蓋旋緊檢測(cè)X01M105分揀氣缸Y05M119瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)X03M120瓶蓋白色檢測(cè)X04M121不合格到位檢測(cè)X05M122輸送帶出料檢測(cè)X06M123分揀氣缸退回限位X07M124三顆料位檢測(cè)X14M125四顆料位檢測(cè)X15工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元D40D4M928啟動(dòng)X10M929停止X11M930復(fù)位X12M931單/聯(lián)機(jī)X13M932升降臺(tái)A原點(diǎn)X00M933升降臺(tái)A上限X01M934升降臺(tái)A下限X02M935升降臺(tái)B原點(diǎn)X03M936升降臺(tái)B上限X04M937升降臺(tái)B下限X05M938推料氣缸A前限X06M939推料氣缸A后限X07智能倉(cāng)儲(chǔ)單元X00升降方向原點(diǎn)傳感器X20旋轉(zhuǎn)方向右極限X01旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器X21旋轉(zhuǎn)方向左極限X02倉(cāng)位1檢測(cè)傳感器X22升降方向上極限X03倉(cāng)位2檢測(cè)傳感器X23升降方向下極限X04倉(cāng)位3檢測(cè)傳感器X24真空壓力開(kāi)關(guān)輸出X05倉(cāng)位4檢測(cè)傳感器Y03升降方向電機(jī)反轉(zhuǎn)X06倉(cāng)位5檢測(cè)傳感器Y04旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)反轉(zhuǎn)X07倉(cāng)位6檢測(cè)傳感器Y05垛機(jī)拾取吸盤(pán)電磁閥X14拾取氣缸前限Y06垛機(jī)拾取氣缸電磁閥X15拾取氣缸后限4.觸摸屏畫(huà)面要求1）系統(tǒng)總控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-2請(qǐng)選手按照表5-2所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表5-2系統(tǒng)總控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明1單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)聯(lián)機(jī)2聯(lián)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動(dòng)3聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止4聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位5單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮6啟動(dòng)指示位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)綠色亮7停止指示位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮8復(fù)位指示位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮9總填裝數(shù)量設(shè)定模擬量輸入框決定單個(gè)瓶子填裝顆?？倲?shù)量10白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定模擬量輸入框決定單個(gè)瓶子白色顆粒填裝數(shù)量11總填裝數(shù)量時(shí)實(shí)模擬量顯示框顯示當(dāng)前瓶子填裝顆?？倲?shù)量12白色顆粒填裝數(shù)量時(shí)實(shí)模擬量顯示框顯示當(dāng)前瓶子白色顆粒填裝數(shù)量13物料顆粒總數(shù)模擬量顯示框顯示當(dāng)前已經(jīng)完成的物料顆?？倲?shù)14瓶子填裝瓶數(shù)量模擬量顯示框顯示顆粒上料單元已經(jīng)完成的瓶子總數(shù)15包裝盒入倉(cāng)倉(cāng)位選擇模擬量顯示框選擇當(dāng)前包裝盒入倉(cāng)的位置16系統(tǒng)總控畫(huà)面畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)總控畫(huà)面17顆粒上料單元畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到顆粒上料單元畫(huà)面18智能倉(cāng)儲(chǔ)單元畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到智能倉(cāng)儲(chǔ)單元畫(huà)面②畫(huà)面布局要求：要求選手參考圖5-2所示布局，組態(tài)觸摸屏畫(huà)面，要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機(jī)/聯(lián)機(jī)-藍(lán)色、聯(lián)機(jī)啟動(dòng)-綠色、聯(lián)機(jī)停止-紅色、聯(lián)機(jī)復(fù)位-黃色）、各元件相對(duì)位置分配與圖5-2保持一致。圖中彩色指示燈均指輸入信息為1時(shí)的顏色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。圖圖5-2系統(tǒng)總控系統(tǒng)畫(huà)面布局GZ-2018042（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：系統(tǒng)總控聯(lián)機(jī)啟動(dòng)聯(lián)機(jī)停止聯(lián)機(jī)復(fù)位啟動(dòng)指示停止指示復(fù)位指示單機(jī)/聯(lián)機(jī)單機(jī)/聯(lián)機(jī)總填裝數(shù)量：設(shè)定實(shí)時(shí)白色顆粒數(shù)量：設(shè)定實(shí)時(shí)瓶子填裝瓶數(shù)量包裝盒入倉(cāng)倉(cāng)位選擇物料顆?？倲?shù)顆粒上料單元加蓋擰蓋單元檢測(cè)分揀單元工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元元（2）顆粒上料單元監(jiān)控畫(huà)面要求2）顆粒上料單元監(jiān)控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-3表5-3顆粒上料單元監(jiān)控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明1吸盤(pán)填裝限位位指示燈吸盤(pán)填裝限位指示燈2推料氣缸A前限位指示燈推料氣缸A前限指示燈3推料氣缸B前限位指示燈推料氣缸B前限指示燈4啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈5停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈6復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈7單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈8物料瓶上料檢測(cè)位指示燈物料瓶上料檢測(cè)指示燈9顆粒填裝位檢測(cè)位指示燈顆粒填裝位檢測(cè)指示燈10顏色確認(rèn)A檢測(cè)位指示燈顏色確認(rèn)A檢測(cè)指示燈11顏色確認(rèn)B檢測(cè)位指示燈顏色確認(rèn)B檢測(cè)指示燈12料筒A物料檢測(cè)位指示燈料筒A物料檢測(cè)指示燈13料筒B物料檢測(cè)位指示燈料筒B物料檢測(cè)指示燈14顆粒到位檢測(cè)位指示燈顆粒到位檢測(cè)指示燈15填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈16填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈17填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈18上料輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕上料輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出19主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出20旋轉(zhuǎn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動(dòng)輸出21升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕升降氣缸電磁閥手動(dòng)輸出22取料吸盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)按鈕取料吸盤(pán)電磁閥手動(dòng)輸出23定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕定位氣缸電磁閥手動(dòng)輸出24推料氣缸A標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸A電磁閥手動(dòng)輸出25推料氣缸B標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸B電磁閥手動(dòng)輸出26變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出27變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出28變頻電機(jī)高速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)高速手動(dòng)輸出29變頻電機(jī)中速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)中速手動(dòng)輸出30變頻電機(jī)低速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)低速手動(dòng)輸出31手動(dòng)/自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元處于手動(dòng)測(cè)試狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。②畫(huà)面布局：要求選手參考圖5-3所示區(qū)域布局組態(tài)該畫(huà)面。指示燈輸入信息為1時(shí)的為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。圖圖5-3顆粒上料單元畫(huà)面布局圖參考GZ-2018042（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：顆粒上料單元輸入指示燈布局區(qū)域手動(dòng)輸出控制區(qū)域系統(tǒng)總控畫(huà)面加蓋擰蓋單元檢測(cè)分揀單元工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元元3）加蓋擰蓋單元監(jiān)控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-4表5-4加蓋擰蓋單元監(jiān)控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5瓶蓋料筒檢測(cè)位指示燈瓶蓋料筒檢測(cè)指示燈6加蓋位檢測(cè)位指示燈加蓋位檢測(cè)指示燈7擰蓋位檢測(cè)位指示燈擰蓋位檢測(cè)指示燈8加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈9加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈10加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈11加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈12加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈13擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈14擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈15輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕輸送帶電機(jī)啟?？刂戚敵?6擰蓋電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋電機(jī)啟?？刂戚敵?7加蓋伸縮氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋伸縮氣缸電磁閥輸出18加蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降氣缸電磁閥輸出19加蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋定位氣缸電磁閥輸出20擰蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋升降氣缸電磁閥輸出21擰蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋定位氣缸電磁閥輸出22手動(dòng)/自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元處于手動(dòng)測(cè)試狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。②畫(huà)面布局：要求選手參考圖5-4所示區(qū)域布局組態(tài)觸摸屏畫(huà)面。指示燈輸入信息為1時(shí)的為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。圖圖5-4加蓋擰蓋單元畫(huà)面布局圖參考GZ-2018042（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：加蓋擰蓋單元輸入指示燈布局區(qū)域手動(dòng)輸出控制區(qū)域系統(tǒng)總控畫(huà)面顆粒上料單元檢測(cè)分揀單元工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元元4）檢測(cè)分揀單元監(jiān)控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-5表5-5檢測(cè)分揀單元監(jiān)控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5進(jìn)料檢測(cè)傳感器位指示燈進(jìn)料檢測(cè)傳感器指示燈6旋緊檢測(cè)傳感器位指示燈旋緊檢測(cè)傳感器指示燈7瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測(cè)傳感器指示燈9不合格到位檢測(cè)傳感器位指示燈不合格到位檢測(cè)傳感器指示燈10出料檢測(cè)傳感器位指示燈出料檢測(cè)傳感器指示燈11分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈12三顆料位檢測(cè)位指示燈三顆料位檢測(cè)指示燈13四顆料位檢測(cè)位指示燈四顆料位檢測(cè)指示燈14主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出15輔輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕輔輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出16龍門(mén)燈帶亮綠色標(biāo)準(zhǔn)按鈕龍門(mén)燈帶亮綠色手動(dòng)輸出17龍門(mén)燈帶亮紅色標(biāo)準(zhǔn)按鈕龍門(mén)燈帶亮紅色手動(dòng)輸出18龍門(mén)燈帶亮藍(lán)色標(biāo)準(zhǔn)按鈕龍門(mén)燈帶亮藍(lán)色手動(dòng)輸出19分揀氣缸電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕分揀氣缸電磁閥手動(dòng)輸出20手動(dòng)/自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元處于手動(dòng)測(cè)試狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。②畫(huà)面布局：要求選手參考圖5-5所示區(qū)域布局組態(tài)該畫(huà)面。指示燈輸入信息為1時(shí)的為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。圖圖5-5檢測(cè)分揀單元畫(huà)面布局圖參考GZ-2018042（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：檢測(cè)分揀單元輸入指示燈布局區(qū)域手動(dòng)輸出控制區(qū)域系統(tǒng)總控畫(huà)面顆粒上料單元加蓋擰蓋單元工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元元5）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元監(jiān)控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-6表5-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元監(jiān)控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5升降臺(tái)A原點(diǎn)位指示燈升降臺(tái)A原點(diǎn)指示燈6升降臺(tái)A上限位指示燈升降臺(tái)A上限指示燈7升降臺(tái)A下限位指示燈升降臺(tái)A下限指示燈8升降臺(tái)B原點(diǎn)位指示燈升降臺(tái)B原點(diǎn)指示燈9升降臺(tái)B上限位指示燈升降臺(tái)B上限指示燈10升降臺(tái)B下限位指示燈升降臺(tái)B下限指示燈11推料氣缸前限位指示燈推料A前限指示燈12推料氣缸后限位指示燈推料A后限指示燈②畫(huà)面布局：要求選手參考圖5-6所示區(qū)域布局組態(tài)該畫(huà)面。指示燈輸入信息為1時(shí)的為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。圖圖5-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元畫(huà)面布局圖參考GZ-2018042（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元輸入指示燈布局區(qū)域系統(tǒng)總控畫(huà)面顆粒上料單元加蓋擰蓋單元檢測(cè)分揀單元智能倉(cāng)儲(chǔ)單元元6）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元監(jiān)控畫(huà)面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表5-7表5-7智能倉(cāng)儲(chǔ)單元監(jiān)控畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說(shuō)明11號(hào)倉(cāng)位位指示燈1號(hào)倉(cāng)位指示燈22號(hào)倉(cāng)位位指示燈2號(hào)倉(cāng)位指示燈33號(hào)倉(cāng)位位指示燈3號(hào)倉(cāng)位指示燈44號(hào)倉(cāng)位位指示燈4號(hào)倉(cāng)位指示燈55號(hào)倉(cāng)位位指示燈5號(hào)倉(cāng)位指示燈66號(hào)倉(cāng)位位指示燈6號(hào)倉(cāng)位指示燈7升降原點(diǎn)位指示燈升降原點(diǎn)指示燈8升降上限位指示燈升降上限指示燈9升降下限位指示燈升降下限指示燈10旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)位指示燈旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)指示燈11旋轉(zhuǎn)左限位指示燈旋轉(zhuǎn)左限指示燈12旋轉(zhuǎn)右限位指示燈旋轉(zhuǎn)右限指示燈13拾取氣缸前限位指示燈拾取氣缸前限指示燈14拾取氣缸后限位指示燈拾取氣缸后限指示燈15真空壓力開(kāi)關(guān)位指示燈吸盤(pán)工作指示燈16垛機(jī)拾取吸盤(pán)電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕垛機(jī)拾取吸盤(pán)電磁閥手動(dòng)輸出17垛機(jī)拾取氣缸電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕垛機(jī)拾取氣缸電磁閥手動(dòng)輸出18包裝盒吸取位電機(jī)角度旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)模擬量輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20019包裝盒吸取位電機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)模擬量輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20220倉(cāng)位第二行脈沖數(shù)模擬量輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21221倉(cāng)位第一行脈沖數(shù)模擬量輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21022倉(cāng)位第一列脈沖數(shù)模擬量輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20823倉(cāng)位第二列脈沖數(shù)