2021 年河北省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題

2021年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用”賽項(xiàng)考題及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)瓶蓋檢測(cè)及分揀工作任務(wù)（詳細(xì)見(jiàn)工作任務(wù)書(shū)）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（共計(jì)100分）附注：為便于打分，該文檔尾頁(yè)附有評(píng)分總表一份，表中得分點(diǎn)序號(hào)會(huì)在文檔每個(gè)得分點(diǎn)后標(biāo)注。1．配置準(zhǔn)備及標(biāo)定（共計(jì)10分）在視覺(jué)軟件平臺(tái)中創(chuàng)建瓶蓋檢測(cè)及分揀配置，配置名稱格式為：“場(chǎng)次號(hào)”-“工位號(hào)”。并在配置中創(chuàng)建包含“相機(jī)標(biāo)定”、“檢測(cè)及分揀”功能的二個(gè)模塊（參考圖1），得4分（得分序號(hào)1.1）；圖1瓶蓋檢測(cè)及分揀配置N點(diǎn)標(biāo)定；2.1）N點(diǎn)標(biāo)定工具正確（參考圖2），得2分（得分序號(hào)1.2.1）;圖2標(biāo)定工具2.2）標(biāo)定完成（參考圖3，由于每個(gè)相機(jī)安裝位置不一致，標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)不會(huì)完全一樣，結(jié)果相近即可得分），得4分（得分序號(hào)1.2.2）;標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)圖3標(biāo)定結(jié)果2．1檢測(cè)及分揀評(píng)分（共計(jì)80分）完成瓶蓋位置識(shí)別并在軟件界面上顯示出位置信息（參考圖4），得20（得分序號(hào)2.1.1）；完成缺陷瓶蓋檢測(cè)，并在軟件界面上顯示出缺陷瓶蓋位置信息（參考圖4），得20（得分序號(hào)2.1.2）；圖4瓶蓋檢測(cè)所有缺陷瓶蓋吸放到廢料區(qū)，得20分（得分序號(hào)2.1.3）；吸放到廢料區(qū)缺陷瓶蓋擺放整齊、角度一致，得10分（得分序號(hào)2.1.4）；查看“C:\XX技能大賽\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)\缺陷瓶蓋位置數(shù)據(jù).csv”（參考圖5），文件存在得5分（得分序號(hào)2.1.5），數(shù)據(jù)存在得5分（得分序號(hào)2.1.6）；圖5瓶蓋缺陷檢測(cè)結(jié)果文件2．2如果“檢測(cè)及分揀”任務(wù)失敗，“2.1檢測(cè)及分揀評(píng)分”不進(jìn)行評(píng)分，可參考以下關(guān)鍵點(diǎn)打分，得分不得超過(guò)40分。打開(kāi)相機(jī)工具開(kāi)始拍照，圖像清晰（參考圖6），得2分（得分序號(hào)2.2.1）；相機(jī)視野合理，瓶蓋超出視野不得分，瓶蓋不在光源范圍內(nèi)不得分（參考圖6），得2分（得分序號(hào)2.2.2）；圖6相機(jī)取圖打開(kāi)模板工具，模板查找成功（參考圖7），得15分（得分序號(hào)2.2.3）;圖7模板查找打開(kāi)缺陷檢測(cè)工具，缺陷檢測(cè)成功（參考圖8），得15分（得分序號(hào)2.2.4）;圖8缺陷檢測(cè)打開(kāi)PLC工具，選擇運(yùn)動(dòng)設(shè)置X,Y,R軸使能，設(shè)置X,Y,R軸的位置及速度，點(diǎn)擊“Run”按鈕X,Y,R運(yùn)動(dòng)到指定位置（參考圖9），得2分（得分序號(hào)2.2.5）；圖9運(yùn)動(dòng)設(shè)置界面打開(kāi)數(shù)據(jù)保存工具，數(shù)據(jù)保存成功（參考圖10），得4分（得分序號(hào)2.2.6）;圖10保存數(shù)據(jù)3．職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（共計(jì)10分）a現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程、穿戴符合職業(yè)崗位要求，4分（得分序號(hào)3.1）；b工具比賽過(guò)程中和賽后未擺放整齊，2分（得分序號(hào)3.2）；c愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持賽位的整潔。團(tuán)隊(duì)有分工有合作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律,尊重裁判員、工作人員等，2分（得分序號(hào)3.3）；e節(jié)約使用耗材，2分（得分序號(hào)3.4）；

評(píng)分總表類型項(xiàng)目得分點(diǎn)序號(hào)單項(xiàng)分選手得分配置和標(biāo)定配置信息1.14N點(diǎn)標(biāo)定-工具正確1.2.12N點(diǎn)標(biāo)定-標(biāo)定完成1.2.24檢測(cè)及分揀瓶蓋識(shí)別2.1.120缺陷檢測(cè)2.1.220缺陷瓶蓋分揀2.1.320廢料擺齊2.1.410數(shù)據(jù)文件2.1.55數(shù)據(jù)存放2.1.65檢測(cè)及分揀任務(wù)失敗評(píng)分關(guān)鍵點(diǎn)（注：“2.1檢測(cè)及分揀”評(píng)分無(wú)效）相機(jī)拍照2.2.12相機(jī)視野2.2.22模板查找2.2.315缺陷檢測(cè)2.2.415平臺(tái)運(yùn)動(dòng)2.2.52數(shù)據(jù)保存2.2.64職業(yè)素養(yǎng)及安全意識(shí)操作合規(guī)，穿戴得體3.14工具擺放3.22精神素質(zhì)3.32節(jié)約環(huán)保3.42總分注意：本工作任務(wù)成功完成，對(duì)照“檢測(cè)及分揀”進(jìn)行評(píng)分，如果任務(wù)失敗，可對(duì)照“檢測(cè)及分揀任務(wù)