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控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章15.1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及拓?fù)涿枋隹刂葡到y(tǒng)基本連接方式G1G2G1G2+G1G2+控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章2控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章3控制系統(tǒng)的連接矩陣123+45-=+11111-11控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章45.2面向微分（狀態(tài)）方程的數(shù)字仿真G(s)v+采用龍格-庫塔法求解控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章5控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章6根據(jù)仿真模型和各環(huán)節(jié)的連接關(guān)系構(gòu)造系統(tǒng)的仿真模型4.3面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章7控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章8將聯(lián)接矩陣的表達(dá)式代入環(huán)節(jié)：控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章9
存在消除環(huán)節(jié)不能為純比例或純微分環(huán)節(jié)直接與外加輸入相連的環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章10各環(huán)節(jié)參數(shù)輸入A=diag(P(:,1))聯(lián)接矩陣輸入ji控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章115.4環(huán)節(jié)離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化令采樣時(shí)刻kT,(k+1)T控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章12零階保持器一階保持器控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章13典型環(huán)節(jié)離散化
關(guān)鍵：將典型環(huán)節(jié)化成狀態(tài)方程再按狀態(tài)方程離散化控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章145.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真D(z)保持器+A/D控制器D/A對象測量元件控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第5章15差分方程遞推求解化為差分方程：控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實(shí)現(xiàn)第
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