2025屆北京順義牛欄山一中高三第二次診斷性檢測(cè)物理試卷含解析

2025屆北京順義牛欄山一中高三第二次診斷性檢測(cè)物理試卷注意事項(xiàng)：1．答卷前，考生務(wù)必將自己的姓名、準(zhǔn)考證號(hào)、考場(chǎng)號(hào)和座位號(hào)填寫(xiě)在試題卷和答題卡上。用2B鉛筆將試卷類(lèi)型（B）填涂在答題卡相應(yīng)位置上。將條形碼粘貼在答題卡右上角"條形碼粘貼處"。2．作答選擇題時(shí)，選出每小題答案后，用2B鉛筆把答題卡上對(duì)應(yīng)題目選項(xiàng)的答案信息點(diǎn)涂黑；如需改動(dòng)，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案。答案不能答在試題卷上。3．非選擇題必須用黑色字跡的鋼筆或簽字筆作答，答案必須寫(xiě)在答題卡各題目指定區(qū)域內(nèi)相應(yīng)位置上；如需改動(dòng)，先劃掉原來(lái)的答案，然后再寫(xiě)上新答案；不準(zhǔn)使用鉛筆和涂改液。不按以上要求作答無(wú)效。4．考生必須保證答題卡的整潔?？荚嚱Y(jié)束后，請(qǐng)將本試卷和答題卡一并交回。一、單項(xiàng)選擇題：本題共6小題，每小題4分，共24分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1、古時(shí)有“守株待兔”的寓言。假設(shè)兔子質(zhì)量約為2kg，以10m/s的速度奔跑，撞樹(shù)后反彈的速度為1m/s，設(shè)兔子與樹(shù)的作用時(shí)間為0.1s。下列說(shuō)法正確的是（）①樹(shù)對(duì)兔子的平均作用力大小為180N②樹(shù)對(duì)兔子的平均沖量為18N·s③兔子動(dòng)能變化量為－99J④兔子動(dòng)量變化量為－22kg·m/sA．①② B．①③ C．③④ D．②④2、如圖所示，在真空云室中的矩形ABCD區(qū)域內(nèi)存在方向垂直紙面向外的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，靜止放置在O點(diǎn)的鈾238原子核發(fā)生衰變，放出射線(xiàn)后變成某種新的原子核，兩段曲線(xiàn)是反沖核（新核）和射線(xiàn)的徑跡，曲線(xiàn)OP為圓弧，x軸過(guò)O點(diǎn)且平行于AB邊。下列說(shuō)法正確的是（）A．鈾238原子核發(fā)生的是β衰變，放出的射線(xiàn)是高速電子流B．曲線(xiàn)OP是射線(xiàn)的徑跡，曲線(xiàn)OQ是反沖核的徑跡C．改變磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小，反沖核和射線(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)的半徑關(guān)系隨之改變D．曲線(xiàn)OQ是α射線(xiàn)的徑跡，其圓心在x軸上，半徑是曲線(xiàn)OP半徑的45倍3、一帶負(fù)電的粒子只在電場(chǎng)力作用下沿x軸正向運(yùn)動(dòng)，其電勢(shì)能隨位移x變化關(guān)系如圖所示，其中0～段是關(guān)于直線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的直線(xiàn)，～段是曲線(xiàn)，則下列說(shuō)法正確的是（）A．處電場(chǎng)強(qiáng)度最小B．在處電勢(shì)的關(guān)系為C．～段帶電粒子做勻變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)D．～段電場(chǎng)方向不變，大小變，～段的電場(chǎng)強(qiáng)度大小方向均不變4、下列說(shuō)法正確的是（）A．光電效應(yīng)既顯示了光的粒子性，又顯示了光的波動(dòng)性B．原子核內(nèi)的中子轉(zhuǎn)化成一個(gè)質(zhì)子和一個(gè)電子，這種轉(zhuǎn)化產(chǎn)生的電子發(fā)射到核外，就是β粒子，這就是β衰變的實(shí)質(zhì)C．一個(gè)氘核與一個(gè)氚核聚變生成一個(gè)氦核的同時(shí)，放出一個(gè)電子D．按照玻爾理論，氫原子核外電子從半徑較小的軌道躍遷到半徑較大的軌道時(shí)，電子的動(dòng)能減小，電勢(shì)能增大，原子的總能量不變5、一開(kāi)口向下導(dǎo)熱均勻直玻璃管，通過(guò)細(xì)繩懸掛在天花板上，玻璃管下端浸沒(méi)在固定水銀槽中，管內(nèi)外水銀面高度差為h，下列情況中能使細(xì)繩拉力增大的是（）A．大氣壓強(qiáng)增加B．環(huán)境溫度升高C．向水銀槽內(nèi)注入水銀D．略微增加細(xì)繩長(zhǎng)度，使玻璃管位置相對(duì)水銀槽下移6、以不同初速度將兩個(gè)物體同時(shí)豎直向上拋出并開(kāi)始計(jì)時(shí)，一個(gè)物體所受空氣阻力可以忽略，另一個(gè)物體所受空氣阻力大小與物體速率成正比，下列用虛線(xiàn)和實(shí)線(xiàn)描述兩物體運(yùn)動(dòng)的v-t圖像可能正確的是()A． B． C． D．二、多項(xiàng)選擇題：本題共4小題，每小題5分，共20分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的。全部選對(duì)的得5分，選對(duì)但不全的得3分，有選錯(cuò)的得0分。7、如圖所示，水平面上，向下與水平方向成30°、大小為F的推力作用在質(zhì)量為m1的物體A上，向上與水平方向成30°、大小為F的拉力作用在質(zhì)量為m2的物體B上，A、B都由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，相等時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)了相同的位移，A、B與水平面的動(dòng)摩擦因數(shù)分別為μ1和μ2，則（）A．推力對(duì)A做的功與拉力對(duì)B做的功相等B．推力對(duì)A的沖量與拉力對(duì)B的沖量相同C．若μ1=μ2，則m1＞m2D．若μ1=μ2，則m1＜m28、如圖甲所示，理想變壓器原、副線(xiàn)圈匝數(shù)比為10∶1，原線(xiàn)圈接入如圖乙所示的正弦交流電，副線(xiàn)圈與二極管（正向電阻為零，相當(dāng)于導(dǎo)線(xiàn)；反向電阻為無(wú)窮大，相當(dāng)于斷路）、定值電阻R0、熱敏電阻Rt（阻值隨溫度的升高而減?。┘皥?bào)警器P（電流增加到一定值時(shí)報(bào)警器P將發(fā)出警報(bào)聲）組成閉合電路，電壓表、電流表均為理想電表。則以下判斷正確的是（）A．變壓器線(xiàn)圈輸出交流電的頻率為100HzB．電壓表的示數(shù)為11VC．Rt處溫度減小到一定值時(shí)，報(bào)警器P將發(fā)出警報(bào)聲D．報(bào)警器報(bào)警時(shí)，變壓器的輸入功率比報(bào)警前大9、如圖所示，理想變壓器的原線(xiàn)圈接在的交流電源上，副線(xiàn)圈接有R=55的負(fù)載電阻，原、副線(xiàn)圈匝數(shù)之比為2∶1，電流表、電壓表均為理想電表。下列說(shuō)法正確的是A．電流表的讀數(shù)為1.00AB．電流表的讀數(shù)為2.00AC．電壓表的讀數(shù)為110VD．電壓表的讀數(shù)為155V10、若取無(wú)窮遠(yuǎn)處分子勢(shì)能為零，當(dāng)處于平衡狀態(tài)的兩分子間距離為r0時(shí)，下列說(shuō)法正確的是（）A．分子勢(shì)能最小，且小于零B．分子間作用力的合力為零C．分子間引力和斥力相等D．分子間引力和斥力均為零E.分子勢(shì)能大于零三、實(shí)驗(yàn)題：本題共2小題，共18分。把答案寫(xiě)在答題卡中指定的答題處，不要求寫(xiě)出演算過(guò)程。11．（6分）實(shí)驗(yàn)室有一個(gè)室溫下的阻值約為100Ω的溫敏電阻RT。一實(shí)驗(yàn)小組想用伏安法較準(zhǔn)確測(cè)量RT隨溫度變化的關(guān)系。其可供使用的器材有：電壓表V1(量程為3V，內(nèi)阻約為5kΩ)；電壓表V2(量程為15V，內(nèi)阻約為100kΩ)；電流表A1(量程為0.6A，內(nèi)阻約為2Ω)；電流表A2(量程為50mA，內(nèi)阻約為30Ω)；電源(電動(dòng)勢(shì)為3V，內(nèi)阻不計(jì))；滑動(dòng)變阻器R(最大阻值為20Ω)；開(kāi)關(guān)S、導(dǎo)線(xiàn)若干。(1)綜合以上信息，請(qǐng)你幫助該實(shí)驗(yàn)小組設(shè)計(jì)出科學(xué)合理的測(cè)量其電阻的電路原理圖_____，其中電壓表應(yīng)選用__(填“V1”或“V2”)，電流表應(yīng)選用__(填“A1”或“A2”)；(2)實(shí)驗(yàn)中測(cè)得不同溫度下電阻阻值如下表溫度t()01020304050阻值R()100.0103.9107.8111.7115.6119.4請(qǐng)?jiān)诮o出的坐標(biāo)紙中作出其阻值隨溫度變化的圖線(xiàn)___(3)由圖線(xiàn)可知，該溫敏電阻的阻值隨溫度變化的特點(diǎn)是_____；(4)根據(jù)溫敏電阻的阻值隨溫度變化的特點(diǎn)，可以制成測(cè)溫儀表，原理如圖，E為電源，是一量程適當(dāng)?shù)碾娏鞅?0刻度在刻度盤(pán)左端，滿(mǎn)偏電流在右端)，使用時(shí)只要將的刻度盤(pán)由電流改為溫度，就能測(cè)量所處環(huán)境的溫度，則改換后越靠近刻度盤(pán)右端表示的溫度越____(填“高”或“低”)，盤(pán)面的刻度是___(填“均勻”或“不均勻”)的。12．（12分）在研究金屬電阻阻值與溫度的關(guān)系時(shí)，為了能夠較準(zhǔn)確地測(cè)出金屬電阻的阻值，設(shè)計(jì)了如圖所示的電路。除了金屬電阻外，還提供的實(shí)驗(yàn)器材有：學(xué)生電源E，靈敏電流計(jì)G?；瑒?dòng)變阻器R、RS，，定值電阻R1、R2，電阻箱R0，開(kāi)關(guān)S，控溫裝置，導(dǎo)線(xiàn)若干。①按照電路圖連接好電路后，將R0調(diào)至適當(dāng)數(shù)值，R的滑片調(diào)至最右端。RS的滑片調(diào)至最下端，閉合開(kāi)關(guān)S；②把R的滑片調(diào)至適當(dāng)位置，調(diào)節(jié)R0，并逐步減小RS的阻值，直到RS為零時(shí)，電流計(jì)G指針不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，記錄R0的阻值和Rx的溫度；③多次改變溫度，重復(fù)實(shí)驗(yàn)；④實(shí)驗(yàn)完畢，整理器材。根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)回答以下問(wèn)題：(1)上述②中，電流計(jì)G指針不發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，點(diǎn)電勢(shì)_________（選填“大于”“等于”或“小于”）點(diǎn)電勢(shì)。(2)用R0、R1、R2表示Rx，Rx=_________(3)本實(shí)驗(yàn)中Rs的作用為_(kāi)________(4)若只考慮系統(tǒng)誤差，用該方法測(cè)得的Rx的阻值_________（選填“大于”“等于”或“小于”）Rx的真實(shí)值。四、計(jì)算題：本題共2小題，共26分。把答案寫(xiě)在答題卡中指定的答題處，要求寫(xiě)出必要的文字說(shuō)明、方程式和演算步驟。13．（10分）第24屆冬奧會(huì)將于2022年2月4日在中國(guó)北京和張家口聯(lián)合舉行。如圖為一簡(jiǎn)化后的跳臺(tái)滑雪的雪道示意圖。助滑坡由AB和BC組成，AB為斜坡，BC為R=10m的圓弧面，二者相切于B點(diǎn)，與水平面相切干C點(diǎn)，AC間的豎直高度差為h1=50mCD為豎直跳臺(tái)。運(yùn)動(dòng)員連同滑雪裝備總質(zhì)量為m=80kg，從A點(diǎn)由睜止滑下，假設(shè)通過(guò)C點(diǎn)時(shí)雪道對(duì)運(yùn)動(dòng)員的支持力為F=8000N水平飛出段時(shí)間后落到著陸坡DE的E點(diǎn)上。CE間水平方向的距離x=150m。不計(jì)空氣阻力，取g=10m/s2。求：(1)運(yùn)動(dòng)員到達(dá)C點(diǎn)速度vc的大??；(2)CE間豎直高度差h2；(3)運(yùn)動(dòng)員從A點(diǎn)滑到C點(diǎn)的過(guò)程中克服摩擦力做的功W。14．（16分）如圖所示，光滑水平面上靜止放置質(zhì)量M=2kg的足夠長(zhǎng)木板C；離板右端x=0.72m處?kù)o止放置質(zhì)量mA=1kg的小物塊A，A與C間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ=0.4；在木板右端靜止放置質(zhì)量mB=1kg的小物塊B，B與C間的摩擦忽略不計(jì)，設(shè)最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力。A、B均可視為質(zhì)點(diǎn)，g取10m/s2，現(xiàn)在木板上加一水平向右的力F，到A與B發(fā)生彈性碰撞時(shí)撤去力F。問(wèn)：(1)A與B碰撞之前，B的加速度大?。?2)在A與B碰撞之前，若維持A與C相對(duì)靜止，則F最大為多大？(3)若F=3N，則長(zhǎng)木板C最終的對(duì)地速度是多大？15．（12分）如圖所示，橫截面為半圓形的玻璃磚，在其直徑上A點(diǎn)嵌入一個(gè)單色點(diǎn)光源，已知，玻璃對(duì)該單色光的折射率n=2，求：(1)該單色光在玻璃和空氣界面發(fā)生全反射時(shí)的臨界角C；(2)圖中橫截面半圓弧上單色光無(wú)法射出的部分所對(duì)應(yīng)的圓心角。

參考答案一、單項(xiàng)選擇題：本題共6小題，每小題4分，共24分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1、C【解析】

①兔子撞樹(shù)后反彈，設(shè)作用力為F，由動(dòng)量定理得：②樹(shù)對(duì)兔子的平均沖量為③動(dòng)能變化量為④動(dòng)量變化量為所以③④正確，①②錯(cuò)誤。故選C。2、D【解析】

AD．衰變過(guò)程中動(dòng)量守恒，因初動(dòng)量為零，故衰變后兩粒子動(dòng)量大小相等，方向相反，由圖像可知，原子核發(fā)生的是α衰變，粒子做圓周運(yùn)動(dòng)向心力等于洛倫茲力得由于反沖核的電荷量比α射線(xiàn)大，則半徑更小，即曲線(xiàn)OQ是射線(xiàn)的徑跡，曲線(xiàn)OP是反沖核的徑跡，由于曲線(xiàn)OP為圓弧，則其圓心在x軸上，射線(xiàn)初速度與x軸重直，新核初速度與x軸垂直，所以新核做圓周運(yùn)動(dòng)的圓心在x軸上由質(zhì)量數(shù)守恒和電荷數(shù)守恒可知反沖核的電荷量是α粒子的45倍，由半徑公式可知，軌道半徑之比等于電荷量的反比，則曲線(xiàn)OQ半徑是曲線(xiàn)OP半徑的45倍，故A錯(cuò)誤，D正確。BC．由動(dòng)量守恒可知粒子做圓周運(yùn)動(dòng)向心力等于洛倫茲力得由于反沖核的電荷量比α射線(xiàn)大，則半徑更小，即曲線(xiàn)OQ是射線(xiàn)的徑跡，曲線(xiàn)OP是反沖核的徑跡，反沖核的半徑與射線(xiàn)的半徑之比等于電荷量的反比，由于電荷量之比不變，則改變磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小，反沖核和射線(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)的半徑關(guān)系不變，故BC錯(cuò)誤。故選D。3、B【解析】

A．根據(jù)電勢(shì)能與電勢(shì)的關(guān)系：Ep=qφ，場(chǎng)強(qiáng)與電勢(shì)的關(guān)系：，得由數(shù)學(xué)知識(shí)可知Ep-x圖象切線(xiàn)的斜率等于，x1處的斜率可以認(rèn)為與0-x1段相等，故此時(shí)電場(chǎng)強(qiáng)度并不是最小的，故A錯(cuò)誤；

B．根據(jù)電勢(shì)能與電勢(shì)的關(guān)系：Ep=qφ，粒子帶負(fù)電，q＜0，則知電勢(shì)能越大，粒子所在處的電勢(shì)越低，所以有φ3＜φ2=φ0＜φ1故B正確；

C．由圖可知，0～x1段和0～x2段電場(chǎng)方向相反，故加速度并不相同，不是一直做勻變速運(yùn)動(dòng)，故C錯(cuò)誤；

D．0～x1段電場(chǎng)方向不變，大小不變，x2～x3段圖象的斜率減小，故電場(chǎng)強(qiáng)度大小減小，方向不變，故D錯(cuò)誤。

故選B。4、B【解析】

A．光電效應(yīng)說(shuō)明了光子具有能量，顯示了光的粒子性，故A錯(cuò)誤；B．原子核內(nèi)的中子轉(zhuǎn)化成一個(gè)質(zhì)子和一個(gè)電子，這種轉(zhuǎn)化產(chǎn)生的電子發(fā)射到核外，就是β粒子，這就是β衰變的實(shí)質(zhì)，故B正確；C．核反應(yīng)方程滿(mǎn)足質(zhì)量數(shù)和質(zhì)子數(shù)守恒所以放出的是中子，不是電子，故C錯(cuò)誤；D．按照玻爾理論，氫原子核外電子從半徑較小的軌道躍遷到半徑較大的軌道時(shí)，電子的動(dòng)能減小，電勢(shì)能增大，原子的總能量減小，故D錯(cuò)誤。故選B。5、A【解析】

管內(nèi)密封氣體壓強(qiáng)繩子的拉力等于S表示試管的橫截面積，要想拉力增大，則必須使得玻璃管內(nèi)部的液面高度上升，當(dāng)增大，則h增大；溫度升高，氣體體積增大，對(duì)外膨脹，h減?。幌蛩y槽內(nèi)注入水銀或者略微增加細(xì)繩長(zhǎng)度，使玻璃管位置相對(duì)水銀槽下移，都使得h下降，故A正確，B、C、D錯(cuò)誤；故選A。6、B【解析】

沒(méi)有空氣阻力時(shí)，物體只受重力，是豎直上拋運(yùn)動(dòng)，v-t圖象是直線(xiàn)；有空氣阻力時(shí)，上升階段，根據(jù)牛頓第二定律，有：mg+f=ma故a=g+f/m由于阻力隨著速度而減小，故加速度逐漸減小，最小值為g；v-t圖象的斜率表示加速度，故圖線(xiàn)與t軸的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的加速度為g，切線(xiàn)與虛線(xiàn)平行；A．該圖與結(jié)論不相符，選項(xiàng)A錯(cuò)誤；B．該圖與結(jié)論相符，選項(xiàng)B正確；C．該圖與結(jié)論不相符，選項(xiàng)C錯(cuò)誤；D．該圖與結(jié)論不相符，選項(xiàng)D錯(cuò)誤；故選B.點(diǎn)睛：本題關(guān)鍵是明確v-t圖象上某點(diǎn)的切線(xiàn)斜率表示加速度，速度為零時(shí)加速度為g，與無(wú)阻力時(shí)加速度相同．二、多項(xiàng)選擇題：本題共4小題，每小題5分，共20分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的。全部選對(duì)的得5分，選對(duì)但不全的得3分，有選錯(cuò)的得0分。7、AD【解析】

A．根據(jù)功的定義可知推力對(duì)A做的功與拉力對(duì)B做的功相等，A正確；B．根據(jù)沖量的定義可知推力對(duì)A的沖量與拉力對(duì)B的沖量大小相同，方向不同，B錯(cuò)誤；CD．兩物體在相等時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)了相同的位移，根據(jù)可知兩個(gè)物體的加速度大小相等，根據(jù)牛頓第二定律分別求解兩物體加速度大小式中，化簡(jiǎn)整理后有若則C錯(cuò)誤，D正確。故選AD。8、BD【解析】

A．由題圖乙可知f＝＝50Hz而理想變壓器不改變交流電的頻率，A項(xiàng)錯(cuò)誤。B．由題圖乙可知原線(xiàn)圈輸入電壓的有效值U1＝220V，則副線(xiàn)圈兩端電壓有效值U2＝U1＝22V設(shè)電壓表示數(shù)為U，由于二極管作用，副線(xiàn)圈回路在一個(gè)周期內(nèi)只有半個(gè)周期的時(shí)間有電流，則由有效值定義有解得U＝＝11VB項(xiàng)正確。C．由題給條件可知，Rt處溫度升高到一定值時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，C項(xiàng)錯(cuò)誤。D．因報(bào)警器報(bào)警時(shí)回路中電流比報(bào)警前大，則報(bào)警時(shí)副線(xiàn)圈回路的總功率比報(bào)警前大，而輸入功率與輸出功率相等，D正確。故選BD。9、AC【解析】

CD．原線(xiàn)圈電壓有效值U1=220V，根據(jù)原副線(xiàn)圈匝數(shù)比為2:1可知次級(jí)電壓為U2=110V，則電壓表的讀數(shù)為110V，選項(xiàng)C正確，D錯(cuò)誤；AB．根據(jù)變壓器輸入功率等于輸出功率，即解得I1=1.00A，選項(xiàng)A正確，B錯(cuò)誤；故選AC.10、ABC【解析】

AE．分子勢(shì)能與間距r的關(guān)系圖，如圖所示由圖可知當(dāng)兩分子的間距為r0時(shí)，分子勢(shì)能最小，且小于零，故A正確，E錯(cuò)誤；BCD．當(dāng)兩分子的間距為r0時(shí)，分子間引力與斥力大小相等，方向相反，則合力為零，但是分子間引力和斥力的大小均不零，故BC正確，D錯(cuò)誤。故選ABC。三、實(shí)驗(yàn)題：本題共2小題，共18分。把答案寫(xiě)在答題卡中指定的答題處，不要求寫(xiě)出演算過(guò)程。11、V1A2圖見(jiàn)解析其阻值隨溫度升高線(xiàn)性增加低不均勻【解析】

(1)由于，應(yīng)采用電流表的外接法；又由于滑動(dòng)變阻器的最大阻值與待測(cè)電阻的阻值相比較小，所以變阻器應(yīng)采用分壓式接法，測(cè)量其電阻的電路原理如下圖：由電源電動(dòng)勢(shì)為3V知，電壓表應(yīng)選V1；電阻值約100Ω，所以通過(guò)電阻的電流最大不超過(guò)30mA，因此電流表應(yīng)選A2；(2)根據(jù)測(cè)得不同溫度下電阻阻值，用一條平滑的直線(xiàn)將上述點(diǎn)連接起來(lái)，讓盡可能多的點(diǎn)處在這條直線(xiàn)上或均勻地分布在直線(xiàn)的兩側(cè)，其阻值隨溫度變化的圖線(xiàn)如下圖：(3)由圖線(xiàn)可知，其阻值隨溫度的升高線(xiàn)性增加；(4)根據(jù)圖像知R=100+kt，隨t的增大，R增大，根據(jù)閉合電路歐姆定律可知，電流I減小，所以越靠近右端表示的溫度越低；根據(jù)閉合電路歐姆定律可知，I與R的關(guān)系是非線(xiàn)性的，由圖像知R與t的關(guān)系是線(xiàn)性的