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點(diǎn)云Point kmL文 WGS84坐標(biāo) UTM投影坐標(biāo) 本規(guī)范適用于中小型多旋翼無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)掃描設(shè)備測量內(nèi)業(yè)、外業(yè)工作,包含無人機(jī)35kV及規(guī)定了)GB DL/T 輸電設(shè)備缺陷標(biāo)準(zhǔn)庫(運(yùn)行分冊)2015設(shè)備[2015]38-9直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范(試行)設(shè)備[2015]38-10直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范(試行)設(shè)備[2015]38-9直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范(試行)設(shè)備[2015]38-10直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范(試行)GB50233—2005110~500kV架空電力線路施工及驗(yàn)收規(guī)范Q/GDW1799.2—2013QGDW1944-2013DL/T5138DL/T288—2012DL/T289—2012DL/T436—2005DL/T741—2010CCAR-91—R2CH/T8024—2011CH/T8024—201137120035PointRTK(Real-timekinematic,實(shí)時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時處理兩個測量站載波相位RTKRTK。kmLLiDAR(LightDetectionandRangingLaserRadarRangingWGS84的交點(diǎn),YZX1984UTMUTMUNIVERSALTRANSVERSEMERCATORPROJECTION全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem),也稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),是能在31。1移交。作業(yè)流程圖(1。121段時間(2小時左右)20分鐘。6123121332俯仰/0.050.05GPS初始化時間初始化可靠性信號通道:120個動態(tài)通道、與設(shè)備通訊距離≥1U1地面站(SD注:以上設(shè)備及工器具為一架無人機(jī)作業(yè)最低配置。3根據(jù)掃描任務(wù)要求,收集所需掃描架空輸電線路的地理位置分布圖,熟悉線路走向,地形地貌、50米以上,降低拐彎時所采集的數(shù)據(jù)對最終成果影響。到測區(qū)場地進(jìn)行實(shí)地勘察,選擇合理的起飛點(diǎn)。要求:555050250200m)金屬礦物質(zhì)山附近、鋼筋混凝土橋面。SD雷達(dá)數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、GPSIMU10m5~7m/s,遠(yuǎn)離大功50mRTKC;4Pdop7(DL/T307-2010)(.xml水平、垂直距離,并且小于運(yùn)規(guī)中定義的水平距離和垂直距離的斜邊距離。例如:運(yùn)規(guī)中定義的水769.219(sqrt(pow(7,2)+pow(6,2)));(GB/T5:5≥2000≥2000可見光≥2000作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)遠(yuǎn)離爆破、射擊、煙霧、火焰、機(jī)場、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無線電干擾).las0.5m)才能進(jìn)行航線設(shè)計(jì),否則需要重新采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。飛機(jī)飛行周圍環(huán)境復(fù)雜,尤其是高壓帶點(diǎn)設(shè)備,如果飛行位置有偏差,可能會造成飛機(jī)損毀的事RTK0.2m0.20.m。kmL多旋翼無人機(jī)自動駕駛通道巡檢要求無人機(jī)在桿塔及線路通道正上方,航線將按照桿塔沿布圖自30%192*100以上。2m。要D作業(yè)人員應(yīng)保證所拍攝照片對象覆蓋完整、清晰度良好。拍攝過程中,須盡量保證被拍攝主體處6010m10m90RTK3-5m10m10m50m23多旋翼無人機(jī)自動駕駛作業(yè)需要需要合適的起降點(diǎn),保證無人機(jī)的作業(yè)安全和作業(yè)效率,起降點(diǎn)10mAPP每一條線路的首次飛行需要驗(yàn)證航線的準(zhǔn)確性,通過觀察圖傳上飛機(jī)的實(shí)際位置與航線設(shè)計(jì)中飛RTK電網(wǎng)數(shù)據(jù)安全需要得到很好的保障,作業(yè)完成后應(yīng)妥善回收并收納好相機(jī)內(nèi)存卡,防止內(nèi)存卡丟作業(yè)完成后應(yīng)根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)質(zhì)量評價(jià),使用專業(yè)軟件分析照片中拍攝目標(biāo)在圖像中的占A1.DL/T741-2010居民區(qū)垂直距離線路電壓線路電壓線路電壓電車道(有軌及無軌交叉:30m平行:3m3m3m標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓B#41-#41-#41-C0-20-22-55低點(diǎn)(噪聲DOM3.51(上2(下地線(光纜線船舶/Ship&CarriercableDEF確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 時間 年月 檢查人G作業(yè)/長度HIJPOSPDOPK0-20-22-55低點(diǎn)(噪聲DOM3.5NavigableUnnavigable1(上2(下Underbuild地線(光纜線CarriercableShip&K(紫外ADSS建(構(gòu))有違章建筑,導(dǎo)線與建(構(gòu))樹木(竹林M-500kV45AM210"waypointList":"gimbalPitch":9.999999974752427E-"aircraftLocationLongitude":"flength":"waypointType":"aircraftLocationAltitude":"aircraftYaw":"aircraftLocationLatitude":N<?xmlversion="1.0"encoding="utf- \hxmlns:kml="\h/kml/2.2"xmlns:atom="\h/2005/Atom">O巡檢時間 編號 巡檢時間 編號 巡檢時間 GNSSGNSS檢查人 Q
R1.jpg.jpg2.jpg3塔編號_桿塔部位_圖像文件名.jpgH。.jpgS置)H.2。AAAABBBBCCCCT111111111111111111111111111
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