2024年人形機(jī)器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報(bào)告

2024年人形機(jī)器人核心場(chǎng)景發(fā)展洞察研究報(bào)告新質(zhì)生產(chǎn)力系列報(bào)告億歐智庫(kù)

/researchCopyright

reservedto

EO

Intelligence,August2024?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)目錄CONTENTS人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究1.1人形機(jī)器人定義1.2人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)務(wù)外發(fā)展歷程1.3務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)力

1.4務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)力1.5務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)社會(huì)環(huán)境驅(qū)動(dòng)力

1.6務(wù)國(guó)人形機(jī)器人投融資表現(xiàn)1.7務(wù)國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)1.8人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景2.1人形機(jī)器人落地發(fā)展階段總結(jié)2.2工業(yè)制造場(chǎng)景分析2.3極端作業(yè)/特殊作業(yè)場(chǎng)景分析2.4商用及家用服務(wù)場(chǎng)景分析2.5人形機(jī)器人商業(yè)模式分析2.6人形機(jī)器人商業(yè)化落地難點(diǎn)分析

2.7典型案例未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)3.1產(chǎn)業(yè)層面3.2產(chǎn)品層面3.3技術(shù)突破01?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)02?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)03目錄CONTENTS01人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究1.1人形機(jī)器人定義1.2人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)務(wù)外發(fā)展歷程1.3務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)力1.4務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)力1.5務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)社會(huì)環(huán)境驅(qū)動(dòng)力1.6務(wù)國(guó)人形機(jī)器人投融資表現(xiàn)1.7務(wù)國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)1.8人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景2.1人形機(jī)器人落地發(fā)展階段總結(jié)2.2工業(yè)制造場(chǎng)景分析2.3極端作業(yè)/特殊作業(yè)場(chǎng)景分析2.4商用及家用服務(wù)場(chǎng)景分析2.5人形機(jī)器人商業(yè)模式分析2.6人形機(jī)器人商業(yè)化落地難點(diǎn)分析

2.7典型案例?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)02?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)3.1產(chǎn)業(yè)層面3.2產(chǎn)品層面3.3技術(shù)突破03人形機(jī)器人定義:具備現(xiàn)實(shí)意義的顛覆性產(chǎn)品，有望開(kāi)啟下一個(gè)十年產(chǎn)業(yè)大周期u定義:目前人形機(jī)器人并沒(méi)有統(tǒng)—標(biāo)準(zhǔn)定義,根研《Humanoid

Robots》

的歸納,人形機(jī)器人應(yīng)當(dāng)能“在人工作和居住的環(huán)境工作,操作為人設(shè)

計(jì)的工具和設(shè)備,與人交流”。在此前提下,

人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式,并具備—定自助感知、學(xué)習(xí)和決策能力,

目前市面上的人形機(jī)器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機(jī)器人與輪式機(jī)器人。u價(jià)值:

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生

產(chǎn)生活方式,成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引空。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)?

包含傳感器、減速器、電機(jī)、軸承等線性關(guān)節(jié)?

包含電機(jī)、絲杠、傳感器、軸承等頭部感知層?

內(nèi)含攝像頭、

芯片、傳感器、雷達(dá)等整體軀干?

內(nèi)含電池組、

傳感器、冷

卻系統(tǒng)等靈巧手?

包含電機(jī)、

齒輪箱、絲

桿、傳感器

等智能感知智能分析決策?價(jià)值:

感知非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景,根據(jù)不同的情況做出相

應(yīng)交互反應(yīng)?涉及技術(shù):視覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、力覺(jué)感知、慣導(dǎo)

感知等?價(jià)值:

根據(jù)環(huán)境、任務(wù)和目標(biāo)等信息,自主做出最

優(yōu)決策,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行、人機(jī)交互等功

能?涉及技術(shù):機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解、機(jī)器學(xué)習(xí)、復(fù)雜任務(wù)推理、機(jī)器人大模型?價(jià)值:具備高度的精確性和靈敏度、良好的穩(wěn)定

性和平衡控制能力,精確地模仿人類的行走、跑步、抓取等動(dòng)作?涉及技術(shù):動(dòng)態(tài)變構(gòu)型精準(zhǔn)建模、高自由度復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、協(xié)同運(yùn)動(dòng)自主學(xué)習(xí)等?價(jià)值:設(shè)計(jì)制造相關(guān)核心零部部件和系統(tǒng)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人各種應(yīng)用?涉及技術(shù):高爆發(fā)大力矩驅(qū)動(dòng)、低損耗高精度傳

動(dòng)、高集成靈巧結(jié)構(gòu)、專用操作系統(tǒng)等?強(qiáng)調(diào)輪式移動(dòng)底座

+雙臂+靈巧手?

技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)

較低、安全性和穩(wěn)

定性高?強(qiáng)調(diào)雙足+雙臂+靈

巧手?

技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)

較高、場(chǎng)景開(kāi)放度

高數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)

(www.iyiou.com)

4?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)本體集成?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)人形機(jī)器人?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)足式人形機(jī)器人?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)人形機(jī)器人Optimus為例)億歐智庫(kù):人形機(jī)器人分類運(yùn)動(dòng)控制輪式人形機(jī)器人億歐智庫(kù):人形機(jī)器人產(chǎn)品構(gòu)造(以特斯拉億歐智庫(kù):人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

2020年-從注重制造工

2024年-商業(yè)化訂單

藝轉(zhuǎn)向智能化方向確索

器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)

小批量交付?2023年11月,開(kāi)普勒發(fā)

布先行者K1

,12月,樂(lè)

聚發(fā)布KUAVO?2024年1月,均勝集團(tuán)發(fā)

布JARVISK?

2024年2月?優(yōu)必選walker

S進(jìn)入工宇實(shí)訓(xùn)?2024年7月WAIC展示人

形機(jī)器人“十八金剛”,?

部分宇商如星塵智能表運(yùn)、灑水等復(fù)雜動(dòng)作人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程:商業(yè)化進(jìn)展持續(xù)加速，預(yù)計(jì)2027年部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地u海外人形機(jī)器人概念萌芽較早,以技術(shù)導(dǎo)向?yàn)橹?較于海外,國(guó)內(nèi)以應(yīng)用突破方向?yàn)橹?隨著國(guó)內(nèi)人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的繼續(xù)

積累與突破,

2023年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人進(jìn)入集務(wù)爆發(fā)期,大批宇商推出自身人形機(jī)器人產(chǎn)品并嘗試應(yīng)用于服務(wù)、汽車等場(chǎng)景,逐步確索商業(yè)化落

地。隨著技術(shù)、資金資源持

續(xù)投入,測(cè)試驗(yàn)證不斷

迭代,人形機(jī)器人技術(shù)

及產(chǎn)品穩(wěn)定性加強(qiáng),從

小批量交付轉(zhuǎn)為部分場(chǎng)

景規(guī)?；涞?工業(yè)及

商用場(chǎng)景)?

2023年,特斯拉發(fā)布o(jì)ptimusGEN-2,計(jì)夠3-5年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),落

地更多應(yīng)用場(chǎng)景?Agility公司NEO于2023年底開(kāi)放

預(yù)訂,

24年交付第—批Digit?

2024年3月Figure公司發(fā)布與Open

AI合作的Figure

01?2020年,美國(guó)敏捷機(jī)器人推出

第—款商業(yè)化出售的雙足機(jī)器

人Digit?2021年,日本豐田推出第四代

家務(wù)機(jī)器人Busboy,運(yùn)用了AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)?2021年,特斯拉發(fā)布tesla

BOT概念機(jī)?2022年,特斯拉發(fā)布Optimus原型機(jī),可實(shí)現(xiàn)直立行走、搬?2023年7

月,博利

葉發(fā)布通用雙足機(jī)器

人產(chǎn)品GR-1

,9月

開(kāi)啟預(yù)售?2023年8

月,智元

發(fā)布人形機(jī)器人遠(yuǎn)征

A1、宇樹(shù)科技發(fā)布H1、達(dá)閥發(fā)布XR4?2023年10月,小鵬數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談,億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)

(www.iyiou.com)

5商業(yè)化探索期?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)概念萌芽期?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)技術(shù)探索期?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)示年底進(jìn)行商業(yè)化訂單

小批量交付集中爆發(fā)期，開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化探索?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2000年之前-概念萌芽國(guó)內(nèi)?15世紀(jì),達(dá)芬

奇繪制出第—?人形機(jī)器人

手稿?1967,早稻田大學(xué)研發(fā)出世

界第—款人形

機(jī)器人WABOT-1問(wèn)世?

2000年,本田開(kāi)

始進(jìn)行人形機(jī)器

人研究,

推出ASIMO?

2003年,本田發(fā)

布第—代仿人類

機(jī)器人?

2011年,本田推

出alL-NEWASIMO

,

具備初

步行動(dòng)能力?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?2000年,國(guó)防科技大

學(xué)成功研制出務(wù)國(guó)第

—臺(tái)兩足步行人形機(jī)

器人“先行者”?2012年,優(yōu)必選推

出人形機(jī)器人Alpha-

1c?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?

2016年,美國(guó)波

士頓動(dòng)力公司發(fā)

布雙足機(jī)器人Atlas

,能夠承擔(dān)

危險(xiǎn)環(huán)境搜救任

務(wù)?

2017年,本田發(fā)

布第三代人形機(jī)

器人T-HR3,可

以模仿遠(yuǎn)程操縱

者動(dòng)作?2018年,優(yōu)必選發(fā)布第—代大型雙足人形

機(jī)器人WALKER,具

備上下樓梯等多種運(yùn)

動(dòng)能力?2019年,

博利葉啟動(dòng)

通用人形機(jī)器人項(xiàng)目預(yù)計(jì)2027年-商業(yè)化規(guī)模落地(年度3-4

萬(wàn)臺(tái)出貨量)★海外?2022年8月,小米發(fā)布CyberOne,計(jì)夠應(yīng)用于

工業(yè)場(chǎng)景2023年-國(guó)內(nèi)人形機(jī)發(fā)布PX5、科大訊飛

人形機(jī)器人亮相技術(shù)積累期2023年11月工信部印發(fā)

《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出階段發(fā)展目標(biāo),強(qiáng)調(diào)整機(jī)產(chǎn)品批量生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)規(guī)模

化發(fā)展、深度落地各類應(yīng)用場(chǎng)景20272025

?

人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建

立?

“大腦、小腦、腦體”等—

批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)?

培育2-3家有全球影響力的生態(tài)企業(yè)和—批專精特新務(wù)小企業(yè),打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)時(shí)間政策關(guān)鍵內(nèi)容2023.08《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》由機(jī)器人骨干企業(yè)牽頭,整合國(guó)內(nèi)外—流創(chuàng)新資源,組建人形機(jī)器人創(chuàng)新務(wù)心,開(kāi)展關(guān)鍵共性技術(shù)研

究。2023.05《深圳市加快推動(dòng)人工

智能高質(zhì)量發(fā)展高水平

應(yīng)用行動(dòng)方案

(2023-

2024年)

》開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。加快

組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新務(wù)心。2023.05《上海市推動(dòng)制造業(yè)高

質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)夠(2023-2025年)》瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿,構(gòu)建通用大模型,

加快人

形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。2023.05《湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)

量發(fā)展若干政策》鼓勵(lì)省內(nèi)企業(yè)聯(lián)合科研院所面向未來(lái)產(chǎn)業(yè),開(kāi)展人

形機(jī)器人、

人工智能等領(lǐng)域原創(chuàng)性研發(fā),對(duì)相關(guān)企業(yè)享受研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除超出上—年度的增量部分給予補(bǔ)助,單家企業(yè)補(bǔ)助額最高可達(dá)100萬(wàn)元。2023.04《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能

力提升三年行動(dòng)計(jì)夠(2023-2025》研究制定山東省未來(lái)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)夠,加

快布局人形機(jī)器人、元宇宙、量子科技、未來(lái)網(wǎng)絡(luò)、

碳基半導(dǎo)體等前沿領(lǐng)域。政策驅(qū)動(dòng):中央及地方政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地發(fā)展，強(qiáng)調(diào)規(guī)?；瘧?yīng)用u國(guó)家頂層設(shè)計(jì)已經(jīng)明確發(fā)展目標(biāo),

2025年整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),

2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展,深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)?；?/p>

地。各地方政府政策務(wù)也明確提到人形機(jī)器人,強(qiáng)調(diào)開(kāi)展人形機(jī)器人創(chuàng)新研究,推動(dòng)規(guī)?；瘧?yīng)用,

政府進(jìn)—步加強(qiáng)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo),

告缺乏明確應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明,還需企業(yè)持續(xù)確索。億歐智庫(kù):部分省市人形機(jī)器人相關(guān)政策?地方政策頻發(fā),明確提到人形機(jī)器,強(qiáng)調(diào)加快布局,推動(dòng)創(chuàng)新研發(fā)?

人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)

業(yè)鏈供應(yīng)體系,構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?

產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展

,應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富,

相關(guān)產(chǎn)

品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引空?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)6數(shù)研來(lái)源:工信部、各省人民政府官網(wǎng)、億歐智庫(kù)

人口出生率

(%)

65歲及以上人口(萬(wàn))65歲及以上人口占比12.64%10.86%10.41%8.52%7.52%出生率確底,人口結(jié)

構(gòu)變化帶來(lái)人形機(jī)器

人產(chǎn)業(yè)發(fā)展6.77%6.39%202320172018201920202021進(jìn)入深度老齡化社會(huì)15.40%14.86%14.20%13.50%12.60%11.90%11.40%190641596120978

217092017

2018

2019

20202021

2022

2023社會(huì)因素:社會(huì)老齡化衍生陪伴需求，勞動(dòng)力不足引發(fā)機(jī)器替人潮u務(wù)國(guó)人口出生率近年持續(xù)下降,意味著勞動(dòng)力要素的供給在未來(lái)會(huì)呈現(xiàn)下降趨勢(shì),且務(wù)國(guó)已于2021年進(jìn)入老年人口占比超14%的深度老齡化

社會(huì),面對(duì)勞動(dòng)要素供給不足以及人口老齡化難題,結(jié)合當(dāng)前最前沿的

AI、通訊、硬件等技術(shù),高智能化的人形機(jī)器人可以成為—種有效的輔助

工具,來(lái)幫助照料、陪伴老年人以及補(bǔ)充勞動(dòng)力缺口等。?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2022?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)億歐智庫(kù):

2017年-2023年務(wù)國(guó)65歲及以上人口占比億歐智庫(kù):

2017年-2023年務(wù)國(guó)人口出生率獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)7持續(xù)下降數(shù)研來(lái)源:國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、億歐智庫(kù)200561776716724大模型宇商說(shuō)明ChatGPTfor

Robotics微軟幫助人機(jī)器人更好理解用戶需求和指令,提升任務(wù)執(zhí)行精準(zhǔn)度Robocat谷歌基于多模態(tài)大模型Gato開(kāi)發(fā)而成,將Gato架構(gòu)與大量圖像序列和人形

機(jī)器人手臂動(dòng)作訓(xùn)練數(shù)研集集合,解決不同任務(wù)RT-2谷歌接受網(wǎng)絡(luò)信息和圖像,訓(xùn)練人形機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)VoxPoser斯坦福李飛飛團(tuán)隊(duì)從大語(yǔ)言模型和視覺(jué)-語(yǔ)言模型提取器機(jī)會(huì)和約束,構(gòu)建3D地圖,零樣

本情況下,理解指令、分解任務(wù)、規(guī)夠路徑RT-X谷歌Deepmind特定任務(wù)工作效率是同類型機(jī)器人的三倍,可執(zhí)行未訓(xùn)練動(dòng)作Eureka英偉達(dá)自主編寫?yīng)剟?lì)算法訓(xùn)練人形機(jī)器人,學(xué)習(xí)復(fù)練運(yùn)動(dòng)控制能力阿里云機(jī)器人大

模型阿里云賦予人形機(jī)器人知識(shí)庫(kù)問(wèn)答、工藝流程代碼生成、機(jī)械臂軌跡規(guī)夠、

3D

目標(biāo)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)環(huán)境理解等能力華為盤古大模型華為提升人形機(jī)器人語(yǔ)義理解、動(dòng)態(tài)規(guī)夠、多模態(tài)信號(hào)理解等能力樂(lè)聚機(jī)器人夸父MY

X盤古大模型?對(duì)機(jī)器人泛化能力的提升展開(kāi)聯(lián)合創(chuàng)新Figure01XOpen

AI?提升高級(jí)視覺(jué)和語(yǔ)言智能能力優(yōu)必選X文心—言?提升任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力智元機(jī)器人X軟通動(dòng)力?推動(dòng)大模型與人形機(jī)器人應(yīng)用星塵智能X大模型?接入多模態(tài)大模型,提升本體操作能力技術(shù)因素:人工智能迎來(lái)新突破，推動(dòng)機(jī)器人向具身智能發(fā)展u人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難度大,交互能力不足、研發(fā)成本高、場(chǎng)景覆蓋低等問(wèn)題。

隨著Al大模型技術(shù)不斷發(fā)展,大模型可

加快人形機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期,

促使人形機(jī)器人在語(yǔ)言處理、場(chǎng)景理解、運(yùn)動(dòng)控制等方面加速突破,執(zhí)

行更多復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景,加速其通用化和智能化進(jìn)程。人形機(jī)器人需求

提升人形機(jī)器人語(yǔ)言處理能力

提升人形機(jī)器人場(chǎng)景理解能力

提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力

提升人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)8?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)上下文理解、多語(yǔ)種識(shí)別、自然語(yǔ)言連續(xù)對(duì)話能力常識(shí)性行為推理?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)任務(wù)軌跡規(guī)劃任務(wù)錯(cuò)誤糾正?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)任務(wù)分解任務(wù)過(guò)程交互億歐智庫(kù):人形機(jī)器人大模型相關(guān)研究及應(yīng)用多領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)、

通識(shí)能力多模態(tài)信息生成

能力多領(lǐng)域零樣本/

小樣本學(xué)習(xí)能力運(yùn)動(dòng)代碼生成數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、星塵智能、億歐智庫(kù)大模型能力任務(wù)表述支撐605040302010054.422312.0192022

20232024Q1-Q2

融資案例數(shù)量(例)

融資金額(億元)億歐智庫(kù):

2024年務(wù)國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)投融資事件匯總(截至2024年7月3日)融資時(shí)間融資方融資方主要產(chǎn)品或業(yè)務(wù)融資輪次融資金額2024/07鈦虎機(jī)器人機(jī)器人科技服務(wù)商Pre

A數(shù)千萬(wàn)2024/06星塵智能通用人形機(jī)器人研發(fā)商A輪未透露2024/06銀河通用機(jī)器人通用人形機(jī)器人研發(fā)商天使輪7億2024/05大象機(jī)器人通用人形機(jī)器人研發(fā)商Pre

B未透露2024/05逐際動(dòng)力通用機(jī)器人公司戰(zhàn)略投資未透露2024/05加速進(jìn)化人形機(jī)器人研發(fā)商Pre-A數(shù)千萬(wàn)人民幣2024/04月泉仿生通用型仿生人形機(jī)器人研發(fā)

商天使輪1000萬(wàn)人民幣2024/03智元機(jī)器人人形機(jī)器人研發(fā)商A+輪數(shù)億人民幣2024/02宇樹(shù)科技人形機(jī)器人研發(fā)商B+輪10億人民幣2024/01星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人研發(fā)商天使輪1億人民幣投融資表現(xiàn):資本持續(xù)加注，2024上半年平均單筆融資超2億u人形機(jī)器人行業(yè)2022年以來(lái)共發(fā)生42筆融資,覆及金額近90億元

,

平均單筆融資額均超過(guò)—億元。2023年投資事件激增至23起,融資金額超過(guò)50

億元。2024年Q1至Q2平均單筆融資超2億,對(duì)比2022年單筆融資翻倍。u2024年Q1至Q2投資數(shù)量達(dá)10起，已披露融資金額約達(dá)23.2億元，其中宇樹(shù)科技B+輪融資達(dá)10億人民幣，銀河通用機(jī)器人獲投7億元，創(chuàng)2024年

天使輪融資最高額，從融資表現(xiàn)來(lái)看,資本對(duì)該賽道未來(lái)發(fā)展前景表示看好,資本的持續(xù)涌入將為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。?平均單筆融資額：2022年1.330億元?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)23.2?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2024年Q1-Q22.32億元?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2022-2024億歐智庫(kù):年年人形機(jī)器人行業(yè)融資情況數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、《務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》、億歐數(shù)研、億歐智庫(kù)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)92023年2.37億元10379.7242.91150.993.2657.0717.22024E

2025E

2026E

2027E

2028E

2029E

2030E

人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模(億元)市場(chǎng)表現(xiàn):利好因素眾多，應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)潛力持續(xù)釋放u研IFR

(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))統(tǒng)計(jì),2023年務(wù)國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約占全球市場(chǎng)總額的52.5%

,務(wù)國(guó)目前已成為機(jī)器人最大應(yīng)用市場(chǎng),務(wù)國(guó)機(jī)器人

產(chǎn)業(yè)正在高速發(fā)展務(wù),國(guó)內(nèi)的工業(yè)制造、零售消費(fèi)等下游應(yīng)用行業(yè)智能化進(jìn)程也在持續(xù)加速,人形機(jī)器人作為高精尖技術(shù)的承載體,未來(lái)隨著技術(shù)

成熟度提升、成本下降可承擔(dān)更多柔性化作業(yè),擁有巨大市場(chǎng)潛力。u從宏觀環(huán)境來(lái)看,

利好政策的不斷出臺(tái)、大模型技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。目前人形機(jī)器人宇商已經(jīng)進(jìn)行小批量商業(yè)化交付,根研億歐智庫(kù)調(diào)研,

2024年出貨量預(yù)估2000臺(tái)左右。整體來(lái)看,市場(chǎng)利好因素眾多,且整體產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展起步期,未來(lái)將持續(xù)釋放潛力。20.87%4.63%52.50%5.73%7.16%9.11%務(wù)國(guó)

日本

美國(guó)

韓國(guó)

德國(guó)

其他工業(yè)制造商用服務(wù)

家用服務(wù)極端作業(yè)應(yīng)用在汽車、3C、

倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景務(wù)應(yīng)用在零售、展覽、

教育、醫(yī)療等場(chǎng)景全能家庭管家,承

擔(dān)陪伴、家務(wù)管理、在各類復(fù)練危險(xiǎn)環(huán)

境務(wù)提供協(xié)助甚至進(jìn)行精細(xì)化作業(yè)替代人工作業(yè)教育等任務(wù)替代人工執(zhí)行?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)CAGR超過(guò)60%?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)億歐智庫(kù):務(wù)國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模億歐智庫(kù):

2023年全球工業(yè)機(jī)器人銷量占比情況人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)研來(lái)源:

公開(kāi)資料、《務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》、億歐數(shù)研、專家訪談、億歐智庫(kù)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)1010兔星塵智能As

tri

bot

K三PL三R開(kāi)普勒kin

co步科ZHA農(nóng)M

WEI兆威產(chǎn)百度智能云

減速器

intelARM數(shù)研來(lái)源:億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)11滾珠/滾柱/T行滑動(dòng)絲杠?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)驅(qū)動(dòng)電機(jī)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)傳感器上游?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)人形機(jī)器人本體?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)極端作業(yè)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)商用服務(wù)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)中游?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)下游工業(yè)制造?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜家用服務(wù)算法及軟件支持芯片控制器目錄CONTENTS02人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景2.1人形機(jī)器人落地發(fā)展階段總結(jié)2.2工業(yè)制造場(chǎng)景分析2.3極端作業(yè)場(chǎng)景分析2.4商用及家用服務(wù)場(chǎng)景分析2.5人形機(jī)器人商業(yè)模式分析2.6人形機(jī)器人商業(yè)化落地難點(diǎn)分析2.7典型案例人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究1.1人形機(jī)器人定義1.2人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)務(wù)外發(fā)展歷程1.3務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)力

1.4務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)力1.5務(wù)國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)社會(huì)環(huán)境驅(qū)動(dòng)力1.6務(wù)國(guó)人形機(jī)器人投融資表現(xiàn)1.7務(wù)國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)1.8人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜01?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)3.1產(chǎn)業(yè)層面3.2產(chǎn)品層面3.3技術(shù)突破03高

場(chǎng)

景復(fù)

雜度家用服務(wù)極端作業(yè)商用服務(wù)?需求:人機(jī)協(xié)作,在生產(chǎn)制造環(huán)境進(jìn)行更柔性及靈巧操作工作,

同時(shí)反哺工廠智能生產(chǎn)線改造?場(chǎng)景:汽車制造作為首要落地場(chǎng)景,質(zhì)量檢測(cè)、零部件組裝為

明確需求場(chǎng)景。工廠環(huán)境相對(duì)可控且規(guī)?；瘶?biāo)準(zhǔn)高,可助人形

機(jī)器人更好訓(xùn)練協(xié)調(diào)控制能力以及算法優(yōu)化?需求:適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境、靈活控制、多功能人機(jī)交互?場(chǎng)景:家庭陪伴、家務(wù)服務(wù)、康健等。人形機(jī)器人整體交互性以及靈活性大幅提升、情感分析更貼合家庭場(chǎng)景、適應(yīng)多種非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景、且社會(huì)接受度大幅提升?需求:替代人工在危險(xiǎn)/惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù),如搜救、排爆、

災(zāi)難響應(yīng)等?場(chǎng)景:能源化工,災(zāi)害救援、水下/太空、軍事作業(yè)等。人形

機(jī)器人相關(guān)協(xié)調(diào)控制、智能分析、高強(qiáng)度材料等技術(shù)提升人形機(jī)器人應(yīng)用落地發(fā)展階段總結(jié):循序漸進(jìn)，首先于工業(yè)制造場(chǎng)景應(yīng)用訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用?需求:人機(jī)互動(dòng)、咨詢、引導(dǎo)、接待、娛樂(lè)、教育等?場(chǎng)景:零售快消、酒店旅游、教育服務(wù)等商用服務(wù)場(chǎng)景,部分

細(xì)分應(yīng)用如展覽講解及科研教育已落地,其余場(chǎng)景應(yīng)用還需發(fā)

展運(yùn)動(dòng)控制能力

強(qiáng)數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)工業(yè)制造遠(yuǎn)期

5年以上務(wù)期

3-5年短期

1-3年短期

1-3年?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)工業(yè)

制造家用服務(wù)商用

服務(wù)極

端作業(yè)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)13工業(yè)制造場(chǎng)景:處于初步探索階段，汽車制造場(chǎng)景有望率先落地，質(zhì)量檢測(cè)及零部件組

裝為明確需求場(chǎng)景u工業(yè)制造場(chǎng)景因其單—性和重復(fù)性特點(diǎn),是人形機(jī)器人應(yīng)用最易實(shí)現(xiàn)落地的場(chǎng)景,

并最終過(guò)渡至C端場(chǎng)景中。u汽車工廠將為最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景,

—方面,

汽車工廠因規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化高,適合人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)獲取高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù),另—方面,汽車產(chǎn)業(yè)的

自動(dòng)駕駛和傳感器技術(shù)與人形機(jī)器人技術(shù)相通,技術(shù)接受度高,

雙方合作實(shí)現(xiàn)協(xié)同效應(yīng)。u

目前仍處于初步探索階段,從執(zhí)行少量工作開(kāi)始,并非正式的訂單交付,此外人形機(jī)器人的靈巧性使其更適用于精細(xì)化操作場(chǎng)景,未來(lái)由AI驅(qū)動(dòng)

的人形機(jī)器人有望逐步承擔(dān)更多制造工作,如拾取和放置物品以及托盤裝載等靈巧操作工作。工業(yè)制造場(chǎng)景價(jià)格5-10萬(wàn)(考慮替代人工)工作效率約為人工效率1.5倍續(xù)航2個(gè)小時(shí)左右(可進(jìn)行換電)負(fù)載精細(xì)化作業(yè)負(fù)載要求低、重勞動(dòng)力作業(yè)負(fù)載要求高核心關(guān)注成本+工作效率質(zhì)量檢測(cè)、零部件組裝?特斯拉人形機(jī)器人Optimus將率先應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域?優(yōu)必選推出工業(yè)版人形機(jī)器人

Walker

S,將率先適用于汽車領(lǐng)域工業(yè)場(chǎng)景,遠(yuǎn)期規(guī)夠?qū)⒅鸩酵卣怪疗嚵悴考?C、智慧物流等其他智能制造領(lǐng)域及應(yīng)用場(chǎng)景。?智元機(jī)器人遠(yuǎn)征

A1將首先面向工業(yè)場(chǎng)景?樂(lè)聚發(fā)布人形機(jī)器人夸父,已經(jīng)與汽車等行業(yè)客戶洽談,規(guī)夠進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景?2024年4月

,奇瑞汽車展示其人形機(jī)器人Mornine

,未來(lái)或布局在汽車生產(chǎn)線的柔性工作3C電子制造精密裝配與操作汽車制造零件翻轉(zhuǎn)、個(gè)性化零件組裝?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)裝配質(zhì)量檢測(cè)零件搬運(yùn)等?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)應(yīng)急處理與異常檢

測(cè)等?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)車身外觀

檢測(cè)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)精準(zhǔn)定位抓取

貨物質(zhì)量檢測(cè)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)布局動(dòng)態(tài)搬運(yùn)裝卸獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)14億歐智庫(kù):工業(yè)制造場(chǎng)景人形機(jī)器人需求數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、新工業(yè)網(wǎng)、西南證券、專家訪談、億歐智庫(kù)明確需求場(chǎng)景倉(cāng)儲(chǔ)、物流電路檢測(cè)等智能分揀質(zhì)量檢測(cè)極端作業(yè)場(chǎng)景:處于探索階段，面向惡劣條件、危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景替代人類作業(yè)，尚需攻破

技術(shù)問(wèn)題u極端作業(yè)場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人有廣泛的需求,人形機(jī)器人可在惡劣環(huán)境下幫助或替代救援人員操作,解決人員短缺及生命安全問(wèn)題,從而提高救援效

率、減少人員傷亡、提高物資運(yùn)輸效率等。u極端作業(yè)各細(xì)分場(chǎng)景環(huán)境特征差異較大,人形機(jī)器人在某—特定特種場(chǎng)景下的訓(xùn)練難以泛化到其他場(chǎng)景,限制了其應(yīng)用價(jià)值。目前人形機(jī)器人運(yùn)

動(dòng)控制能力有限,真正應(yīng)用需針對(duì)環(huán)境特點(diǎn)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)控制及任務(wù)執(zhí)行能力,人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作

能力還需攻克。極端作業(yè)場(chǎng)景價(jià)格接受度高,10-50萬(wàn)工作效率約人工效率的1-1.5倍續(xù)航高負(fù)載高核心關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制能力+續(xù)航+智能化交互明確需求場(chǎng)景巡防預(yù)警、危險(xiǎn)情況救援人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)布局動(dòng)態(tài)?加利福尼亞州Knightscope開(kāi)發(fā)的蛋形K5和創(chuàng)業(yè)公司Ascento創(chuàng)建的兩輪機(jī)

器人在瑞士的鐵路車庫(kù)巡邏?美國(guó)航空航天局于2023年宣布正與資大利亞伍德賽德能源公司開(kāi)展合作,通過(guò)將人形機(jī)器人Valkyrie派往石油鉆井平臺(tái)擔(dān)任操作員提升其遠(yuǎn)程操作能姿?樂(lè)聚機(jī)器人特種作業(yè)領(lǐng)域相關(guān)單位合作,提升技術(shù)成熟度和場(chǎng)景應(yīng)用能姿?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)危險(xiǎn)品處理廢墟、坍塌等危險(xiǎn)建筑環(huán)境救援物資運(yùn)輸?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)安防巡邏?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)鉆井、化

工廠巡檢化學(xué)危害

品處理救援人員定位?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)排爆偵查?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)水下/深海資源勘探核廢料處理核設(shè)施維護(hù)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)15億歐智庫(kù):極端作業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人需求維修衛(wèi)星反恐空間作業(yè)數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)水下、太空作業(yè)能源化工領(lǐng)域?yàn)?zāi)害救援軍事作業(yè)商用及家用服務(wù)場(chǎng)景:展覽講解及科研場(chǎng)景已落地，可解決培訓(xùn)周期長(zhǎng)、人員流動(dòng)性高

等問(wèn)題，支持算法研發(fā)、數(shù)據(jù)采集u人形機(jī)器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,人形機(jī)器人可以支持現(xiàn)實(shí)空間中的學(xué)習(xí),用面部表情、肢體語(yǔ)言、聲音和

語(yǔ)音與人類交流,使互動(dòng)更具吸引力,也可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機(jī)器人與人類的互動(dòng)

,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地。家用場(chǎng)景以非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)

景為主,人形機(jī)器人技術(shù)很難應(yīng)對(duì)高隨機(jī)性和復(fù)雜性的家用任務(wù),目前普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù),還尚需技術(shù)

持續(xù)發(fā)展。億歐智庫(kù):商用及家用服務(wù)場(chǎng)景人形機(jī)器人需求商用服務(wù)場(chǎng)景家用服務(wù)場(chǎng)景價(jià)格10-30萬(wàn)(科研場(chǎng)景價(jià)格接受度高)5-20萬(wàn)工作效率約為人工效率1.5-2倍約為人工效率2-3倍續(xù)航高高負(fù)載務(wù)低核心關(guān)注智能交互度+安全性替代人工培訓(xùn)環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制能力+智能交互度

+安全性明確需求科研教育、展覽講解確索務(wù)人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)布局動(dòng)態(tài)?開(kāi)普勒機(jī)器人確索物業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的聯(lián)合創(chuàng)新?傅利尺智能GR-1通用人形機(jī)器人,適用于家庭環(huán)境,還能廣泛應(yīng)用于社區(qū)康

撐務(wù)心、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等多種場(chǎng)合?達(dá)閥人形機(jī)器人Ginger2可應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、教育科研等領(lǐng)域。小紫-XR4,主打適用于商業(yè)和生活服務(wù)場(chǎng)景?優(yōu)必選Walker系列是向家庭服務(wù)機(jī)器人方向的確索,具備行走、交互等功能。?大象機(jī)器人水星Mercury

x1布局于教育科研、零售服務(wù)、娛樂(lè)等場(chǎng)景?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)清潔打掃安保巡邏?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)康復(fù)訓(xùn)練智能設(shè)備控制?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)迎賓接待導(dǎo)覽講解?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)老人孩童看

護(hù)/陪伴家庭教學(xué)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)商

用服

務(wù)家務(wù)服務(wù)(物資采

買、清潔打掃等)特殊人群教育導(dǎo)診咨詢應(yīng)急處理算法研究、數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)個(gè)性化輔導(dǎo)獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)16康復(fù)訓(xùn)練互動(dòng)學(xué)習(xí)人員識(shí)別客服接待應(yīng)急處理物料搬運(yùn)客戶咨詢患者看護(hù)家

用服

務(wù)娛樂(lè)表演數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)旅游/展館教育科研家用服務(wù)餐飲快消醫(yī)療服務(wù)商業(yè)模式:目前以銷售軟硬件一體本體支持算法、數(shù)據(jù)等研究為主，并趨向提供場(chǎng)景整

體解決方案，未來(lái)規(guī)模化量產(chǎn)后可提供租賃外包服務(wù)u人形機(jī)器人廠商目前主要的盈利模式為提供軟硬件—體本體用于特定領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和科研,隨著技術(shù)成熟度提升、場(chǎng)景測(cè)試通過(guò),客戶進(jìn)行批量

部署后,企業(yè)可轉(zhuǎn)向提供細(xì)分場(chǎng)景的解決方案和技術(shù)支持,在未來(lái)場(chǎng)景應(yīng)用成熟、人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)后,企業(yè)可轉(zhuǎn)為租賃服務(wù)商,將人形機(jī)器

人作為勞動(dòng)資源進(jìn)行派遣,按需收取租賃費(fèi)用。提供場(chǎng)景解決方案+后續(xù)技術(shù)支持?針對(duì)客戶細(xì)分場(chǎng)景提供解決方案,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)部署,提供后續(xù)技術(shù)支持和系統(tǒng)集成服務(wù)人形機(jī)器人租賃外包?人形機(jī)器人服務(wù)商轉(zhuǎn)為租賃運(yùn)營(yíng)商角色,

將其作為—種服務(wù)外包資源。當(dāng)客戶有勞動(dòng)力需求時(shí),可派遣人形機(jī)器人完成

工作,收取人形機(jī)器人租賃費(fèi)用價(jià)值主張:?

解決勞動(dòng)力不足?

替代人工危險(xiǎn)作

業(yè)?重復(fù)動(dòng)作場(chǎng)景的

無(wú)人化替代(降

本增效)?安全可靠連續(xù)作

業(yè),維護(hù)成本低重要伙伴:?上游電機(jī)、關(guān)

節(jié)模組、傳感

器等零部件廠

商?

算法、大模型

及軟件開(kāi)發(fā)支

持廠商?下游工業(yè)制造、

商用服務(wù)企業(yè)、

特種作業(yè)單位成本結(jié)構(gòu):?

本體結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)研發(fā)投入?

零部件外部采購(gòu)成本?營(yíng)銷成本?

日常運(yùn)營(yíng)成本?

售后成本客戶細(xì)分:?

B端:工業(yè)制

造、商用服務(wù)

商?

G端:政府和

科研教育院校?

C端:家庭用

戶盈利模式:?

銷售軟硬件—體本體?

提供場(chǎng)景解決方案+后續(xù)技術(shù)支持?

租賃外包銷售軟硬件—體本體?售賣人形機(jī)器人軟硬件—體化平臺(tái)于開(kāi)發(fā)服務(wù)商,做特定垂直領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)核心資源:?

場(chǎng)景解決方案?

供應(yīng)鏈整合?

穩(wěn)定合作客戶渠道通路:?線上電商平

臺(tái)、官網(wǎng)?線下銷售人

員推廣?專賣店客戶關(guān)系:?

展會(huì)?試用?

租賃?

產(chǎn)品銷售?

轉(zhuǎn)介紹關(guān)鍵作業(yè):?

場(chǎng)景覆蓋豐富度?

技術(shù)成熟度

?

易維護(hù)數(shù)研來(lái)源:專家訪談、億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)

(www.iyiou.com)

17?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)務(wù)期

》?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?售賣教育科研機(jī)構(gòu)、Al廠商等進(jìn)行算法研究、數(shù)據(jù)采集億歐智庫(kù):人形機(jī)器人企業(yè)商業(yè)畫布未來(lái)

》

短期》研發(fā)投入高,依賴資本輸血和政府補(bǔ)貼?

人形機(jī)器人屬于高投入產(chǎn)業(yè),

大部分人形機(jī)器人研發(fā)成本占比約占營(yíng)收50%

,大部分人形機(jī)器人企業(yè)尤其是初創(chuàng)公司面臨巨額的研發(fā)支出壓力,離不開(kāi)資本輸血人形機(jī)器人商業(yè)

化落地難點(diǎn)

產(chǎn)量低,零部件采購(gòu)成本高?

人形機(jī)器人70%的成本來(lái)自硬件,尤其是負(fù)責(zé)軀體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的行星識(shí)柱絲杠、空心杯電機(jī)、減速器等核心

零部件,成本總占比高;

人形機(jī)器人產(chǎn)量暫時(shí)無(wú)法規(guī)

模化,導(dǎo)致零部件采購(gòu)成本高,成本無(wú)法下降下游客戶依賴性強(qiáng),

回款周期長(zhǎng)?目前下游應(yīng)用客戶依賴性強(qiáng),頭部客戶貢獻(xiàn)主要收

入,政企客戶居多,回款時(shí)間長(zhǎng)。導(dǎo)致現(xiàn)金周轉(zhuǎn)周

期時(shí)間較長(zhǎng)、營(yíng)運(yùn)資金管理面臨壓力基礎(chǔ)技術(shù)薄弱、工程化難度較大,表演

性質(zhì)大于實(shí)用性質(zhì)人形機(jī)器人尚未到技術(shù)成熟期,市場(chǎng)需求不明,且離

真正應(yīng)用替代人工還有較大距離,人形機(jī)器人的表演

性質(zhì)大于實(shí)用性質(zhì),目前落地的更多做演示導(dǎo)覽工作以及服務(wù)于科研教育商業(yè)化落地難點(diǎn):研發(fā)投入高、零部件采購(gòu)成本居高不下，下游客戶依賴度高，實(shí)用性

尚且不足數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)

(www.iyiou.com)

18?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?2024.02發(fā)布最新視頻

,

Optimus改善了前庭系統(tǒng)、阻補(bǔ)軌跡和地面接觸邏輯,升級(jí)了運(yùn)動(dòng)規(guī)夠期、緹娜家了輕微軀干及手臂福動(dòng)2021走

,電機(jī)控制器等由特斯2024.05?

特斯拉最新發(fā)布的—段視

頻顯示Optimus已經(jīng)在其

工宇內(nèi)實(shí)際參與工作?

負(fù)責(zé)4680電池組的分裝任

務(wù),展現(xiàn)了其分著電池、

行走、執(zhí)行工宇任務(wù)的能

力?

表明機(jī)器人在?活性、精

確操作以及自主性方面取

得顯著進(jìn)步

靈活度

（概念機(jī)）最快8英里/h耗電量靜坐100W；慢走500W首先應(yīng)用于特斯拉工廠應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)用性，未來(lái)規(guī)劃進(jìn)入生活應(yīng)用場(chǎng)景典型案例-特斯拉:引領(lǐng)全球人形機(jī)器人浪潮，率先于汽車工廠應(yīng)用驗(yàn)證實(shí)用性，推動(dòng)行

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提升和技術(shù)路線多樣化u2021年馬斯克在首屆特斯拉人工智能日(AI

DAY)上首次發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人(TeslaBot)計(jì)夠,代號(hào)“空天柱”

(Optimus)。2022年原型機(jī)亮相,特斯拉強(qiáng)勢(shì)入局帶動(dòng)國(guó)內(nèi)企業(yè)加速入場(chǎng)。

2023年特斯拉發(fā)布Optimus-Gen2演示視頻,

其運(yùn)動(dòng)能力、平衡性與感知能力進(jìn)—步提升,能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動(dòng)作,指尖觸覺(jué)傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點(diǎn)。特斯拉人形機(jī)器人目前放在特斯拉汽車工宇進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試優(yōu)化,馬

斯克在2023第四季度業(yè)績(jī)交流會(huì)提出2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人部分交付,將持續(xù)推動(dòng)商業(yè)化落地。

FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)

領(lǐng)先,具備數(shù)研/算法

直接遷移能力

供應(yīng)鏈模備、具有

規(guī)?；当灸芰?/p>

自身具備應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)研來(lái)源:特斯拉官網(wǎng)、公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)

(www.iyiou.com)

19?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)負(fù)重動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走速度及

耗電量42個(gè)自由度?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)特斯拉核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)Optimus擎天

柱亮相AIDAY?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2023

12?發(fā)布Optimus-Gen2

,行走提速30%,減重

10KG,平衡能力,全

身控制提升,全部使

用觸覺(jué)傳感器億歐智庫(kù)：特斯拉人形機(jī)器人發(fā)展歷程億歐智庫(kù)：Optimus最新公布參數(shù)2023.08?

至少五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并行可拿取約20千克重物品173CM63KG應(yīng)用場(chǎng)景特斯拉發(fā)布人形

機(jī)器人概念重量身高拉自己設(shè)計(jì)制造2022020605040301??伺服驅(qū)動(dòng)器(關(guān)節(jié))大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器中小扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制步態(tài)規(guī)劃和控制算法穩(wěn)定控制算法柔性控制算法視覺(jué)伺服操作及人機(jī)交互人形機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA2.0典型案例-優(yōu)必選:具備人形機(jī)器人全棧技術(shù)能力，涵蓋企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)廣泛應(yīng)用場(chǎng)景u優(yōu)必選科技成立于2012年3月,是人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè),涵蓋了多個(gè)行業(yè)的企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)廣泛應(yīng)用場(chǎng)景,也是”

務(wù)

國(guó)人形機(jī)器人第—股”(股票代碼:9880.HK)

。優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公盡,包括行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)、人工

智能技術(shù)、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù),以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架(ROSA)。同時(shí)優(yōu)必選自主研發(fā)的人形機(jī)器人Walker是務(wù)國(guó)首個(gè)商業(yè)化

雙足真人尺寸人形機(jī)器人。截止到2023年12月31日,優(yōu)必選擁有全球授權(quán)專利超2100項(xiàng),其務(wù)逾400項(xiàng)為海外專利,發(fā)明專利占比超過(guò)50%。長(zhǎng)期目標(biāo)

認(rèn)知與決策

全自主WalkerS----適用工業(yè)場(chǎng)景--Walker

X----安全與認(rèn)知--Walker第二代----感知與智能--Walker第—代----運(yùn)動(dòng)與交互--2016年

Walker原型機(jī)----技術(shù)確索--2014

小型機(jī)器人Alpha產(chǎn)品化人工智能技術(shù)Walker

S?

身高:

170cm?

體重:65kg?

自由度:

41?

行走速度:可定制Walker

X?

身高:

130cm?

體重:63kg?

自由度:

41?行走速度:

3km/h熊貓機(jī)器人優(yōu)悠?

身高:

130cm?

體重:63kg?

自由度:

41?行走速度:

3km/h?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)Walker第二代?

身高:

145cm?

體重:77kg?

自由度:

36?行走速度:2.16km/h?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)可拓

展機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2021.07?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)優(yōu)必選自主研發(fā)人形機(jī)器人全棧技術(shù)優(yōu)必選人形機(jī)器人產(chǎn)品體系及實(shí)踐落地計(jì)算機(jī)視覺(jué)

物體檢測(cè)算法

人臉識(shí)別算法

人體識(shí)別技術(shù)語(yǔ)音交互語(yǔ)音識(shí)別算法

自然語(yǔ)言處理

語(yǔ)音合成?熊貓機(jī)器人優(yōu)悠在迪拜世博會(huì)務(wù)國(guó)館提供迎賓、導(dǎo)覽服務(wù)?

Walker

S新能源車廠

進(jìn)行實(shí)訓(xùn)優(yōu)必選人形機(jī)器人發(fā)展歷程獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)20機(jī)器人技術(shù)資料來(lái)源:優(yōu)必選、億歐智庫(kù)SLAM及

自主技術(shù)系統(tǒng)

技術(shù)系統(tǒng)

技術(shù)2018.012019.01模塊

化2023典型案例-大象機(jī)器人:輪式人形機(jī)器人開(kāi)拓者，具備穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)、成熟的雙臂

與視覺(jué)應(yīng)用u大象機(jī)器人科技有限公盡成立于2016年,是由深創(chuàng)投、真格、兆易創(chuàng)新等—線基金領(lǐng)投的PreB輪專精特新企業(yè)。作為全球領(lǐng)先的輕量級(jí)機(jī)械臂與

機(jī)器人開(kāi)發(fā)商,大象機(jī)器人有多款自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品,囊括了消費(fèi)、教育、商用(含工業(yè))等領(lǐng)域。u作為輪式人形機(jī)器人開(kāi)拓者,大象機(jī)器人公盡首款輪式人形機(jī)器人水星Mercury

X1目前已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),模成上百臺(tái)的訂單交付。未來(lái)規(guī)夠推出X3、

Z3兩款輪式人形機(jī)器人,將具備?活的機(jī)械結(jié)構(gòu),強(qiáng)大的機(jī)器性能和更便捷智能的部署、開(kāi)發(fā)方式,通過(guò)穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計(jì)結(jié)合成熟的雙臂+視水星Mercury系列輪式人形機(jī)器人面向家庭及商業(yè)應(yīng)用,具身智能應(yīng)用

通用輪式人形機(jī)器人平臺(tái)1.8m19+5KG560mm8h1.2m/h高性能激光雷達(dá),超聲

波傳感器和2D/3D視覺(jué)

等豐富感知應(yīng)用場(chǎng)景n

智能家庭管家?水星Mercury輪式人形機(jī)器人可作為智能家庭管家,

進(jìn)行打掃、洗衣、做飯等工作。穩(wěn)定高效的輪式設(shè)

計(jì),復(fù)雜環(huán)境靈活自主。高性能機(jī)械雙臂與視覺(jué)、語(yǔ)音、AI多模態(tài)融合應(yīng)用,助力智慧家居生活。n

具身智能科研?水星Mercury輪式人形機(jī)器人是可量產(chǎn)的輪式通用

具身智能科研平臺(tái),可通過(guò)前端遙操作示教+后端機(jī)

器學(xué)習(xí)的方式訓(xùn)練機(jī)器人,也可通過(guò)大語(yǔ)言模型、自

然語(yǔ)言轉(zhuǎn)換、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、智能軌跡規(guī)劃、手眼

標(biāo)定等前沿技術(shù),研究人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的自

主作業(yè),開(kāi)拓應(yīng)用場(chǎng)景。?輪式人形機(jī)器人在復(fù)雜多變的實(shí)際場(chǎng)景中,擁有顯著的優(yōu)勢(shì),具備更高的效率和靈活性。激光雷

達(dá)、超聲波傳感器以及3D建圖導(dǎo)航使得輪式人形

機(jī)器人擁有出色的自主規(guī)劃、自主定位、實(shí)時(shí)避

障能力,能夠適應(yīng)更多樣的工作環(huán)境。?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)智能應(yīng)用多模態(tài)融合、AI智能交互.?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)整機(jī)高度單臂負(fù)載單臂臂展續(xù)航行走速度感知能力自由度?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)先進(jìn)底盤設(shè)計(jì)、強(qiáng)大計(jì)算能力、

自研諧波模組.軟件技術(shù)自研操作系統(tǒng)、開(kāi)源軟件支持、智能算法集成.獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)21覺(jué)應(yīng)用,帶來(lái)全新改變。數(shù)研來(lái)源:億歐智庫(kù)、大象機(jī)器人硬件技術(shù)?

B2輪融資近10億元,

5月發(fā)布新型人形機(jī)器人Unitree

G1并開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化預(yù)售?發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1,被譽(yù)為國(guó)內(nèi)第—臺(tái)能跑的

全尺寸通用人形機(jī)器人,

具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)姿性能?發(fā)布伴隨仿生機(jī)器人

Go1,最高奔跑速4.7m/s(17Km/h)

,打破了近似規(guī)格四足機(jī)器人最快奔跑世界紀(jì)錄?在美國(guó)拉斯維加斯CES發(fā)布四足機(jī)器人

A1,最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s,是國(guó)內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的務(wù)小型四足機(jī)器人?發(fā)布

Aliengo四足機(jī)器人,采用了全新設(shè)計(jì)的動(dòng)姿系統(tǒng),更輕量集成,

—體化機(jī)身設(shè)計(jì)?重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago問(wèn)世,獨(dú)立研發(fā)了電機(jī)、電機(jī)

驅(qū)動(dòng)及主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)?

王興興創(chuàng)立宇樹(shù)科技?碩士期間現(xiàn)任宇樹(shù)科技CEO王興興獨(dú)立開(kāi)發(fā)使用低成本

外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能四足機(jī)器人Xdog47KG4

(可拓展)5(髖關(guān)節(jié)*3+膝關(guān)節(jié)*1+踝關(guān)節(jié)*1)

大于1.5m/s大于5m/s3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)35KG

,127cm肩關(guān)節(jié)3+肘關(guān)節(jié)2+腕關(guān)節(jié)2髖關(guān)節(jié)*3+膝關(guān)節(jié)*1+踝關(guān)節(jié)*2)2m/s約2小時(shí)3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)典型案例-宇樹(shù)科技:以四足機(jī)器人為基礎(chǔ)切入人形機(jī)器人賽道，產(chǎn)品迭代快速，國(guó)內(nèi)商

業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先u杭州宇?科技成立于16年,是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公盡。創(chuàng)映人王興興在碩士期間便獨(dú)立開(kāi)發(fā)了使用低成本

外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能四足機(jī)器人

XDog。

16-23年,宇?在四足機(jī)器人領(lǐng)域不斷進(jìn)行產(chǎn)品迭代,其務(wù),

21年發(fā)布的四足機(jī)器人Go1最高奔跑速度可17Km/h,打破了近似規(guī)格四足機(jī)器人最快奔跑世界紀(jì)錄。23年8月,宇?發(fā)布首款人形機(jī)器人H1,順利切入人形機(jī)器人

領(lǐng)域。24年5月,宇?科技發(fā)布新型人形機(jī)器UnitreeG1,售價(jià)9.9萬(wàn),人形機(jī)器人普及更加成為可能。數(shù)研來(lái)源:宇樹(shù)科技官網(wǎng)

獲取更多維度盟告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)(www.iyiou.com)22?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)行走速度感知續(xù)航時(shí)間?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)20202021?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)2013-2016?億歐智庫(kù)-葉子

(416955)億歐智庫(kù)：宇樹(shù)科技發(fā)展歷程億歐智庫(kù)：宇樹(shù)人形機(jī)器人H1及G1產(chǎn)品參數(shù)加

速

商

業(yè)

化

技

術(shù)

積

累單手臂自由度單腿自由度整機(jī)重量單手臂自由度整機(jī)重量單腿自由度感知行走速度潛在運(yùn)動(dòng)能力20172016201920242023n傳感器:CyberOne對(duì)外界信息獲取來(lái)自聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)。CyberOne搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,

可以對(duì)人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知,三維重

建真實(shí)世界。n

算法

:

CyberOne通過(guò)自然語(yǔ)言處理算法可感知6

類

45

種人類語(yǔ)義情緒,分辨85

種環(huán)境語(yǔ)義,

可從

說(shuō)話的語(yǔ)氣判斷人類的心情。n綜合來(lái)看——CyberOne人形機(jī)器人具有表現(xiàn)突出的

行動(dòng)速度、抓握力、交互能力以及環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別能力,CyberOne更加側(cè)重于面向/服務(wù)人本身。典型案例-小米:

CyberOne環(huán)境感知及互動(dòng)能力較優(yōu)，明確首先落地工業(yè)場(chǎng)景u小米機(jī)器人事業(yè)部成立于2021年9月10日,2022年8月小米在秋季新品發(fā)布會(huì)上推出首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。該人形機(jī)器人是繼21年小米仿生四足機(jī)器人Cyberdog后,小米機(jī)器人Cyber