2022“中銀杯”遼寧省第十九屆職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目（高職組）賽題1

賽題12022“中銀杯”遼寧省第十九屆職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目（高職組）機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)競(jìng)賽賽題1選手須知：任務(wù)書共26頁，附頁圖紙33頁，故障排查表1頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。競(jìng)賽任務(wù)完成過程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽\競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無效。由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書一、競(jìng)賽設(shè)備說明競(jìng)賽平臺(tái)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉儲(chǔ)單元5個(gè)工作單元組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等自動(dòng)生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)每個(gè)工作單元都配有獨(dú)立的控制PLC和人機(jī)交互的按鈕板，系統(tǒng)可以聯(lián)機(jī)運(yùn)行，同時(shí)各單元也可以單站運(yùn)行。5臺(tái)PLC通過RS485進(jìn)行通訊，可以任意選擇其中一個(gè)工作單元作為主站，觸摸屏與主站進(jìn)行串口通訊。圖0-1SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備圖0-1SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備二、工作過程概述本系統(tǒng)工作過程概述如下：圖0-2物料分揀裝瓶(一)顆粒上料單元上料輸送帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有空物料瓶到位，上料輸送帶停止；同時(shí)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)的物料推出，根據(jù)物料顆粒的顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；填裝機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。如圖0-2所示。圖0-2物料分揀裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。圖0-3加蓋擰蓋圖0-3加蓋擰蓋（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上（輔輸送帶）；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。圖0-4合格與不合格品示意圖圖0-4合格與不合格品示意圖不合格品合格品合格品（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉儲(chǔ)單元入庫；圖0-5包裝過程圖0-5包裝過程物料瓶放入包裝盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽（五）智能倉儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲(chǔ)相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。三、競(jìng)賽工作任務(wù)（一）顆粒上料單元的故障排除與調(diào)試1.任務(wù)描述（本任務(wù)已有PLC程序）本單元為顆粒上料單元，控制PLC型號(hào)為H2U-3624MR，循環(huán)輸送帶由三菱變頻器D700驅(qū)動(dòng)的三相電機(jī)帶動(dòng)，上料輸送帶和主輸送帶由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該設(shè)備剛安裝完成，存在故障，現(xiàn)需要你來完成該設(shè)備故障查找與排除。并對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，使其運(yùn)行順暢,滿足第3點(diǎn)所描述的功能要求。設(shè)備相關(guān)圖紙資料如下：設(shè)備模型圖見第4點(diǎn)。設(shè)備電氣布局圖見附頁圖02和圖03。設(shè)備電氣原理圖見附頁圖04到圖11。設(shè)備接線圖見圖12到圖16。設(shè)備氣路連接圖見圖17。2.答題要求請(qǐng)根據(jù)任務(wù)給定的設(shè)備運(yùn)行功能、圖紙資料認(rèn)真查找與排除故障，并在《故障排查表》的故障排查表上認(rèn)真記錄故障現(xiàn)象，寫出故障原因和解決思路，如果排查表上行數(shù)不足，可自行追加表格行來填寫。選手可以放棄排查故障，但是放棄故障排查，裁判與技術(shù)保障人員不幫助恢復(fù)設(shè)備。3.設(shè)備排除故障后，完整的單機(jī)自動(dòng)運(yùn)行功能如下：初始位置：上料輸送帶停止，主輸送帶停止，推料氣缸A縮回,推料氣缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方,氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa,在上料輸送帶上人工放置6個(gè)空瓶，間距小于20mm，A料筒內(nèi)放置15顆白色物料，B料筒內(nèi)放置15顆藍(lán)色物料?？刂屏鞒蹋海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“復(fù)位”按鈕無效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）推料氣缸A、B相繼將白、藍(lán)色物料推出。（5）循環(huán)輸送帶啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以45HZ頻率輸出。（6）當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色確認(rèn)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有白色物料通過時(shí)，變頻器反轉(zhuǎn)，并以20HZ頻率輸出，如果超過10秒鐘，仍沒有檢測(cè)到白色物料通過，則重新開始第（4）步。（7）當(dāng)白色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，循環(huán)輸送帶停止。（8）填裝機(jī)構(gòu)下降。（9）吸盤打開，吸住物料。（10）填裝機(jī)構(gòu)上升。（11）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。（12）在第（4）步開始的同時(shí)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)物料瓶上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到到空瓶時(shí)，上料輸送帶停止，當(dāng)主輸送帶上的空瓶移動(dòng)一段距離后，上料輸送帶動(dòng)作，繼續(xù)將空瓶以小于20cm的間隔，逐個(gè)輸送到主輸送帶。（13）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。（14）當(dāng)?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。（15）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。（16）填裝機(jī)構(gòu)上升。（17）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（18）當(dāng)瓶子裝滿3顆物料后，進(jìn)入第（17）步。否則重新開始第（3）步。（19）填裝定位氣缸縮回。（20）主輸送帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一工位。（21）循環(huán)進(jìn)入第（4）步。（22）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。4．模型圖顆粒上料單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、填裝機(jī)構(gòu)、循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)等組成，詳細(xì)部件分布見附圖01。（二）加蓋擰蓋機(jī)構(gòu)的安裝、接線與調(diào)試1.任務(wù)描述（本任務(wù)程序已完成并下載到PLC，無需修改。）本單元用型號(hào)為H2U-1616MR的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,輸送帶由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于需要利用本單元來對(duì)物料瓶進(jìn)行加蓋擰蓋處理，該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成，現(xiàn)在你需要完成以下任務(wù)：（1）請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元上的加蓋機(jī)構(gòu)和擰蓋機(jī)構(gòu)的部件安裝，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①加蓋擰蓋單元的模型圖見第2點(diǎn)；②加蓋機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖19和圖20；③擰蓋機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖21和圖22；④加蓋擰蓋單元的裝配圖見附頁圖23，按照?qǐng)D中各機(jī)構(gòu)的擺放位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整；⑤加蓋擰蓋單元上的加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)的部件安裝完成后的效果見附頁圖24。（2）請(qǐng)根據(jù)加蓋擰蓋單元的氣路連接圖（見附頁圖25）完成該單元的氣路連接及調(diào)整，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。（3）請(qǐng)根據(jù)加蓋擰蓋單元的桌面端子板端子分配表（見表2-1）、模塊端子板端子分配表（見表2-2、表2-3）以及所提供的電路圖（圖26-圖29）完成該單元桌面上所有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣連接，連接方向參考加蓋擰蓋單元的端子板連接示意圖（如圖2-1所示，虛線框中的各“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”電氣元件與“37針端子板CN310”接線端子間的電氣接線為參賽選手接線部分）。（4）請(qǐng)根據(jù)運(yùn)行功能（見第3點(diǎn)）完成該單元的調(diào)試。2．模型圖加蓋擰蓋單元由加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)等組成,詳細(xì)部件分布見附圖18。3.運(yùn)行功能初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。單元復(fù)位控制：（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其它運(yùn)行狀態(tài)下按此按鈕無效；（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（5）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有部件回到初始位置；（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。單元啟動(dòng)控制：（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效；（2）“啟動(dòng)”指示燈亮；（3）“復(fù)位”指示燈滅；（4）輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行；（5）手動(dòng)將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；（6）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止；（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；①手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋，②加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，繼續(xù)第（9）步動(dòng)作；（9）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將瓶蓋推到落料口；（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；（11）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜；（12）加蓋伸縮氣缸縮回；（13）加蓋升降氣缸縮回；（14）加蓋定位氣缸縮回；（15）輸送帶啟動(dòng)；（16）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止；（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；（18）擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；（19）擰蓋升降氣缸下降；（20）瓶蓋完全被擰緊；（21）擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；（22）擰蓋升降氣缸縮回；（23）擰蓋定位氣缸縮回；（24）輸送帶啟動(dòng)；（25）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第（4）到（25）步，直到4個(gè)物料瓶與4個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。單元停止控制：（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；（2）“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅；“復(fù)位”指示燈滅。4.桌面端子板連接示意圖傳感器傳感器磁性開關(guān)電磁閥控制板PLC37針端子板CN31015針端子板執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件圖2-1端子板連接示意圖5.桌面37針端子板CN310端子分配表表2-1端子板CN310地址線號(hào)功能描述XT3-0X00瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器XT3-1X01加蓋位檢測(cè)傳感器XT3-2X02擰蓋位檢測(cè)傳感器XT3-3X03加蓋伸縮氣缸前限XT3-4X04加蓋伸縮氣缸后限XT3-5X05加蓋升降氣缸上限XT3-6X06加蓋升降氣缸下限XT3-7X07加蓋定位氣缸后限XT3-12X14擰蓋升降氣缸上限XT3-13X15擰蓋定位氣缸后限XT2-0Y00輸送帶啟停XT2-1Y01擰蓋電機(jī)啟停XT2-2Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥XT2-3Y03加蓋升降氣缸電磁閥XT2-4Y04加蓋定位氣缸電磁閥XT2-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥XT2-6Y06擰蓋定位氣缸電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT5PS13-(0V)24V電源負(fù)極6.加蓋模塊端子板CN300（15針端子板）端子分配表表2-2端子板CN300地址線號(hào)功能描述XT3-0X00瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器XT3-1X03加蓋伸縮氣缸前限XT3-2X04加蓋伸縮氣缸后限XT3-3X05加蓋升降氣缸上限XT3-4X06加蓋升降氣缸下限XT3-5Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥XT3-6Y03加蓋升降氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極7.擰蓋模塊端子板CN302（15針端子板）端子分配表表2-3端子板CN302地址線號(hào)功能描述XT3-0X14擰蓋升降氣缸上限XT3-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極8.PLCI/O功能分配表表2-4序號(hào)名稱功能描述備注1X00瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X00閉合2X01加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X01閉合3X02擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X02閉合4X03加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X03閉合5X04加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X04閉合6X05加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X05閉合7X06加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X06閉合8X07加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X07閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合10X11按下停止按鈕，X11閉合11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合13X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合14X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合15Y00Y00閉合，輸送帶電機(jī)運(yùn)行16Y01Y01閉合，擰蓋電機(jī)運(yùn)行17Y02Y02閉合，加蓋伸縮氣缸伸出18Y03Y03閉合，加蓋升降氣缸下降19Y04Y04閉合，加蓋定位氣缸伸出20Y05Y05閉合，擰蓋升降氣缸下降21Y06Y06閉合，擰蓋定位氣缸伸出22Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮23Y11Y11閉合，停止指示燈亮24Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮（三）檢測(cè)分揀單元的電路設(shè)計(jì)1.任務(wù)描述（本任務(wù)已完成安裝、編程與調(diào)試，只需畫PLCI/O電路圖）該單元用型號(hào)為H2U-3624MR的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，現(xiàn)在需要利用本單元來對(duì)物料瓶的瓶蓋擰緊程度、物料顆粒的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，從而分揀出合格品與不合格品，首先請(qǐng)你根據(jù)模型圖（見第2點(diǎn)）、運(yùn)行功能要求（見第3點(diǎn)）和PLCI/O功能分配表（見表3-1），在附頁圖30的圖框中設(shè)計(jì)主輸送帶機(jī)構(gòu)、輔輸送帶、檢測(cè)裝置、面板控制按鈕輸入與指示燈輸出等IO電路圖，相關(guān)元?dú)饧碾姎夥?hào)參考圖3-1。光纖傳感器光纖傳感器磁性開關(guān)按鈕電磁閥指示燈圖3-1元?dú)饧?hào)設(shè)計(jì)的電路應(yīng)滿足本單元功能要求，電氣控制電路圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)的使用應(yīng)滿足GB/T6988.1-2008《電氣圖形符》、GB/T4728.1-2005《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》、GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》、GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》的要求。2.模型圖檢測(cè)分揀單元由主輸送帶機(jī)構(gòu)、輔輸送帶、檢測(cè)裝置等組成，詳細(xì)部件分布見附圖31。3.運(yùn)行功能初始位置：主輸送帶停止、輔輸送帶停止、分揀氣缸縮回、檢測(cè)裝置燈帶不亮，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa?？刂埔螅海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅；（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效；（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅；（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，龍門燈帶藍(lán)色常亮；（5）手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（6）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶綠色常亮，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，等待機(jī)器人抓??；（7）手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（8）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶綠燈閃爍，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，等待機(jī)器人抓??；（9）手動(dòng)將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（10）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶紅色閃爍，物料瓶經(jīng)過出料檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（11）手動(dòng)將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端；（12）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器動(dòng)作，經(jīng)過檢測(cè)裝置時(shí)，龍門燈帶紅燈常亮，物料瓶經(jīng)過出料檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到輔輸送帶上；（13）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅；4.PLCI/O功能分配表表3-1序號(hào)名稱功能描述備注1X00進(jìn)料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X00閉合2X01旋緊檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋，X01閉合3X03瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色，X03閉合4X04瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色，X04閉合5X05不合格到位傳感器感應(yīng)到物料，X05閉合6X06出料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X06閉合7X07分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X07閉合8X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合9X11按下停止按鈕，X11閉合10X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合11X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合12X14三顆料位檢測(cè)13X15四顆料位檢測(cè)14Y00Y00閉合，主輸送帶運(yùn)行15Y01Y01閉合，輔輸送帶運(yùn)行16Y02Y02閉合，龍門燈帶綠燈常亮17Y03Y03閉合，龍門燈帶紅燈常亮18Y04Y04閉合，龍門燈帶藍(lán)燈常亮19Y05Y05閉合，分揀氣缸伸出20Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮21Y11Y11閉合，停止指示燈亮22Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的系統(tǒng)IO設(shè)置與點(diǎn)位示教1.任務(wù)描述（本任務(wù)已有PLC程序與機(jī)器人程序）本單元機(jī)器人使用ABB的IRB120機(jī)器人，控制PLC為H2U-3232MT。該單元的機(jī)械與電氣安裝、PLC及機(jī)器人的編程與調(diào)試已經(jīng)完成，由于機(jī)器人更換電池，其程序和數(shù)據(jù)丟失?，F(xiàn)在機(jī)器人程序已經(jīng)被重新下載到控制器當(dāng)中并進(jìn)行了部分?jǐn)?shù)據(jù)恢復(fù)，現(xiàn)仍差機(jī)器人各點(diǎn)位數(shù)據(jù)和系統(tǒng)IO未恢復(fù)，你需要根據(jù)（表4-1）對(duì)該機(jī)器人系統(tǒng)IO進(jìn)行配置,并根據(jù)該單元的模型圖（第2點(diǎn)）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行功能要求（第3點(diǎn)）和點(diǎn)位功能詳細(xì)表（表4-2）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，使機(jī)器人能夠完成瓶子搬運(yùn)、盒蓋搬運(yùn)和標(biāo)簽吸取與貼放過程(如圖4-1所示)，要求機(jī)器人在運(yùn)行過程中動(dòng)作順暢，機(jī)器人本體及夾具與其它機(jī)構(gòu)無任何碰撞現(xiàn)象。物料瓶放入包裝盒物料瓶放入包裝盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽圖4-1包裝過程示意圖2．模型圖工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由IRB120機(jī)器人、物料臺(tái)機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽臺(tái)等組成，詳細(xì)部件分布見附圖19。3.運(yùn)行功能要求初始位置：盒蓋升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，底盒升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，定位氣缸處于縮回狀態(tài)，推料氣缸處于縮回狀態(tài)，機(jī)器人夾具吸盤垂直朝上（處于關(guān)閉狀態(tài)）、夾爪朝下（處于張開狀態(tài)）,氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。控制流程：（1）該單元在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按“復(fù)位”按鈕，單元自動(dòng)復(fù)位，機(jī)器人回到安全原點(diǎn)pHome（要求在pHome點(diǎn)時(shí)夾具吸盤垂直朝上（處于關(guān)閉狀態(tài)），夾爪朝下（處于張開狀態(tài)））。（2）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（3）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（4）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；（5）所有部件回到初始位置；（6）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。（7）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元底盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸將物料底盒推出到包裝工作臺(tái)上，同時(shí)定位氣缸伸出，物料臺(tái)檢測(cè)傳感器動(dòng)作，該單元上的機(jī)器人開始自動(dòng)執(zhí)行瓶子搬運(yùn)功能，其運(yùn)行軌跡如圖4-2。pPpPlaceBaseQ14個(gè)完成（pPickQ1，0，0，80）（pPickQ1，0，0，80）（pPlaceBaseQ1，0，0，100）（pPlaceBaseQ1，0，0，100）圖4-2瓶子搬運(yùn)軌跡示意圖（8）瓶子搬運(yùn)完成，底盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸縮回。（9）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開始自動(dòng)執(zhí)行盒蓋搬運(yùn)功能，其運(yùn)行軌跡如圖4-3。圖4-3盒蓋搬運(yùn)軌跡示意圖（10）第三次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開始自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)簽搬運(yùn)功能，其運(yùn)行軌跡如圖4-4。pWiteLabelpWiteLabelpBlackLabel圖4-4標(biāo)簽搬運(yùn)軌跡示意圖（11）機(jī)器人貼完標(biāo)簽，同時(shí)定位氣缸縮回，等待入庫。（12）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入立即停止，機(jī)器人立即停止；（13）“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”與“復(fù)位”指示燈滅。4.需要配置的系統(tǒng)IO表4-1機(jī)器人系統(tǒng)IO序號(hào)機(jī)器人IO系統(tǒng)IO注釋1DI1Stop機(jī)器人程序停止運(yùn)行2DI3MotorsOn機(jī)器人電機(jī)上電3DI4StartAtMain從機(jī)器人主程序啟動(dòng)（機(jī)器人正在運(yùn)行，此功能無效）4DI5ResetExecutionError機(jī)器人報(bào)警復(fù)位5DI6MotorsOff機(jī)器人電機(jī)下電6DO1AutoOn機(jī)器人處于自動(dòng)模式7D03EmergencyStop機(jī)器人急停中8D04ExecutionError機(jī)器人報(bào)警9D05MotorOn機(jī)器人電機(jī)上電(機(jī)器人未同步，此信號(hào)閃爍)10DO6CycleOn機(jī)器人程序正在運(yùn)行中5.需要示教的點(diǎn)位表4-2點(diǎn)位功能詳細(xì)表序號(hào)點(diǎn)位名稱功能描述備注1pHome機(jī)器人安全原點(diǎn)，搬運(yùn)完成后機(jī)器人等待點(diǎn)2pQ1機(jī)器人去取瓶位過程中轉(zhuǎn)點(diǎn)3pQ2機(jī)器人去放瓶位過程中轉(zhuǎn)點(diǎn)4pPickQ1機(jī)器人取瓶位置點(diǎn)，處于檢測(cè)分揀單元的主輸送帶末端。5pPlaceBaseQ1放瓶子位置基準(zhǔn)點(diǎn)，物料盒位置16pQ4去往取盒蓋位置中轉(zhuǎn)點(diǎn)7pPickLid取盒蓋位置，處于盒蓋工位處8pCoverLid放盒蓋位置，處于包裝工位處9pWiteLabel取白色標(biāo)簽位置基準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)簽工作臺(tái)白色標(biāo)簽區(qū)域1號(hào)位置10pBlackLabel取藍(lán)色標(biāo)簽位置基準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)簽工作臺(tái)藍(lán)色標(biāo)簽區(qū)域1號(hào)位置11pQ5去往放標(biāo)簽位置中轉(zhuǎn)點(diǎn)12pPasteLabel放標(biāo)簽位置基準(zhǔn)點(diǎn)，包裝工位包裝盒1號(hào)位置（五）智能倉儲(chǔ)單元的編程與調(diào)試1．任務(wù)描述（任務(wù)已完成安裝與接線，只需進(jìn)行編程與調(diào)試）該單元用型號(hào)為H2U-2416MT的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制，堆垛機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸和升降軸兩軸伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器為三菱MR-JE-10A，電機(jī)HF-KN-13J，其技術(shù)參數(shù)詳細(xì)參考技術(shù)手冊(cè)《三菱MR-JE系列》，現(xiàn)已完成該單元的安裝與接線，并進(jìn)行了初步測(cè)試，電氣接線故障已排除，所有機(jī)構(gòu)也已調(diào)整到位，現(xiàn)在請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖（見第2點(diǎn)）、運(yùn)行功能（見第3點(diǎn)）、PLCI/O功能分配表（見表5-1），完成本單元PLC編程與調(diào)試。PLC技術(shù)參數(shù)詳見《匯川H2U系列PLC編程手冊(cè)》2．模型圖智能倉儲(chǔ)單元由垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)、垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)、垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、智能倉庫等組成,詳細(xì)部件分布見附圖33。3.運(yùn)行功能初始狀態(tài)：垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)傳感器位置，垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置，垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，垛機(jī)拾取吸盤處于關(guān)閉狀態(tài)。氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa?？刂屏鞒蹋海?）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅，該單元按照?qǐng)D5-1、圖5-2的要求進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置（堆垛機(jī)構(gòu)的初始位置如圖5-3所示），復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮。（“運(yùn)行”狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕無效）。①若堆垛機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置如圖5-1所示，回原點(diǎn)路徑為【當(dāng)前位置-原點(diǎn)】。上限位上限位下限位原點(diǎn)左限位右限位當(dāng)前位置圖5-1回原點(diǎn)位置1②若堆垛機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置如圖5-2所示，回原點(diǎn)路徑為【當(dāng)前位置-下限位（右限位）-原點(diǎn)】。上限位上限位下限位原點(diǎn)左限位右限位當(dāng)前位置圖5-2回原點(diǎn)位置2圖5-3堆垛機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（“停止”或“復(fù)位未完成”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效）。（3）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，垛機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行到包裝工作臺(tái)位置等待。（4）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，垛機(jī)拾取氣缸伸出到位。（5）垛機(jī)拾取吸盤打開，吸住包裝盒。（6）垛機(jī)拾取氣缸縮回，將包裝盒完全托到垛機(jī)拾取托盤上，包裝盒與包裝工作臺(tái)無任何接觸。（7）堆垛機(jī)構(gòu)將其放置于1號(hào)倉儲(chǔ)位，倉位序號(hào)如圖5-4所示，放置過程中，包裝盒不允許與包裝工作臺(tái)或智能倉庫發(fā)生任何摩擦或碰撞。①①②③④⑤⑥圖5-4倉庫位置序號(hào)（8）垛機(jī)拾取吸盤關(guān)閉，松開包裝盒。（9）垛機(jī)拾取氣缸縮回。（10）堆垛機(jī)構(gòu)回到包裝工作臺(tái)位置。（12）再次按下“啟動(dòng)”按鈕，垛機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，將包裝盒放置于4號(hào)倉儲(chǔ)位。（13）再放一個(gè)包裝盒到機(jī)器人單元的包裝工作臺(tái)上，本單元將重復(fù)第（4）到第（12）步，包裝盒將依次按順序被送往相應(yīng)倉位的空位中。（14）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。4.PLCI/O功能分配表表5-1序號(hào)名稱功能描述備注1X00升降方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X00斷開2X01旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X01斷開3X02倉位1檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X02閉合4X03倉位2檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X03閉合5X04倉位3檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X04閉合6X05倉位4檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X05閉合7X06倉位5檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X06閉合8X07倉位6檢測(cè)傳感器感應(yīng)到物料，X07閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合10X11按下停止按鈕，X11閉合11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合13X14拾取氣缸前限感應(yīng)到位，X14閉合14X15拾取氣缸后限感應(yīng)到位，X15閉合15X20旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位，X20閉合16X21旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位，X21閉合17X22升降方向上極限感應(yīng)到位，X22閉合18X23升降方向下極限感應(yīng)到位，X23閉合19X24真空壓力開關(guān)輸出為ON時(shí)，X24閉合20Y00Y00閉合，升降方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)21Y01Y01閉合，旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)22Y03Y03閉合，升降方向電機(jī)反轉(zhuǎn)23Y04Y04閉合，旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)反轉(zhuǎn)24Y05Y05閉合，垛機(jī)拾取吸盤電磁閥啟動(dòng)25Y06Y06閉合，垛機(jī)拾取氣缸電磁閥啟動(dòng)26Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮27Y11Y11閉合，停止指示燈亮28Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮（六）機(jī)電一體化設(shè)備系統(tǒng)編程與優(yōu)化1.任務(wù)描述所有單元單機(jī)工作調(diào)試完成后，主站單元聯(lián)機(jī)通訊信號(hào)已經(jīng)編程完成，你現(xiàn)在需要完善工業(yè)機(jī)器人程序和檢測(cè)分揀單元程序功能，增加系統(tǒng)聯(lián)機(jī)程序，并完成調(diào)試，具體要求如下：（1）制作觸摸屏畫面組態(tài)：根據(jù)觸摸屏畫面要求（見第4點(diǎn)）觸摸屏系統(tǒng)總控畫面、智能倉儲(chǔ)單元監(jiān)控畫面。（2）根據(jù)觸摸屏畫面要求與自動(dòng)運(yùn)行功能要求（見第5點(diǎn)）完善優(yōu)化智能倉儲(chǔ)單元程序：增加與從站通訊編程，聯(lián)機(jī)信號(hào)編程等。（3）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖6-1，智能倉儲(chǔ)單元PLC為主站，其它單元為從站，觸摸屏連接到主站PLC上。（4）主站與從站的網(wǎng)絡(luò)通訊地址分配表見表6-1。2.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)顆粒上料單元顆粒上料單元PLC加蓋擰蓋單元PLC檢測(cè)分揀單元PLC工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元PLC智能倉儲(chǔ)單元PLC觸摸屏TPC7062TXN:N485通訊串口通訊主站從站1從站2從站3從站4圖6-1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖3.通訊地址設(shè)置表6-1系統(tǒng)通訊地址表站名主站（讀）←從站（寫）主站（寫）→從站（讀）所有站M1000聯(lián)機(jī)啟動(dòng)M1001聯(lián)機(jī)停止M1002聯(lián)機(jī)復(fù)位M1003聯(lián)機(jī)手動(dòng)4.觸摸屏畫面要求1）系統(tǒng)總控畫面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表6-2請(qǐng)選手按照表6-2所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表6-2系統(tǒng)總控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說明1單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)聯(lián)機(jī)2聯(lián)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動(dòng)3聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止4聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位5單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮6啟動(dòng)指示位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)綠色亮7停止指示位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮8復(fù)位指示位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮9行模擬量輸入框選擇當(dāng)前包裝盒入倉位置所在的行數(shù)10列模擬量輸入框選擇當(dāng)前包裝盒入倉位置所在的列數(shù)11包裝盒入倉總數(shù)模擬量顯示框?qū)崟r(shí)顯示入倉的包裝盒總數(shù)量12倉位已滿位指示燈發(fā)出倉位已滿報(bào)警指示13系統(tǒng)總控畫面畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)總控畫面14智能倉儲(chǔ)單元畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到智能倉儲(chǔ)單元畫面②畫面布局要求：要求選手參考圖6-2所示布局，組態(tài)觸摸屏畫面，要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機(jī)/聯(lián)機(jī)-藍(lán)色、聯(lián)機(jī)啟動(dòng)-綠色、聯(lián)機(jī)停止-紅色、聯(lián)機(jī)復(fù)位-黃色、倉位已滿-紅色），圖中彩色指示燈均指輸入信息為1時(shí)的顏色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。列行包裝盒入倉倉位選擇：圖6-2列行包裝盒入倉倉位選擇：圖6-2系統(tǒng)總控畫面布局參考GZ-03（高職組）SX-815Q機(jī)電一體綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備：系統(tǒng)總控聯(lián)機(jī)啟動(dòng)聯(lián)機(jī)停止聯(lián)機(jī)復(fù)位啟動(dòng)指示停止指示復(fù)位指示單機(jī)/聯(lián)機(jī)單機(jī)/聯(lián)機(jī)系統(tǒng)總控畫面智能倉儲(chǔ)單元包裝盒入倉總數(shù)倉位已滿2）智能倉儲(chǔ)單元監(jiān)控畫面要求①監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容如表6-3表6-3智能倉儲(chǔ)單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說明11號(hào)倉位位指示燈1號(hào)倉位指示燈22號(hào)倉位位指示燈2號(hào)倉位指示燈33號(hào)倉位位指示燈3號(hào)倉位指示燈44號(hào)倉位位指示燈4號(hào)倉位指示燈55號(hào)倉位位指示燈5號(hào)倉位指示燈66號(hào)倉位位指示燈6號(hào)倉位指示燈7升降原點(diǎn)位指示燈升降原點(diǎn)指示燈8升降上限位指示燈升降上限指示燈9升降下限位指示燈升降下限指示燈10旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)位指示燈旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)指示燈11旋轉(zhuǎn)左限位指示燈旋轉(zhuǎn)左限指示燈12旋轉(zhuǎn)右限位指示燈旋轉(zhuǎn)右限指示燈13拾取氣缸前限位指示燈拾取氣缸前限指示燈14拾取氣缸后限位指示燈拾取氣缸后限指示燈15真空壓力開關(guān)位指示燈吸盤工作指示燈16垛機(jī)拾取吸盤電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕垛機(jī)拾取吸盤電磁閥手動(dòng)輸出17垛機(jī)拾取氣缸電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕垛機(jī)拾取氣缸電磁閥手動(dòng)輸出18包