《 智能重載鋼板運輸機》（征求意見稿）

1T/CSCMAXXXX—2024智能重載鋼板運輸機本標準規(guī)定了智能重載鋼板運輸機產(chǎn)品分類、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、隨機文件、標志、運輸及儲存的要求。本標準適用于負載小于等于50t的智能重載鋼板運輸機。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3811起重機設(shè)計規(guī)范GB5905.1起重機檢驗與試驗規(guī)范第1部分：通則GB/T10183.1起重機車輪及大車和小車軌道公差第1部分：總則GB/T14405通用橋式起重機GB19517國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB50231機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1鋼板運輸機steelplatetransportmachine以真空吸盤或電磁吸盤為取物裝置，搬運和堆垛鋼板的橋式起重運輸機。3.2智能重載鋼板運輸機Intelligentheavy-dutysteelplatetransportmachine由承軌梁、水平行走大車（X軸）、運行小車（Y軸）、提升機構(gòu)（Z軸）、真空吸盤吊具（或定制機械夾具）、定位系統(tǒng)、掃碼識別系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等部分組成，能負載小于等于50t的鋼板運輸機。4產(chǎn)品分類4.1按吊具型式可分為：——真空吸盤式智能重載鋼板運輸機；——電磁吸盤式智能重載鋼板運輸機。4.2按運動自由度2T/CSCMAXXXX—2024可分為：——XZ型（大車行走、升降）智能重載鋼板運輸機；——XYZ型（大車行走、小車行走、升降）智能重載鋼板運輸機。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1零部件應按照產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造，鋼板運輸機安裝調(diào)試后應符合GB50231的相關(guān)規(guī)定。5.1.2外購件應符合相關(guān)企業(yè)標準的規(guī)定及放行程序，并附有產(chǎn)品合格證。5.1.3鋼板運輸機應具備如下基本功能；1)鋼板來料信息獲取；2)設(shè)備搬運鋼板從取料位置至放料位；3)鋼板吸?。▕A取）及釋放；4)鋼板重量檢測；5)鋼板計數(shù)及安全數(shù)量預警；6)鋼板中心線定位；7)鋼板全自動運行及手動控制運行；8)設(shè)備上料同輸送輥道互鎖。5.2主要性能要求5.2.1智能重載鋼板運輸機在進行鋼板運輸時，鋼板定位精度應小于等于5mm。5.2.2真空吸盤式智能重載鋼板運輸機的鋼板分張率應不小于99%。5.2.3鋼板運輸?shù)淖羁旃?jié)拍時間應符合表1的規(guī)定。表1鋼板運輸最快節(jié)拍時間27>1227>125.3安全要求5.3.1設(shè)備同上料區(qū)域的輥道運行應有安全聯(lián)鎖保護。5.3.2真空吸盤及電磁吸盤均具備斷電安全保護功能。5.3.3設(shè)備在方便觀察區(qū)域設(shè)置運行狀態(tài)警示燈。5.3.4上料時若吸附多張鋼板時報警并暫停運行直至判斷為單張鋼板才恢復自動運行。5.4可靠性要求3T/CSCMAXXXX—20245.4.1設(shè)備作業(yè)率應大于等于95％。5.4.2其他可靠性要求應符合GB/T14405的相關(guān)規(guī)定。5.5各零部件功能及性能參數(shù)5.5.1大、小車及其運行機構(gòu)5.5.1.1大車結(jié)構(gòu)應滿足GB/T3811的強度、剛度、穩(wěn)定性要求。5.5.1.2大車軌道安裝應滿足GB/T10183.1的相關(guān)要求。5.5.2提升裝置5.5.2.1提升裝置應具有機械、電氣限位功能，驅(qū)動單元配備手動釋放功能。5.5.2.2多吊點須同步運行，同步運行精度應小于等于±3mm。5.5.2.3提升裝置運行精度應小于等于±2mm。5.5.3真空吸盤吊具5.5.3.1真空系統(tǒng)內(nèi)配有真空單向閥及真空蓄能器，當發(fā)生突然斷電時，吸盤要保證20分鐘內(nèi)吸附鋼板而不會脫落。5.5.3.2當單個真空吸盤出現(xiàn)泄漏，通過電磁閥可實現(xiàn)自動關(guān)閉氣路，每個吸盤氣路需要單獨檢測裝置。5.5.3.3工作吸盤橫向自動調(diào)整功能（若需要橫向調(diào)整）和非工作吸盤具有垂直方向伸縮功能，防止吸盤受損。5.5.3.4真空吸盤損壞要能便捷更換，更換吸盤需要在5分鐘內(nèi)完成。5.5.3.5真空吸盤可適應不同長度、寬度鋼板的吸取及釋放。5.5.3.6真空吸盤設(shè)計安全系數(shù)須大于等于2。5.5.3.7真空吸盤吊具配備主動分張吸盤，確保每次吸取1張鋼板。5.5.3.8真空系統(tǒng)吸取及釋放時間應小于等于5s。5.5.3.9真空泵一備一用。5.5.4電磁吸盤吊具5.5.4.1電磁鐵應具備檔位自動調(diào)節(jié)功能且?guī)в洃浌δ堋?.5.4.2電磁鐵既可單臺使用，又可多臺組合使用，能根據(jù)鋼板長度及時調(diào)整參與吸吊的永磁鐵個數(shù)。5.5.4.3保證在斷電情況下，能保持吊物在斷電之前的狀態(tài)。5.5.4.4電磁鐵充磁時間應小于等于15s，電磁鐵放磁時間應小于等于9s。5.5.4.5自帶聲光報警器安裝。5.6稱重保護稱重傳感器精度誤差應小于等于3‰，確保每次吸吊鋼板如大于1張，設(shè)備自動安全保護停止運行。5.7電控系統(tǒng)5.7.1.1電氣控制大、小車定位精度應小于等于5mm。5.7.1.2通訊方式采用profinet，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為星型，每臺變頻器及I/O站單獨對應一個交換機端口，交換機為工業(yè)級網(wǎng)管型交換機且預留20％的端口余量。所有I/O信號模塊需有20％的余量，接線端子排應有20％的余量。4T/CSCMAXXXX—20245.7.1.3變頻器必須帶制動單元及制動電阻和抱閘模塊、編碼器模塊。所有變頻器容量選型比電機大一個等級，并且要帶輸入和輸出電抗器，行走提升裝置傳動配制動單元制動電阻。5.7.1.4模擬量信號（例如溫度、壓力、流量等），應為4mA～20mA電流信號。5.7.1.5電控系統(tǒng)除滿足設(shè)備功能要求外，應設(shè)置必要的過載保護及電氣安全聯(lián)鎖條件。5.7.1.6安全技術(shù)規(guī)范應滿足GB19517的要求。6試驗方法6.1節(jié)拍時間測試現(xiàn)場設(shè)備采用秒表計數(shù)檢測或通過程序記錄一個循環(huán)時間所得。1)開始時間：取料裝置在上料區(qū)鋼板上方最高位開始啟動，計時開始；2)結(jié)束時間：完成一塊鋼板上料后，取料裝置回到上料區(qū)鋼板上方最高位，計時結(jié)束。6.2定位精度測試6.2.1測量工具采用直尺及卷尺檢測。6.2.2重復定位精度測試設(shè)備從取料位置吸取一塊鋼板并記錄鋼板長度方向四個直角位置，運行5m距離以上回到取料位置放置鋼板，記錄鋼板四個直角位置，比較兩次位置偏差。以上重復運行三次，取偏差最大值。6.2.3大車定位精度測試取大車行走輪某一基準當前位置，做好記號，程序設(shè)置大車運行距離5m，用卷尺及直尺記錄行走輪實際位置，比較兩次位置偏差。以上重復運行三次，取偏差最大值。6.2.4小車定位精度測試取小車行走輪某一基準當前位置，做好記號，程序設(shè)置小車運行距離5m，用卷尺及直尺記錄行走輪實際位置，比較兩次位置偏差。以上重復運行三次，取偏差最大值。6.3單張鋼板吸取成功率連續(xù)吸取一垛鋼板，全自動運行設(shè)備，現(xiàn)場計數(shù)，由正常無人工干預吸取鋼板次數(shù)除以鋼板張數(shù)可得。6.4大車行走功能檢查大車以額度速度運行應運行無阻礙，不打滑。6.5小車行走功能檢查小車以額定速度運行應運行無阻礙，不打滑。6.6起升機構(gòu)功能檢查搬運最大負載鋼板應升降自如。5T/CSCMAXXXX—20246.7真空吸盤吊具功能檢查6.7.1真空吸盤吊具能自動調(diào)整適應3種以上不同規(guī)格鋼板的吸吊。6.7.2單個具備升降功能吸盤應伸縮自如；吸取鋼板后斷電保持時間在20min以上。6.7.3吸附鋼板真空度在80％以上，低于80％真空度下設(shè)備報警。6.8電磁吸盤吊具功能檢查6.8.1吸取鋼板后斷電保持時間在20min以上。6.8.2電磁吸盤吊具能自動適應3種以上不同規(guī)格鋼板的吸吊。6.9安全性能與可靠性檢驗智能重載鋼板運輸機的安全性能和可靠性檢驗應按照GB5905.1的相關(guān)規(guī)定。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類及頻次7.1.1智能重載鋼板運輸機設(shè)備檢驗分為出廠檢驗和現(xiàn)場檢驗。7.1.2檢驗頻次為全檢。7.2出廠檢驗7.2.1設(shè)備零部件及總成加工制造出廠檢驗設(shè)備零部件及總成加工制造出廠檢驗的各個環(huán)節(jié)及階段，均應由質(zhì)量檢驗部門檢查，各零部件符合設(shè)計圖紙及技術(shù)要求，方能進入組裝及總成，并附有產(chǎn)品合格證。7.2.2設(shè)備運行性能出廠檢驗項目1)檢查所有大車、小車、升降機構(gòu)傳動部分，在空載運行時無卡阻，運行順暢平穩(wěn)，無明顯不正常沖擊與振動。2)檢查真空吸盤吊具油缸或氣缸伸縮動作無卡滯、順暢平穩(wěn)，導軌滑塊調(diào)整順暢無卡阻。3)檢查真空吸盤真空泵運行方式同標識一致，啟動及運行過程中無異常聲音。4)檢查真空吸盤吊具抽真空后，管路及蓄能器不漏氣，真空表顯示正常，保壓時間超過30min。7.3設(shè)備現(xiàn)場檢驗現(xiàn)場檢驗項目應符合表2的規(guī)定。表2設(shè)備現(xiàn)場檢驗項目8隨機文件6T/CSCMAXXXX—2024產(chǎn)品出廠時，應向用戶提供下列文件：a)產(chǎn)品使用說明書；b)維修保養(yǎng)手冊；c)隨機工具和備件。9標志、運輸、儲存9.1標志標識、安全警示、操作就標識等符合GB/T15052的要求9.2運輸9.2.1按設(shè)計圖紙及技術(shù)文件要求進行包裝防護及運輸。9.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)