第二章-常用電動(dòng)機(jī)控制電路

2.1電氣控制線路的繪圖原則及標(biāo)準(zhǔn)

電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求連接而成的。如繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕等組成的具有一定功能的控制電路。電氣原理圖電氣控制系統(tǒng)圖分為電器布置圖電氣安裝接線圖。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及接線端子標(biāo)記1.圖形符號(hào)、文字符號(hào)圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2.接線端子標(biāo)記符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4026—1992《電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則》規(guī)定。三相交流電源引入線用：、PE三相動(dòng)力電器引出線用：U、V、W三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的繞組首端用：繞組尾端分別用：電動(dòng)機(jī)繞組中間抽頭分別用：對于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其三相繞組接線端標(biāo)以1U、1V、1W；2U、2V、2W等來區(qū)別。二、電氣原理圖

電氣原理圖是根據(jù)控制線圖工作原理繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析線路工作原理的特性。1.繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)遵循的原則。(1)電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。(2)所有電氣元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。(3)同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。(4)所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力和沒有通電的原始狀態(tài)畫出。(5)主電路和是輔助電路，各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右(6）電氣原理圖中，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)標(biāo)出。三、電氣元件布置圖

電氣元件布置圖主要用來表明各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。XTFRTCFUKM線槽2下四、電氣安裝接線圖

電氣安裝接線圖是按照電氣元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線繪制的，根據(jù)電氣元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來安排。2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制一、手動(dòng)直接啟動(dòng)控制電路(a)刀開關(guān)控制電路(b)空氣斷路器控制電路

二、點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制（一）點(diǎn)動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制電路2.工作原理是：合上刀開關(guān)QS后，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB后，控制電路中接觸器KM線圈得電，其主回路中的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)。松開按鈕SB，按鈕在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)復(fù)位，斷開控制電路接觸器，KM線圈又失電，主電路中KM觸點(diǎn)恢復(fù)原來斷開狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（二）連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制

2.工作原理：啟動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM閉合，使接觸器的線圈經(jīng)兩條路徑通電。這樣，當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，接觸器KM的線圈仍可通過KM輔助觸點(diǎn)繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖(或自保)。這一對起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)，則稱為自鎖觸點(diǎn)。停止時(shí)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開即可。這時(shí)接觸器KM斷電釋放，KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)將三相電源切斷，從而使電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。1.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三、異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.接觸器互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路（一）接觸器互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制2.工作原理：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保，另一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開KM2線圈回路，實(shí)現(xiàn)“電氣互鎖”。停止時(shí)，按鈕SB1，接觸器KMl失電，電動(dòng)機(jī)時(shí)停止。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM2通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KM2動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)“自?！?，另一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開KM1線圈回路，實(shí)現(xiàn)“電氣互鎖”。（二）按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制2.工作原理：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保，啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開，保證了KM2不可能得電，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械互鎖”。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM1先斷電，接觸器KM2后通電并自鎖，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械互鎖”。其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KM2動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)“自?！?。停止時(shí)，按鈕SB1，接觸器KMl或KM2失電，電動(dòng)機(jī)時(shí)停止。1.按鈕互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路（三）雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制2.工作原理：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保，另一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開KM2線圈回路，實(shí)現(xiàn)“電氣互鎖”。而啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開，再一次保證了KM2不可能得電，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械互鎖”。從而達(dá)到雙重保護(hù)的目的。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM1先斷電，其它過程同上。停止時(shí)，按鈕SB1，接觸器KMl或KM2失電，電動(dòng)機(jī)時(shí)停止。1.雙重互鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路三、順序控制和多點(diǎn)控制

（一）順序控制1.順序控制線路2.工作原理：啟動(dòng)時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。KMl動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保，此時(shí)按啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)，從而保證了M1先于M2啟動(dòng)。停止時(shí)，按鈕SB1，接觸器KMl和KM2同時(shí)失電，電動(dòng)機(jī)M1和M2同時(shí)停止。（二）多點(diǎn)控制1.多點(diǎn)控制線路2.工作原理：啟動(dòng)時(shí)，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2或SB4,接觸器KM都能通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保。停止時(shí)，按鈕SB1或SB3，接觸器KM都能失電，電動(dòng)機(jī)M可以隨時(shí)停止。2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的減壓啟動(dòng)控制交流異步電動(dòng)機(jī)的功率在10KW以上時(shí)，應(yīng)采用減壓啟動(dòng)。定子繞組中串接電阻降壓啟動(dòng)減壓啟動(dòng)方法Y-△減壓啟動(dòng)自耦變壓器減壓啟動(dòng)延邊三角形減壓啟動(dòng)一、定子繞組串接電阻減壓啟動(dòng)控制2.工作原理：合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1.KT線圈同時(shí)得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)間繼電器KT時(shí)間到，其動(dòng)合延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電并自鎖。KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開，KM1.KT線圈先后斷電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。1.定子繞組串接電阻減壓啟動(dòng)控制線路二、Y-△減壓啟動(dòng)控制

1.Y-△減壓啟動(dòng)控制線路2.工作原理：合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M接通電源，同時(shí)KM3.KT也得電，電動(dòng)機(jī)M接成星形啟動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT時(shí)間到，其動(dòng)合延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電并自鎖，KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開，KM3.KT線圈先后斷電，電動(dòng)機(jī)M接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。三、自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制1.自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制線路2.工作原理：合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓啟動(dòng)，同時(shí)KT也得電，當(dāng)時(shí)間繼電器KT時(shí)間到，其動(dòng)合延時(shí)觸點(diǎn)閉合，中間繼電器KA線圈得電并自鎖，KM2線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，KM1.KT線圈先后斷電，自耦變壓器T被切除，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。四、延邊三角形減壓啟動(dòng)控制

1.延邊三角形減壓啟動(dòng)控制線路2.工作原理：如圖2-16所示，合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1.KM2線圈同時(shí)得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接成延邊三角形進(jìn)行減壓啟動(dòng)，同時(shí)KT也得電，當(dāng)時(shí)間繼電器KT時(shí)間到，其動(dòng)合延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KM3線圈得電并自鎖，KM3動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開，KM1.KT線圈先后斷電，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。五、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制1.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路2.工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串入全部電阻啟動(dòng)，同時(shí)KA通電。由于M剛啟動(dòng)時(shí)電流很大，大于KA1.KA2的吸合電流，故同時(shí)通電動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)全部斷開，使線圈不能得電，電動(dòng)機(jī)串接全部電阻進(jìn)行啟動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流減小，當(dāng)小到KA1的釋放電流時(shí)，KA1釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，使KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合短接電阻R1。切除電阻R1后，轉(zhuǎn)子電流增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，但轉(zhuǎn)速上升又使轉(zhuǎn)子電流減小，當(dāng)電流小到KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，使KM2線圈通電，短接電阻R2，轉(zhuǎn)子電流又增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，電流又減小，當(dāng)減小到KA3的釋放電流時(shí)，KA3釋放，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，使KM3線圈通電，短接電阻R3，轉(zhuǎn)子電流又增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，當(dāng)上升到額定值時(shí)，完成整個(gè)啟動(dòng)過程。2.4交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制所謂制動(dòng)就是指使電動(dòng)機(jī)脫離正常工作電源后迅速停轉(zhuǎn)的措施。交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)有機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置是電磁抱閘。抱閘裝置由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器組成，又分?jǐn)嚯娭苿?dòng)型和通電制動(dòng)型兩種。電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等。一、反接制動(dòng)控制（一）單向反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)控制線路2.工作原理：合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器的觸點(diǎn)KS閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。停止時(shí)，按下復(fù)合按鈕SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)（n<100r／min時(shí)），速度繼電器觸點(diǎn)KS斷開，完成制動(dòng)。（二）雙向反接制動(dòng)控制1.雙向反接制動(dòng)控制線路2.工作原理：停車時(shí)按停止按鈕SB1，中間繼電器KA3斷電釋放，KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。當(dāng)KA3動(dòng)合觸點(diǎn)斷開時(shí)，KM1斷電釋放，其主觸點(diǎn)斷開。KM3斷電釋放，KM3主觸點(diǎn)斷開，電阻R接入（制動(dòng)用，限制反接制動(dòng)電流）。主電路KM1的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷電（慣性運(yùn)動(dòng)）。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還高，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)KS仍舊閉合，KA1仍工作，因此，KM1動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，導(dǎo)致接觸器KM2通電動(dòng)作，KM2主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)電源反接，進(jìn)行反接制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在制動(dòng)作用下速度降低，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KA1斷電釋放，KA1自鎖斷開，KA1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2斷電釋放，KM2主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束。二、能耗制動(dòng)控制(一)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制1.單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2.工作原理：如圖,合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。停止時(shí)，按下復(fù)合按鈕SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2.KT線圈同時(shí)通電并自鎖，將兩相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM2.KT斷電，完成制動(dòng)。(二)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)

1.可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2.工作原理：

如圖所示，正向啟動(dòng)：合上電源QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)。輔助觸點(diǎn)斷開KM3線圈，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器的觸點(diǎn)KS1閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。能耗制動(dòng)：按下復(fù)合按鈕SB1，KM1線圈斷電，KM3線圈得電并自鎖，將兩相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到接近零時(shí)（n<100r／min時(shí)），速度繼電器觸點(diǎn)KS1斷開，完成制動(dòng)。三、電容制動(dòng)控制

1.電容制動(dòng)控制線路2.工作原理

如圖所示，合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。時(shí)間繼KT線圈通電，其延時(shí)打開的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為KM2通電做準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電，觸點(diǎn)復(fù)位，KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合電容器接入定子電路，進(jìn)行制動(dòng)；同時(shí)時(shí)間繼電器線圈斷電進(jìn)行延時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)打開的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，電容器斷開，制動(dòng)結(jié)束。2.5直流電動(dòng)機(jī)的控制電路一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組必須有兩個(gè)直流電源分別對它們進(jìn)行供電。啟動(dòng)時(shí)，必須先給勵(lì)磁繞組加上電壓，然后才能給電樞繞組加電壓，否則會(huì)因?yàn)殡姌谢芈窙]有反電動(dòng)勢平衡外加電源電壓使得電樞繞組中出現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其額定值的電流，極易燒毀電動(dòng)機(jī)。除非電動(dòng)機(jī)容量很小，否則不允許全壓啟動(dòng)。（一）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接觸器控制1.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接觸器控制啟動(dòng)電路2.工作原理：首先給勵(lì)磁繞組加上電壓（合QS），然后按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電。KM自鎖觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。KM串聯(lián)在電樞電路動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電樞串人電阻后接入直流電源，開始降壓啟動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從零開始上升，接觸器KMl兩端電壓也隨之上升，當(dāng)接觸器KMl兩端電壓達(dá)到接觸器KMl動(dòng)作值時(shí)，KMl動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，將啟動(dòng)電阻R1短接。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，隨后KM2.KM3都先后達(dá)到動(dòng)作值而動(dòng)作，分別將R2.R3電阻短接。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。（二）利用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)1.利用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路2.工作原理先QS1合上后，再合QS2,然后按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl線圈通電，其自鎖觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自鎖。KMl串聯(lián)在電樞電路的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)電樞串R1.R2電阻啟動(dòng)。KMl串聯(lián)在時(shí)間繼電器KTl和KT2線圈電路的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KTl和KT2斷電，這兩個(gè)時(shí)間繼電器開始延時(shí)。KTl整定時(shí)間比KT2整定時(shí)間短，所以KTl的延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)先閉合，使接觸器KM2線圈通電，KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電阻R2被短接。隨轉(zhuǎn)速的提高，KT2的整定時(shí)間到，KT2觸點(diǎn)動(dòng)作，KM3線圈通電，KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)將啟動(dòng)電阻R1短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。二、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制可有兩種實(shí)現(xiàn)方法改變勵(lì)磁電流的方向改變電樞電流的方向(一)改變電樞電流方向控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)1.改變電樞電流方向控制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路（二）利用行程開關(guān)控制的他勵(lì)