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3D打印機(jī)的控制軟件授課教師:陳金英3D打印機(jī)組裝與調(diào)試Pronterface控制軟件Repetier控制軟件思考題0102033D打印機(jī)組裝與調(diào)試Pronterface控制軟件3D打印機(jī)有兩種打印模式脫機(jī)打印脫機(jī)打印是將SD卡插入機(jī)器的卡槽,從主界面點(diǎn)擊“PrintfromSD”;再選擇卡中的文件,進(jìn)行打印即可。聯(lián)機(jī)打印聯(lián)機(jī)打印是電腦通過USB口連接打印機(jī),切片軟件控制打印機(jī)工作。存在信號(hào)干擾等不穩(wěn)定因素,盡量使用脫機(jī)打印。聯(lián)機(jī)打印需要安裝驅(qū)動(dòng)和切片軟件。上位機(jī)控制軟件種類比較多,有功能強(qiáng)大的Pronterface、Repetier-Host等。Pronterface控制軟件3D打印脫機(jī)打印聯(lián)機(jī)打印SD卡插入機(jī)器打印電腦控制機(jī)器打印需要安裝CP2102驅(qū)動(dòng)需要安裝Cura切片軟件3D打印的打印流程Pronterface控制軟件Pronterface控制軟件,支持*.gcode、*.STL、*.OBJ等模型打印,軟件的配置功能比較多,可調(diào)整打印設(shè)備參數(shù),支持串口設(shè)置、TCP設(shè)置、進(jìn)給率設(shè)置、擠出機(jī)數(shù)量的設(shè)置。集成Slic3r,方便調(diào)試打印機(jī)功能,可實(shí)現(xiàn)連接打印機(jī)、移動(dòng)軸、設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控溫度以及對(duì)模型分層等功能。1軟件界面安裝Pronterface軟件后,打開界面;未連接3D打印機(jī)之前,呈現(xiàn)灰色界面。Pronterface軟件界面Pronterface控制軟件禁止針對(duì)打印機(jī)的任何直接操作,可以設(shè)置與打印機(jī)相關(guān)的一些基礎(chǔ)配置(Settings-Options)??梢耘渲萌缦滦畔ⅲ篧idth選項(xiàng)指X軸的有效行程;Depth選項(xiàng)指Y軸的有效行程;height選項(xiàng)指Z軸的有效行程;需要根據(jù)機(jī)器規(guī)格進(jìn)行設(shè)定?;A(chǔ)配置信息Pronterface控制軟件打印機(jī)與電腦主機(jī)通過USB接口進(jìn)行連接,選擇端口,通常會(huì)自動(dòng)顯示相匹配端口COM3;手動(dòng)選擇也可以,通常為最后一個(gè)端口。點(diǎn)擊界面上的Connect按鈕,實(shí)現(xiàn)電腦與打印機(jī)的連接,軟件呈現(xiàn)自然顏色。此時(shí),可以對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行直接的操作。連接界面Pronterface控制軟件2功能介紹Port選項(xiàng)用于連接端口的選擇,與電腦連接后,會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楫?dāng)前對(duì)應(yīng)端口。如果沒有自動(dòng)轉(zhuǎn)變,可重啟Pronterface軟件,或者在“我的電腦”上單擊右鍵,選擇“管理”-“設(shè)備管理器”,選擇3D打印機(jī)對(duì)應(yīng)的端口(Port),再選擇正確的波特率,與固件中設(shè)置的波特率數(shù)值一致即可。波特率在3D打印機(jī)中已固化為250000不要更改,否則會(huì)連接失?。蝗粢淖儾ㄌ芈?,需要先修改固件,再燒錄到控制主板上才行。1波特率的設(shè)置波特率設(shè)置Connect/Disconnect按鍵用于打印機(jī)與電腦的連接或斷開。Reset按鍵用于重置打印機(jī)設(shè)置,使用頻率較低,不用操作。Loadfile按鍵用載入打印模式的G代碼文件。SD卡按鍵用于裝備SD卡擴(kuò)展插槽的機(jī)型,可從事先準(zhǔn)備好的SD中提取相關(guān)模型的G代碼。Print按鍵開始打印的命令按鈕。Pronterface控制軟件2界面按鍵的功能界面按鍵X、Y、Z軸按鍵Pause按鍵打印中途暫停按鈕,按此鍵有可能造成模型數(shù)據(jù)前后不一致,建議一次性打印完畢。0ff按鍵用于停止加熱。X、Y、Z軸按鍵用于調(diào)整機(jī)器X、Y、Z的最高運(yùn)行速度。其中左下角房屋按鍵用于將X、Y、Z軸歸零,使得打印頭確定原點(diǎn)位置。界面中的數(shù)字表示點(diǎn)擊一下該按鍵,各軸就會(huì)作相應(yīng)的移動(dòng),其移動(dòng)的距離單位是mm。Pronterface控制軟件2界面按鍵的功能界面按鍵X、Y、Z軸按鍵Heat選項(xiàng)是打印頭溫度設(shè)置,可根據(jù)打印耗材的不同,選擇相應(yīng)的溫度,點(diǎn)擊Set按鍵開始加熱。Bed選項(xiàng)是熱床溫度設(shè)置。Pronterface控制軟件3D打印機(jī)型號(hào)不同,實(shí)際運(yùn)行軌跡可能與箭頭指示的方向會(huì)不一致。在啟動(dòng)3D打印機(jī)時(shí),其原點(diǎn)不確定,選擇小的單位進(jìn)行測(cè)試,否則對(duì)機(jī)器造成損害。只有將打印頭至于原點(diǎn)(即通過點(diǎn)擊左下角房屋按鍵確定),打印機(jī)的有效行程才能固定激活,避免機(jī)器損害。注意Heat與Bed選項(xiàng)打印頭和熱床的溫度顯示Pronterface控制軟件Pronterface軟件打開后,默認(rèn)顯示打印頭和熱床的當(dāng)前溫度。如果未顯示,可將此處Watch選項(xiàng)選中。如果在加熱過程中,當(dāng)前溫度不變動(dòng)或顯示異常,可用Checktemp按鍵進(jìn)行矯正。當(dāng)打印頭和熱床的溫度達(dá)到規(guī)定溫度。如ABS材料需要230攝氏度,熱床110攝氏度;如PLA材料需要180攝氏度,熱床60攝氏度。根據(jù)使用的材料合理的設(shè)置溫度,擠出機(jī)才會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作。命令控制臺(tái)可發(fā)送命令直接控制3D打印機(jī)。注意在控制臺(tái)輸入“M119”命令,返回X、Y、Z限位開關(guān)觸發(fā)的狀態(tài);在控制臺(tái)輸入“G28”命令,打印頭會(huì)移動(dòng)到起始位置。例如Extrude按鍵用于控制擠出機(jī)擠出動(dòng)作。Reverse按鍵用于控制擠出機(jī)后退動(dòng)作。Pronterface控制軟件3打印操作加熱設(shè)置點(diǎn)擊Connect按鈕,連接打印機(jī)與電腦。首次使用該打印機(jī),應(yīng)根據(jù)機(jī)型規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),在Settings-0ptions選項(xiàng)中進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。1分別點(diǎn)擊X、Y、Z軸的較小單位按鈕(0.1mm或1mm)進(jìn)行移動(dòng),對(duì)各軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行檢查。2設(shè)置X、Y、Z軸的最大運(yùn)行速度,速度過高可能會(huì)引起機(jī)器震動(dòng),從而影響精度。注意點(diǎn)擊Loadfile按鈕,加載G代碼。3分別點(diǎn)擊加熱頭及熱床的加熱開關(guān)(Set按鈕),開始加熱。4Pronterface控制軟件風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置溫度達(dá)到規(guī)定溫度時(shí),開啟擠出機(jī)風(fēng)扇。Printerface界面右下角命令框輸入M106S200。S200是指風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)速度的PWM值,最高為255,數(shù)值越大轉(zhuǎn)速越高,建議不要低于150,轉(zhuǎn)速太低,失去實(shí)際意義。如果風(fēng)扇的散熱作用導(dǎo)致加熱頭加熱不利,可進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整或暫時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇(M107),打印時(shí)應(yīng)保持風(fēng)扇的開啟。5點(diǎn)擊Print按鈕,打印機(jī)各坐標(biāo)軸開始自動(dòng)運(yùn)行,打印頭確定原點(diǎn)位置。系統(tǒng)開始進(jìn)入準(zhǔn)備階段(幾秒至幾十秒不等),然后打印開始。6Repetier控制軟件Repetier-Host上位機(jī)軟件界面Repetier-Host是一款可視化的上位機(jī)控制軟件,支持中文顯示,集成了3D打印模型顯示、編輯、切片、3D打印機(jī)控制,各項(xiàng)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示,功能非常全面??梢詫?shí)時(shí)模擬顯示3D打印機(jī)打印過程中移動(dòng)的軌跡信息和溫度變化信息。集成了兩種優(yōu)秀的切片軟件Sic3r和Skeinfore,尤其對(duì)Slic3r軟件的支持。通過可視化的方式查看Sic3r切片軟件生成的代碼信息,打印的運(yùn)動(dòng)路徑信息,可以分層查看。Repetier控制軟件連接3D打印機(jī)Repetier--Host軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別3D打印設(shè)備的端口,單擊連接按鈕旁的下拉菜單,選擇端口即可。載入3D打印模型單擊菜單欄“載入”按鈕,選擇“3D打印模型文件”,模型會(huì)自動(dòng)顯示在“3D窗口”中。通過窗口右側(cè)“物體放置”菜單欄,可調(diào)整3D打印模型在3D打印機(jī)平臺(tái)中的擺放位置,并可以對(duì)3D打印模型進(jìn)行平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和剪切操作。通過窗口右側(cè)“物體放置”菜單,可增加多個(gè)模型,并調(diào)整模型的順序,增加或者刪除某個(gè)模型。還可以把多個(gè)模型保存成一個(gè)模型文件,方便下次打印。3D窗口顯示3D窗口可顯示3D打印模型的三維圖形或者二維圖形的各個(gè)位置面,并通過左側(cè)的工具欄實(shí)現(xiàn)對(duì)打印模型的放大、縮小、移動(dòng),以及不同角度的查看。Repetier控制軟件代碼生成器Repetier-Host上位機(jī)軟件可通過“參數(shù)配置”,對(duì)Sic3r、Skeinfore切片軟件進(jìn)行設(shè)置,選擇適合自己3D打印機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。單擊“開始生成代碼”,會(huì)自動(dòng)生成G-code代碼,并自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到“代碼編輯”菜單。左側(cè)的“3D窗口”會(huì)自動(dòng)生成3D打印路徑信息。代碼編輯“代碼編輯”選項(xiàng)卡可以編輯生成的G-code代碼,并通過“可視化”選項(xiàng)卡,對(duì)打印模型的實(shí)際移動(dòng)路徑進(jìn)行分層顯示,或者單層顯示。通過可視化的方式,對(duì)查看切片后的路徑信息,檢驗(yàn)是否成功打印方面,起到至關(guān)重要的作用。Repetier控制軟件手動(dòng)控制“手動(dòng)控制”選項(xiàng)卡是通過單擊十字箭頭,對(duì)X、Y、Z軸分別控制,不同顏色的顯示可以控制3D打印機(jī)移動(dòng)相應(yīng)的距離。可以對(duì)3D打印機(jī)各種功能進(jìn)行控制,使得調(diào)試更加方便。例如,控制電源關(guān)停、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起停、各軸的移動(dòng)速率、各軸的歸位操作、加熱頭溫度、加熱床溫度和風(fēng)扇等等,可以手動(dòng)發(fā)送G-Code指
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