現(xiàn)代氣動(dòng)與液壓技術(shù) 課件 4-13 料倉(cāng)執(zhí)行元件的位置控制回路

料倉(cāng)執(zhí)行元件的位置控制回路項(xiàng)目分析料倉(cāng)自動(dòng)送料裝置要求通過(guò)操作手動(dòng)換向閥的按鈕開(kāi)關(guān)，使氣缸活塞桿向前伸出，然后檢測(cè)到活塞桿連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件到達(dá)指定的位置后，推動(dòng)物料，實(shí)現(xiàn)從料倉(cāng)中取出物料。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)要檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置，以確定部件是否到達(dá)指定位置時(shí)，就需要使用位置控制回路。目錄0102行程閥位置控制回路氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)參與的控制回路01行程閥位置控制回路行程閥依靠凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力推動(dòng)閥芯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)閥芯換向的換向閥。機(jī)械控制換向閥行程閥它主要用來(lái)控制和檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，作為信號(hào)閥使用。圖形符號(hào)行程閥常見(jiàn)的操控方式：頂桿式、滾輪式和單向滾輪式。行程閥利用機(jī)械外力直接推動(dòng)閥桿的頭部使閥芯位置變化實(shí)現(xiàn)換向的頂桿式在頭部安裝滾輪以減小閥桿所受的側(cè)向力。滾輪式常用來(lái)排除回路中的障礙信號(hào)，其頭

部滾輪是可折回的。單向滾輪式單向滾輪式行程閥工作原理單向滾輪式行程閥只有在氣缸凸塊從正方向通過(guò)滾輪時(shí)才能壓下閥桿發(fā)生換向；反向通過(guò)時(shí)，單向滾輪式行程閥不換向。正向通過(guò)

反向通過(guò)行程閥控制的換向回路行程閥控制回路行程閥控制操作手動(dòng)換向閥操作手動(dòng)換向閥行程閥控制回路

按下二位三通手動(dòng)換向閥按鈕，雙氣控?fù)Q向閥切換至左位工作，氣缸左腔進(jìn)氣，活塞桿向右伸出。

松開(kāi)手動(dòng)換向閥按鈕，雙氣控?fù)Q向閥保持記憶，活塞桿繼續(xù)伸出。操作手動(dòng)換向閥行程閥控制回路

當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到B1位置時(shí)，連在活塞桿上的凸塊壓下行程閥，行程閥換至左位工作，雙氣控?fù)Q向閥切換至右位工作，氣缸右腔進(jìn)氣，活塞桿立刻停止并轉(zhuǎn)向，向后縮回，實(shí)現(xiàn)氣缸的一次往復(fù)換向。行程閥控制回路可以調(diào)整行程大小來(lái)控制換向。動(dòng)作可靠，換向位置精度高。02氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)參與的控制回路氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，常用氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)帶磁體可被感測(cè)的氣缸的行程位置，不需要在活塞桿端部設(shè)置撞塊，使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊，并且開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快、可靠性高、壽命長(zhǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。

氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)磁鐵的感應(yīng)原理來(lái)工作的。在非磁性體的氣缸活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近固定的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)閥芯移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)換向；當(dāng)磁環(huán)離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)后，磁性消失，彈簧復(fù)位，恢復(fù)常態(tài)。氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)安裝位置和組件

氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)一般通過(guò)安裝組件裝在氣缸的缸筒外側(cè)，適用不同直徑的氣缸。圓柱形氣缸套在外面使用抱箍固定，方形標(biāo)志氣缸利用缸體上的槽固定。

安裝位置可以在活塞行程末端，也可以安裝在行程中間的任意位置上。

注意：必須安裝在最高靈敏度位置，檢測(cè)才準(zhǔn)確。氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)磁環(huán)抱箍氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)的位置控制回路

氣缸為帶有磁環(huán)的氣缸，二位三通氣動(dòng)接近開(kāi)關(guān)安裝在氣缸一側(cè)的B2處，常態(tài)是斷開(kāi)。

當(dāng)按下手動(dòng)換向閥后，雙氣控?fù)Q向閥左位工作，壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，氣缸活塞桿伸出；當(dāng)活塞運(yùn)到接近開(kāi)關(guān)安裝位置的時(shí)候