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文檔簡介

第一章測試

1.我國把自動駕駛汽車的自動化程度分為()個等級。A:5B:7C:6D:4答案:A

2.自動化等級達(dá)到()時才能稱為無人駕駛。A:L2及以上B:L3及以上C:L4

及以上D:L5答案;C

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(IntelligentConnectedVehicle)是搭載先進(jìn)的、、等裝置,

并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)“V2X”智能信息交換共享,也就是實現(xiàn)車

與人、路、云等智能信息交換共享。()A:車載網(wǎng)絡(luò)B:車載傳感器C:控制

器D:執(zhí)行器答案:BCD

4,切換自動駕駛模式時,需在打開線控開關(guān)后持續(xù)按壓5秒直至藍(lán)色指示燈

亮起。()A:錯B:對答案:A

5.加裝在車輛尾部的控制決策系統(tǒng)中包含哪些部件?()從網(wǎng)關(guān)氐陀螺儀

C:GPS信號接收機D:工控機E:Can分析儀F;智能傳感器答案:ABCDEF

第二章測試

1.車速傳感器通常安裝在變速器的輸出軸附近,將變速器的駐車齒輪作為信號

轉(zhuǎn)子。()A:錯B:對答案:B

2,移動磁場式霍爾傳感器通過移動磁場來改變通過霍爾元件的電阻值,使霍爾

電壓發(fā)生變化。()人:錯出對答案小

3.信號發(fā)生器由發(fā)光二極管、光電二極管和電子電路組成。()A:兩只、一

只B:一只、一只C;兩只、兩只D;一只、兩只答案:C

4.車速傳感器B91檢測自動變速器的轉(zhuǎn)速,ECU向變速器電磁閥B90發(fā)出指

令,控制換檔e()A;輸出軸B;中間軸C;輸入軸D;輸入軸和中間軸答案:A

5.光電式轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上,它用于檢測轉(zhuǎn)向盤的哪些參數(shù)?()

A:轉(zhuǎn)動速度B:轉(zhuǎn)動角度C:中間位置D:轉(zhuǎn)動方向答案:ABCD

第三章測試

1.電阻溫度檢測器(RTD)的測溫原理是;純金屬或某些合金的電阻隨溫度升

高而增大,隨溫度降低而減小。()人錯亂對答案方

2.導(dǎo)流格柵與濾網(wǎng)用于防止灰塵進(jìn)入空氣流量傳感器。()4錯比對答案酒

3.要準(zhǔn)確保持混合氣濃度為理論空燃比是不可能,實際上反饋控制只能使混合

氣在理論空燃比附近一個狹小的范圍內(nèi)波動,所以氧傳感器的輸出電壓在

間不斷變化。()A:O.5-1.1VB:0.1-0.9VC:0.3-0.7VD:0.2-0.8V

4.熱敏電阻式溫度傳感器根據(jù)溫度系數(shù)分為哪幾種?()A:正溫度系數(shù)熱敏

電阻B:零溫度熱敏電阻C:負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻D:臨界溫度熱敏電阻答

案:ACD

5.氧化鈦式氧傳感器是利用二氧化鈦電阻值隨氧含量的變化而變化的特性制成

的。()A:對B:錯答案:A

第四章測試

1.汽車上的測距傳感器主要有哪些()A:亳米波雷達(dá)B:攝像頭C:激光雷達(dá)D:

超聲波傳感器答案;ABCD

2.超聲波是指頻率大于的聲波。()A:20kHzB:15kHzC:10kHzD:30kHz答

案:A

3.按使用場景分類。車載超聲波雷達(dá)主要分為哪幾類?()A:UPAB:UPU

C:PAPDiAPA答案:AD

4.自動泊車輔助系統(tǒng)包含幾個UPA傳感器(用于探測周圍障礙物)和4個APA

傳感器(用于測量停車位的長度)。()A:8B:9c:7D:6答案:A

5.超聲波雷達(dá)安裝的基本原則是均勻的分布在保險桿上,兩兩之間的間隔推薦

范圍在40-80cm之間。()A:錯B:對答案:B

第五章測試

1.這里的“大氣窗口”是指等哪幾個特殊頻段?()A:94GHzB:35GHz

C:220GHzD:140GHzE:45GHz答案:ABCDE

2.亳米波雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心傳感器之一,主要應(yīng)用于哪些系統(tǒng)?()

A:盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)B:自動制動輔助系統(tǒng)(AEB)C:變道輔助系統(tǒng)

(LCA)D:前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)答案:ABCD

3.從24GHz過渡到77GHz,距離分辨率和精度將會提高約多少倍?()

A:40B:20C:10。30答案:B

4,前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)是通過不斷監(jiān)測前方的車輛,判斷本車與前車之間的距

離、方位及相對速度,探測到前方潛在的碰撞危險。()A:遠(yuǎn)紅外裝置B:

前置攝像頭C:毫米波雷達(dá)D:超聲波雷達(dá)答案:BC

5,毫米波雷達(dá)安裝完成后應(yīng)使用Can分析儀進(jìn)行自檢。()人對他錯答案上

第六章測試

1.激光雷達(dá)利用掃描出來的繪制高精度地圖,達(dá)到實時路況及移動物體的高

精度感知,并進(jìn)行精準(zhǔn)定位,確定可行駛空間,保障無人駕駛汽車安全行駛。

()A:數(shù)據(jù)B:目標(biāo)點C:目標(biāo)數(shù)據(jù)D:點云數(shù)據(jù)答案:D

2.激光雷達(dá)的測距原理是通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的,從而計

算出目標(biāo)的距離。()A:返回速度B彳主返時間C:往返速度D:返回時間答

案:B

3.固態(tài)激光雷達(dá)的特點是什么?()A:尺寸較小出性價比較高C:可隱藏于汽

車車體內(nèi)D:測量精度相對較低答案:ABCD

4.VLP-16也就是16線激光雷達(dá)的特點是什么?()A:實時收發(fā)數(shù)據(jù)氏360。

全覆蓋C:校準(zhǔn)反射測量D:3D距離測量答案:ABCD

5.激光雷達(dá)打開電源開關(guān)后,打開激光雷達(dá)測試軟件,無用關(guān)數(shù)據(jù)跳動、無三

維點云圖時應(yīng)直接檢查激光雷達(dá)外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。()A:錯B:對答案:A

第七章測試

1.視覺傳感器按照鏡頭和布置方式的不同又分為和()A:多目視覺傳

感器B:雙目視覺傳感器C:環(huán)視視覺傳感器D:單目視覺傳感器答案:BCD

2.視覺傳感器有兩個重要的指標(biāo)是什么?()A:分辨能力B:有效像素C:同步

脈沖數(shù)D:分辨率答案:BD

3.視覺傳感器的像素生成取決于感光元件的個數(shù)。()人;對比錯答案小

4.邊緣大致可以幾種。()A:鋸齒狀邊緣B:階躍狀邊緣。屋頂狀邊緣D:模糊

型邊緣答案:BC

5,車載相機的位置不能調(diào)動,但可以調(diào)動方向。()從對比錯答案方

第八章測試

1.GPS定位具備全球全天候定位的優(yōu)點。()4對出錯答案治

2.打開基站調(diào)試軟件后,不需輸入指令只需點擊按鈕進(jìn)行復(fù)位。()大錯氏

對答案:A

3.組合導(dǎo)航臺架中第三個不亮的是什么?()A:衛(wèi)星燈B:標(biāo)定完成指示燈C:

電源信號燈D:4G連接指示燈答案:A

4.在使用臺架診斷檢測組合導(dǎo)航時,檢測工具有哪些?()4萬用表已示波

器C:連接線束D:探針答案:ABCD

5.使用軟件對組合導(dǎo)航進(jìn)行標(biāo)定時應(yīng)先設(shè)置參數(shù)。()人:對氏錯答案小

第九章測試

1.視覺傳感器與毫米波宙達(dá)融合具有以下優(yōu)勢。()A:識別能力強B;可靠C;

精度高D:具有互補性答案:ABCD

2.多傳感器融合的體系結(jié)構(gòu)分為分布式和混合式。()人:錯莊對答案4

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法主要有基于單一傳感器的環(huán)境感知方法。()

A:對B:

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