機(jī)器人1+X編程中級測試題與答案

機(jī)器人1+X編程中級測試題與答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。A、定位精度B、運(yùn)動軌跡C、最佳區(qū)域D、工作范圍正確答案：D2、機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動過程中的位移，速度和（）。A、平移B、加速度C、角速度D、旋轉(zhuǎn)正確答案：B3、焊材與母材匹配不當(dāng),或焊接過程中元素?zé)龘p等原因,容易使焊縫金屬的（）發(fā)生變化,或造成焊縫組織不符合要求。A、化學(xué)成份B、外觀C、物理成份D、力學(xué)性能正確答案：A4、安川機(jī)器人模擬量輸出端電壓范圍是（）。A、0~24VB、-5~5VC、-14~14VD、0~10V正確答案：C5、靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Ws（p）C、Wp（s）D、Wp(p)正確答案：D6、2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、78%C、36%D、50%正確答案：C7、下列協(xié)議中不屬于TCO/IP應(yīng)用層協(xié)議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B8、進(jìn)行工具測量有何意義，正確的是（）。A、不可圍繞工具TCP點(diǎn)改變姿態(tài)B、可以沿工具作業(yè)方向移動C、不能沿著TCP上的軌跡保持已編程的運(yùn)行速度D、定義的姿態(tài)不能沿著軌跡正確答案：B9、智能倉儲系統(tǒng)中天軌移動裝置通常包括（）。①側(cè)裝式；②頂裝式；③底裝式；④水平裝式A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④正確答案：A10、離線編程特點(diǎn)（）。A、難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)行軌跡B、需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境C、編程時不影響機(jī)器人工作D、在實(shí)際系統(tǒng)上實(shí)驗(yàn)程序正確答案：C11、焊接時，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V3000,此時對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z50-150B、Z200-Z500C、Z5-Z10D、fine正確答案：B12、如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難，此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A13、碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯式；③正反交錯式；④旋轉(zhuǎn)交錯式；⑤直擺放式A、①②④⑤B、①②③④C、①③④⑤D、②③④⑤正確答案：B14、職業(yè)素養(yǎng)的最根基部分（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正確答案：C15、碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第二停頓點(diǎn)為（）。A、過渡點(diǎn)1B、B過渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2正確答案：B16、常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、通用工具.吸附工具.專用工具B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具D、機(jī)械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具正確答案：D17、如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未熔合C、未焊透D、未焊滿正確答案：A18、焊接時，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,空間不受影響，此時對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z150B、Z200-Z500C、fineD、Z5-Z10正確答案：A19、工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。A、開關(guān)B、傳感器和顯示屏C、操作桿和顯示屏D、操作鍵和顯示屏正確答案：D20、下列哪個系統(tǒng)是完成焊接作業(yè)的核心設(shè)備（）A、外圍控制系統(tǒng)B、機(jī)器人系統(tǒng)C、總控制系統(tǒng)D、D.焊接系統(tǒng)正確答案：D21、機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)編程時使用的運(yùn)動指令通常包括（）。①動作類型；②位置數(shù)據(jù)；③進(jìn)給速度；④管理權(quán)限A、①③④B、①②④C、②③④D、①②③正確答案：D22、用來改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。A、列數(shù)B、層高C、層數(shù)D、行數(shù)正確答案：D23、2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、78%B、50%C、36%D、22%正確答案：B24、速度和（）是表明機(jī)器人運(yùn)動特性的主要指標(biāo)。A、加速度B、角速度C、載重D、線速度正確答案：A25、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度正確答案：D26、（）是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋.熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的措施。A、焊后熱處理B、用直流反接電源C、預(yù)熱D、減小熱輸入正確答案：C27、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（）進(jìn)行對照的操作。A、增量編碼器的位置B、B.增量編碼器的零點(diǎn)C、絕對編碼器的絕對值D、絕對編碼器的零點(diǎn)正確答案：C28、在示教器中具有連續(xù)單步進(jìn)入/單步跳過等功能的按鍵是（）A、F1B、F3C、F4D、F2正確答案：B29、視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：C30、智能倉儲的構(gòu)成要素是（）。A、機(jī)器人B、物聯(lián)網(wǎng)C、人工智能D、以上全是正確答案：D31、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。A、移動機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、示教再現(xiàn)機(jī)器人正確答案：A32、為了更好地展示效果，會為機(jī)器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項(xiàng)中不是模型制作動畫效果的是（）。A、夾具B、滑臺C、輸送帶D、鏡像正確答案：D33、（）是工業(yè)機(jī)器人在同以條件下用同一方法操作時重復(fù)n次所測得位置與姿態(tài)的一致程度。A、重復(fù)定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重復(fù)定位差值正確答案：A34、西門子S7-1500與機(jī)器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測試A、④③②①B、③④②①C、①②③④D、②③④①正確答案：C35、通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動.與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C36、（）是指從業(yè)者在一定生理和心理?xiàng)l件基礎(chǔ)上，通過教育培訓(xùn)、職業(yè)實(shí)踐、自我修煉等途徑形成和發(fā)展起來的。A、職業(yè)信念B、職業(yè)道德C、職業(yè)素養(yǎng)D、職業(yè)素質(zhì)正確答案：D37、系統(tǒng)變量中Bit3為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：D38、機(jī)器人的噴涂工作不包括哪種模式。（）A、流動模式B、自動模式C、動/靜模式D、跟蹤模式正確答案：B39、BN-R3工業(yè)機(jī)器人變量的存儲類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B40、工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進(jìn)行（）。A、示教模式B、操作模式C、管理模式D、編輯模式正確答案：B41、測試系統(tǒng)包括（）、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。A、控制器B、電機(jī)C、傳感器D、示教器正確答案：C42、仿真機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)逆問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、運(yùn)動學(xué)正問題正確答案：B43、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人示教器的界面布局分為狀態(tài)欄、任務(wù)欄和顯示區(qū)()個部分。A、2B、3C、4D、5正確答案：B44、IrobotSIM軟件能夠根據(jù)工作任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)（）.碼垛.焊接.拋光典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真。A、拋光B、焊接C、搬運(yùn)D、碼垛正確答案：C45、（）的范圍由國務(wù)院負(fù)責(zé)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的部門會同國務(wù)院有關(guān)部門確定。A、操作人員B、特種作業(yè)人員C、普通作業(yè)人員D、管理人員正確答案：B46、立體倉庫系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機(jī)；③輸送機(jī)；④垂直提升機(jī)；⑤叉車；⑥信息處理設(shè)備A、②③④⑤B、①②③C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④正確答案：C47、遠(yuǎn)程IO配置共有（）個類型A、7B、5C、6D、4正確答案：C48、制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、先粗后精B、內(nèi)外交叉C、先近后遠(yuǎn)D、先精后粗正確答案：D49、為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、背景B、顏色C、物理屬性D、坐標(biāo)系正確答案：D50、焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長度。一般情況下大于300A時焊絲的伸出長度L為（）。A、L=(10--15)倍焊絲直徑B、L=(5--15)倍焊絲直徑+5mmC、L=(15--25)倍焊絲直徑+5mmD、L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm正確答案：D51、垛盤的用戶坐標(biāo)系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。A、右手坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、左手坐標(biāo)系正確答案：A52、（）應(yīng)當(dāng)安排用于配備勞動防護(hù)用品.進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)的經(jīng)費(fèi)。A、人力資源部B、生產(chǎn)經(jīng)營單位C、綜合辦D、經(jīng)理辦公室正確答案：B53、點(diǎn)焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、焊槍B、攪拌頭C、伺服焊鉗D、激光加工頭正確答案：C54、BN-R3工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。A、1B、2C、3D、4正確答案：B55、在運(yùn)動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、編輯條件參數(shù)B、計(jì)算方法C、添加新IK分組D、阻尼正確答案：A56、下列屬于示教編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、很難示教一些復(fù)雜的運(yùn)動軌跡B、重復(fù)性差C、無需復(fù)雜的設(shè)備D、無法與其他機(jī)器人配合操作正確答案：C57、測試報(bào)告用表格的形式列出每一項(xiàng)測試的標(biāo)識符及其測試內(nèi)容，并指明實(shí)際進(jìn)行的測試工作內(nèi)容與（）中預(yù)先設(shè)計(jì)的內(nèi)容之間的差別。A、測試表現(xiàn)B、測試想象C、測試結(jié)果D、測試計(jì)劃正確答案：D58、（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計(jì)量來表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。A、重復(fù)定位精度B、相對位置精度C、加工精度D、定位精度正確答案：A59、激光焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、伺服焊鉗B、激光加工頭C、攪拌頭D、焊槍正確答案：B60、通常對機(jī)器人進(jìn)行離線編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、分離越大越好C、相同D、無所謂正確答案：C61、（）實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D62、焊接機(jī)器人的分類不包括（）。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、機(jī)械焊接機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、激光焊機(jī)機(jī)器人正確答案：B63、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A、碼垛機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：A64、人機(jī)交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。A、網(wǎng)口B、并口C、USB口D、以上全是正確答案：D65、系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個零點(diǎn)位置。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D66、機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特點(diǎn)是：（）、信息化。A、通信B、網(wǎng)絡(luò)化C、機(jī)械化D、傳感正確答案：B67、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的人機(jī)交互界面的簡稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正確答案：C68、仿真中任何一個剛體在仿真空間運(yùn)動具有（）自由度。A、3個B、5個C、6個D、4個正確答案：C69、只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測量是指機(jī)器人視覺的（）優(yōu)勢。A、精度高B、可靠性C、靈活性D、自適應(yīng)性正確答案：C70、本地IO模塊有效地址范圍：（）A、1-158B、1-188C、1-178D、1-168正確答案：D71、焊機(jī)機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）。①變位機(jī)；②滑移平臺；③清槍裝置；④工具快換裝置A、①②③④B、①③C、①②D、①②③正確答案：B72、下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序B、編程周期長、效率低C、軌跡可自動進(jìn)行規(guī)劃D、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)正確答案：B73、機(jī)器人中的RFID用于數(shù)據(jù)存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：C74、測試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測試工具。A、網(wǎng)絡(luò)B、硬件C、數(shù)據(jù)D、軟件正確答案：D75、系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：A76、機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是（）。A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B、B.零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正C、AB都對D、以上都是錯的正確答案：C77、工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。A、開環(huán)B、半開環(huán)C、閉環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：C78、碼垛機(jī)器人中托盤的種類不包括（）。A、柱形托盤B、圓托盤C、平托盤D、箱型托盤正確答案：B79、IO信號設(shè)置中，表示機(jī)器人輸出信號的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正確答案：B80、工業(yè)碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些（）。A、節(jié)約倉庫面積B、高效率搬運(yùn)C、貨物堆放更加整齊D、以上全都是正確答案：D81、機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：D82、讓機(jī)器人手動運(yùn)動到達(dá)所需位置，可以通過直接拖動和（）兩種控制方式來實(shí)現(xiàn)。A、方向手動B、自動運(yùn)動C、精確手動D、復(fù)制運(yùn)動正確答案：C83、（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、零點(diǎn)正確答案：D84、生產(chǎn)經(jīng)營單位的（）對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負(fù)責(zé)。A、主要負(fù)責(zé)人B、部長C、班長D、組長正確答案：A85、（）是指職業(yè)內(nèi)在的規(guī)范和要求，是在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)。A、職業(yè)素養(yǎng)B、職業(yè)信仰C、職業(yè)信念D、職業(yè)道德正確答案：A86、（）是允許機(jī)器人本體與零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。A、關(guān)節(jié)B、機(jī)器C、構(gòu)件D、零件正確答案：A87、通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。1）點(diǎn)焊機(jī)器人；2）弧焊機(jī)器人；3）等離子焊接機(jī)器人；4）激光焊機(jī)器人A、1）2）3）4）B、1）2）4）C、1）3）D、1）2）正確答案：B88、下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。A、不適用于復(fù)雜路徑B、目測精度C、脫機(jī)工作D、現(xiàn)場示教正確答案：C89、在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B90、圖形化編程即根據(jù)3D模型的曲線特征自動轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，該方法省時.省力且能保證（）。A、軌跡精