DB31T-人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集管理規(guī)范

PAGEPAGE1上海市地方標(biāo)準(zhǔn)公示材料一．基本信息項(xiàng)目名稱（中文）人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集管理規(guī)范項(xiàng)目提出單位113100000024220045-上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)技術(shù)歸口單位上海市人工智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第一起草單位上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司二．標(biāo)準(zhǔn)制定的依據(jù)1.上位法律法規(guī)，確保數(shù)據(jù)集的收集、存儲(chǔ)、處理和使用符合相關(guān)法律法規(guī)，如《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《數(shù)據(jù)安全法》等，以及國(guó)際上的數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，如GDPR（歐盟通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例）。2.政策性文件和上海的發(fā)展規(guī)劃：1)工信部聯(lián)科〔2024〕12號(hào)《工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》2)工信部科〔2023〕193號(hào)《工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)<人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)>的通知》3)《上海市促進(jìn)了人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例》（2022年9月22日上海市第十五屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第四十四次會(huì)議通過(guò)）4)滬經(jīng)信制〔2023〕915號(hào)《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》三．目的意義(標(biāo)準(zhǔn)制定的必要性)本標(biāo)準(zhǔn)積極響應(yīng)我國(guó)對(duì)于人形機(jī)器人發(fā)展的政策要求：2022年上海市人大發(fā)布了《上海市促進(jìn)了人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例》，條例中明確指出應(yīng)“推動(dòng)人工智能領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)”。為進(jìn)一步加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，2023年9月，工信部啟動(dòng)了未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，其中人形機(jī)器人作為四大重點(diǎn)方向之一。2023年10月上海市經(jīng)濟(jì)信息化委發(fā)布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出“搭建包含機(jī)器人動(dòng)作庫(kù)、物體知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的具身數(shù)據(jù)中心?！?023年11月2日工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出“健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求，建立健全人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，分級(jí)分類推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定?！?024年1月18日，工信部等七部門印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，明確提出打造人形機(jī)器人等創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品。我國(guó)大力支持人形機(jī)器人研究與標(biāo)準(zhǔn)制定，本標(biāo)準(zhǔn)將有效支撐上海市相關(guān)政策的落地，為上海市構(gòu)建大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，打造開(kāi)源開(kāi)放人形數(shù)據(jù)集平臺(tái)，為企業(yè)提供人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集資源共享與服務(wù)做規(guī)范管理支撐。擬解決的主要問(wèn)題和滿足的實(shí)際需求：人形機(jī)器人市場(chǎng)潛力較大。2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)151億美元；中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約380億元。人形機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、特種救援等場(chǎng)景，已經(jīng)成為了國(guó)家的戰(zhàn)略性的新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的方向。由于人形機(jī)器人被設(shè)計(jì)需要在復(fù)雜環(huán)境里面執(zhí)行各種任務(wù)，對(duì)其智能性提出了更高的要求，即需要人形機(jī)器人具有人類或類似人類智慧特征的能力，盡管現(xiàn)有的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)可以較好地模仿人類的行走、跑跳等部分動(dòng)作和功能，然而對(duì)于模仿人類更為精細(xì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制仍存在較大差距，難以實(shí)現(xiàn)類人的靈活性和準(zhǔn)確性。人形機(jī)器人如果想要有突破式的發(fā)展，達(dá)到接近于人能力，需要在機(jī)器人“大腦”功能層面上有質(zhì)的突破，需要在真實(shí)場(chǎng)景中給予其高質(zhì)量、大規(guī)模、多樣性的數(shù)據(jù)集，用以訓(xùn)練機(jī)器人模型，提高機(jī)器人模型的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高機(jī)器人執(zhí)行的成功率。國(guó)際上已有人形機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)集如iCub數(shù)據(jù)集，KDEF數(shù)據(jù)集等。盡管有不少開(kāi)源的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集可免費(fèi)下載使用，但這些數(shù)據(jù)集尚未存在統(tǒng)一的分類、質(zhì)量參差不齊、適配性差等問(wèn)題；對(duì)于多模態(tài)數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、標(biāo)注等關(guān)鍵環(huán)節(jié)也缺少統(tǒng)一的管理與規(guī)范，導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)集由于人工標(biāo)注、整理致使一致性不強(qiáng)，來(lái)自不同企業(yè)或機(jī)構(gòu)的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，用戶使用時(shí)仍需要進(jìn)行二次加工；在數(shù)據(jù)集質(zhì)量與安全方面也缺失相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如何保證數(shù)據(jù)的有效性和可靠性是數(shù)據(jù)集管理與應(yīng)用的問(wèn)題。機(jī)器人的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的缺乏成為阻礙人形機(jī)器人具身智能發(fā)展的主要痛點(diǎn)，技術(shù)提升的同時(shí)需要借助標(biāo)準(zhǔn)化的手段助力人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集建設(shè)的規(guī)范化。支撐政府監(jiān)管：1)安全性保障：通過(guò)明確數(shù)據(jù)集安全要求，加強(qiáng)數(shù)據(jù)集保護(hù)措施，防止敏感信息泄露。2)合規(guī)性監(jiān)督：確立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集建設(shè)流程和通用要求，便于監(jiān)管部門進(jìn)行審查和監(jiān)督。3)促進(jìn)透明度：建立數(shù)據(jù)集共享機(jī)制，鼓勵(lì)開(kāi)放合作，提高行業(yè)透明度。支撐行業(yè)規(guī)范：1)設(shè)定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集建設(shè)與質(zhì)量管理要求，為企業(yè)提供參照依據(jù)。2)規(guī)范數(shù)據(jù)接口格式通用要求，增強(qiáng)不同系統(tǒng)之間的兼容性，降低集成成本，提升整體效率。支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展：1)推動(dòng)形成行業(yè)共識(shí)，為后續(xù)相關(guān)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的制定打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2)國(guó)際接軌：借鑒國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合本土實(shí)際情況，助力我國(guó)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集質(zhì)量提升。上海市積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略部署，大力推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在人形機(jī)器人這一前沿技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著成就。亟需制定一套科學(xué)合理的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集管理規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以總結(jié)和推廣本市在該領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)和先進(jìn)模式。1)收集視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種環(huán)境感知數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體數(shù)據(jù)，構(gòu)建大規(guī)模高質(zhì)量人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集。2)建設(shè)我國(guó)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集平臺(tái)，為機(jī)器人企業(yè)提供用于機(jī)器人訓(xùn)練、測(cè)試的數(shù)據(jù)集資源。3)采用加密算法等手段保障數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)的安全性，防止數(shù)據(jù)被非法訪問(wèn)或篡改。4)依托上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，匯聚高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的力量，形成“產(chǎn)學(xué)研用”一體化發(fā)展模式。5)構(gòu)建面向全社會(huì)開(kāi)放的數(shù)據(jù)集共享平臺(tái)，促進(jìn)資源優(yōu)化配置。6)率先開(kāi)展人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集管理規(guī)范的研究與制定工作，為全國(guó)提供可參考的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。7）加強(qiáng)國(guó)內(nèi)外同行間的交流合作，培養(yǎng)高水平的專業(yè)人才。四．范圍和主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集建設(shè)管理要求、數(shù)據(jù)集質(zhì)量管理要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集（以下簡(jiǎn)稱“數(shù)據(jù)集”）的開(kāi)發(fā)、管理、應(yīng)用。本規(guī)范擬定義的主要技術(shù)內(nèi)容提綱