畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)設(shè)計

IV分類號密級寧()學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)基于并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)設(shè)計所在學(xué)院專業(yè)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)老師年月日誠信承諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文）《XXXXXXXX》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。承諾人（簽名）：年月日

目錄摘要 IVAbstract V第1章緒論 61.1論文概述 61.23D打印機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 61.3本文研究內(nèi)容 71.4研究意義 7第2章3D打印機(jī)方案設(shè)計 92.13D打印機(jī)應(yīng)用 92.23D打印機(jī)結(jié)構(gòu)原理 92.33D打印機(jī)總體方案 102.4本章小結(jié) 10第3章3D打印機(jī)設(shè)計計算 113.1設(shè)計參數(shù) 113.2電機(jī)選型設(shè)計 113.3聯(lián)軸器的選用原則 133.4帶傳動的設(shè)計 153.5螺栓校核計算 173.6軸承設(shè)計計算 193.7齒輪參數(shù)設(shè)計校核 213.8本章小結(jié) 23第4章3D打印機(jī)三維建模 244.1Solidworks三維建模技術(shù) 244.23D打印機(jī)三維建模 244.33D打印機(jī)裝配 354.4本章小結(jié) 37參考文獻(xiàn) 39致謝 40全套設(shè)計圖紙加V信153893706或扣3346389411

摘要

三維打?。?D

printing），即快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。特別是一些高價值應(yīng)用（比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件）已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件?！叭S打印”意味著這項技術(shù)的普及。三維打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實現(xiàn)。這種打印機(jī)的產(chǎn)量以及銷量在二十一世紀(jì)以來就已經(jīng)得到了極大的增長，其價格也正逐年下降。三維打印技術(shù)以及由此帶來的新的產(chǎn)業(yè)模式成為學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、投資人及政策制定者共同關(guān)注的焦點和科技角逐的新方向,它的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛。三維打印技術(shù)提供了復(fù)雜的藝術(shù)品制作可能性,比傳統(tǒng)的模具工藝更容易實現(xiàn)制造。此外,大尺寸藝術(shù)品,傳統(tǒng)方法大多是設(shè)計者制作小比例的作品,然后再由數(shù)名工匠根據(jù)模型一同制作大比例的作品,工匠水平高低不一,最終作品失真度大,但是通過三維打印技術(shù),目標(biāo)模型可在計算機(jī)內(nèi)調(diào)節(jié)比例,通過高精度高效率的打印制作,可以獲得高精度的藝術(shù)作品。本文的設(shè)計內(nèi)容為調(diào)研3D打印機(jī)工作原理以及發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)調(diào)研結(jié)果，針對當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的3D打印機(jī)進(jìn)行分析比較，綜合各個結(jié)構(gòu)的特點，設(shè)計3D打印機(jī)的構(gòu)型方案。根據(jù)設(shè)計方案，對電機(jī)、軸承、帶輪及其附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型計算，并進(jìn)行應(yīng)力校核；最后根據(jù)設(shè)計方案，采用三維軟件solidworks軟件對3D打印機(jī)進(jìn)行三維建模。關(guān)鍵詞:3D打印機(jī)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維建模、復(fù)雜性

AbstractThreedimensionalprinting(3dprinting),namelyakindofrapidprototypingtechnology,itisamodelofdigitaldocumentasthefoundation,usingtheadhesivematerials,suchaspowdermetalorplastictoconstructobjectsbymeansofstepbystepaprintingtechnology.Itusedinthemoldmanufacturing,industrialdesign,andotherfieldshasbeenusedinthemanufactureofthemodel,isnowgraduallyusedfordirectmanufacturingofsomeproducts.Inparticular,somehighvalueapplications(suchashiporteeth,orsomepartsoftheplane)hasbeenusingthetechnologyofprintingcomponents."3dprinting"meansthatthepopularizationofthetechnology.3dprintingisusuallyadoptdigitalprinter.Productionandsalesfortheprinterinthe21stcenturyhasgottremendousgrowth,itspriceisalsograduallydecreased.3dprintingtechnology,andtheresultingnewindustrypatternbecomeacademia,industry,investorsandpolicymakerstofocusandcompeteforthenewdirectionofscienceandtechnology,itsapplicationfieldisverybroad.3dprintingtechnologyprovidesacomplexartproductionpossibilities,itiseasiertoimplementthantraditionalmouldprocessmanufacturing.Inaddition,thelargesizeartwork,traditionalmethodsaremostlydesignersmakesmallproportionofthework,andthenmadelargescaleaccordingtothemodelwiththenumberofcraftsmen,artisanshavedifferentlevelofhighandlow,eventuallyworkdistortiondegreeisbig,butbythreedimensionalprintingtechnology,thetargetmodelcanadjusttheproportionwithinthecomputer,byusingprintproductionwithhighefficiency,highprecisioncanachievehighprecisionworkofart.Inthispaper,thedesigncontentofworkingprincipleanddevelopmentpresentsituationoftheresearchon3dprinter,accordingtothesurveyresults,whichhasbeenwidelyappliedforthecurrentisanalyzedby3dprinters,characteristicofeachstructure,designofa3dprinterconfigurationscheme.Accordingtothedesignschemeofbearing,pulley,selectionofgearanditsaffiliates,andstresschecking.Accordingtothedesignschemeofusing3dsoftwaresolidworkssoftwarefor3dmodeling3dprinters.Keywords:3Dprinter，thestructuredesign，3Dmodeling,complexity第1章緒論

1.1論文概述3D打印技術(shù)在各行各業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。去年全球投入到3D打印機(jī)、物料和服務(wù)的投入約為27億美元，但是該市場在未來很長一段時間的年平均增長率將達(dá)到29%。國外一些專家預(yù)測3d打印機(jī)市場將會增加30%多，在不久的將來將會超過幾百億甚至更多。三維打印基本原理都是“分層制造,逐層疊加”,利用計算機(jī)設(shè)計3dCAD數(shù)據(jù),計算材料積累方法一步一步制造實體部分。在傳統(tǒng)的處理方法,更復(fù)雜的零件制造成本較高,周期越長,但3d打印處理成本和周期只有相關(guān)部分的大小,沒有形狀的限制。沒有任何刀具,工具和模具,直接從計算機(jī)CAD數(shù)據(jù)快速生產(chǎn)所需的零件、復(fù)雜零件制造周期縮短幾倍甚至幾十倍。但3d打印技術(shù)相對于其他技術(shù)也有許多問題沒有解決。其中,相對于其他速度慢的3d打印技術(shù)。更先進(jìn)的3d打印機(jī)每小時的垂直打印是大約25毫米厚,這限制了3d打印機(jī),許多應(yīng)用領(lǐng)域的推廣。和表面不清潔,由于3d打印機(jī)打印的方式通常是一層堆棧,層與層之間將不可避免地產(chǎn)生這樣的條紋,這嚴(yán)重影響印刷構(gòu)件的應(yīng)用效果。1.23D打印機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀三維打印的在美國上世紀(jì)8-年代開始興起，迅速發(fā)展，在國外占有很高的比例目前已商業(yè)化的20多種三維打印技術(shù)[Arwalal995,Hutmacher2001,Kruth2004,Sachs2001,Elena2007,Bourell2009],其核心源頭專利幾乎都?xì)w屬于歐美的相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和公司,3d打印技術(shù)的主要方法,國內(nèi)外的專利機(jī)構(gòu)和相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和商業(yè)公司的情況。在激光近凈成形,選擇性激光燒結(jié)和光固化方法,基于國內(nèi)從1990年代開始出現(xiàn)在三維印刷技術(shù),研究工作在大尺寸3d打印技術(shù)研究和開發(fā)一系列的進(jìn)步。是一個三維印刷技術(shù)的早期倡導(dǎo)者,清華大學(xué),先后進(jìn)行了BoCai疊層制造、可溶性絲綢沉積等多種3d打印技術(shù)研究,和北京煙花公司形式manufacture-learning-research合作,快速壓鑄技術(shù)開發(fā),形成規(guī)模已達(dá)到SSM1600設(shè)備

X0.81.6米,近年來的研究方向轉(zhuǎn)向生物細(xì)胞3d印刷領(lǐng)域。西安市交通大學(xué)開始出現(xiàn)光固化成型,金屬溶解應(yīng)用制造、生物組織等的研究,建立了快速制造國家工程研究中心?；讵毩v固化技術(shù)的發(fā)展山西交通大學(xué)恒通智能機(jī)器有限公司,有限公司,設(shè)備和材料在國內(nèi)市場份額較高。華中科技大學(xué)在BoCai疊層制造、光固化、選擇性激光燒結(jié)、和其他領(lǐng)域也取得了很多研究成果,近年來成功開發(fā)加工尺寸1.2MXL。2米的選擇性激光燒結(jié)設(shè)備,超過國外同類產(chǎn)品。工業(yè)化的武漢濱湖機(jī)電有限公司,生產(chǎn)各種系列的3d印刷設(shè)備及相關(guān)材料,現(xiàn)在在中國有超過200的客戶。大連理工大學(xué)集中在獨立開發(fā)新的激光3d打印技術(shù)研究十多年,結(jié)合傳統(tǒng)的鑄造技術(shù),形成一套金屬零件和模具對大型制造業(yè)快速鑄造方法,2013年開發(fā)大型3d打印設(shè)備尺寸1.8nixl。6米。北京長源自動成型系統(tǒng)有限公司,5300年商業(yè)LasercoreSLS設(shè)備處理大小為700毫米,為各類企業(yè)服務(wù)中心產(chǎn)生大量的精密模具,彩虹是身體主要用于發(fā)動機(jī),曲軸和其它精密鑄造復(fù)雜的部分。西北工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)發(fā)展中金屬溶解形成應(yīng)用技術(shù)研究,現(xiàn)在在飛機(jī)上,引擎已經(jīng)應(yīng)用于框架等大型組件的生產(chǎn)。此外,有很多國內(nèi)3d打印技術(shù)研究小組早期,如北大學(xué)聚合物在選擇性激光燒結(jié)陶瓷,覆膜砂在大量的研究工作,并獨立開發(fā)長期激光成形原理;華南理工大學(xué)在選擇性激光熔化設(shè)備和技術(shù)取得了杰出的成果,南京航空航天大學(xué)也是一個早期的選擇性激光燒結(jié)技術(shù)的研究中心。總體而言,國內(nèi)的研究3d打印技術(shù)著重于現(xiàn)有的設(shè)備、技術(shù)、材料、后處理和其他改進(jìn),直接激光成形鈦合金和超高強(qiáng)度鋼組件,和其他領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。1.3本文研究內(nèi)容（1）調(diào)研3D打印機(jī)工作原理以及發(fā)展現(xiàn)狀。（2）根據(jù)調(diào)研結(jié)果，針對當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛的3D打印機(jī)進(jìn)行分析比較，綜合各個結(jié)構(gòu)的特點，設(shè)計3D打印機(jī)的構(gòu)型方案。（3）根據(jù)設(shè)計方案，對軸承、軸、齒輪、帶傳動等進(jìn)行選型計算，并進(jìn)行應(yīng)力校核。（4）根據(jù)設(shè)計方案，采用三維軟件solidworks軟件對3D打印機(jī)進(jìn)行三維建模。1.4研究意義建國60年來,我國機(jī)械工業(yè),雖然有了較大的發(fā)展,有一定的基礎(chǔ)和規(guī)模,滿足國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的需要。但隨著世界科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,中國的機(jī)械行業(yè)技術(shù)水平和生產(chǎn)能力與發(fā)達(dá)國家相比還有相當(dāng)大的差距。因此,我國與新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),發(fā)展高技術(shù)含量的新產(chǎn)品,已成為當(dāng)前機(jī)械行業(yè)密切關(guān)注傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和改革的重點。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的結(jié)合,它包括機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制技術(shù)。從系統(tǒng)工程的角度,使產(chǎn)品或系統(tǒng)實現(xiàn)整體優(yōu)化。近年來,世界上發(fā)達(dá)國家競相發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù),以提高制造技術(shù)水平,實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)和智能發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)帶來了革命性的變化,神奇的好處,使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),在生產(chǎn)方式的深刻變化和管理系統(tǒng)。機(jī)電一體化是世界機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢,也是唯一在中國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。作為國家高新技術(shù)企業(yè),公司一直高度重視和密切關(guān)注機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用國內(nèi)外,同時堅稱,工程技術(shù)人員掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則,本著“先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,促進(jìn)機(jī)械和電子行業(yè)的發(fā)展”為目的,機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā),提高自動化水平的3d打印機(jī),人工也解放了密集的生產(chǎn)型企業(yè)。

第2章3D打印機(jī)方案設(shè)計2.13D打印機(jī)應(yīng)用三維打印技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域有在以下幾個方面:非金屬制造原型部件:(1)產(chǎn)品開發(fā)階段的樣機(jī)試制和試驗,用于展覽,組裝測試,等。小批量聚合物部件制造、市場觀察用戶的反饋。

(2)快速鑄造:3d印刷制造砂型和砂芯鑄造金屬零件,不需要把模具;3d打印錯誤的模具,或其他聚合物,中型精密鑄造。

(3)直接制造金屬功能部分:成本高,性能好,主要用于航空航天、3d打印技術(shù)的未來發(fā)展方向,但由于成本,技術(shù)成熟度是無法使用市場的限制。

(4)使用3d打印技術(shù)基于數(shù)據(jù)模型的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)生產(chǎn)、人體器官接受治療有很大的應(yīng)用價值。

(5)基于數(shù)字雕塑和3d掃描3d印刷文化和藝術(shù)領(lǐng)域的研究和開發(fā)應(yīng)用程序,為數(shù)字雕塑,傳統(tǒng)復(fù)制,藝術(shù)等等。2.23D打印機(jī)結(jié)構(gòu)原理3d打印機(jī),也稱為3d打印機(jī),是一種積累的制造技術(shù),即一種快速原型機(jī),它是一個模型的數(shù)字文檔為基礎(chǔ),使用特殊的蠟材料,粉末金屬或塑料粘合材料,如通過印刷層的粘合材料創(chuàng)建3d對象。3d印制機(jī)是用于制造產(chǎn)品目前階段。打印一個接一個的方式來構(gòu)造對象的技術(shù)。3d打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)在3d打印機(jī)和原材料,機(jī)器將按照程序使產(chǎn)品層。

多層薄層在3d打印機(jī)的形式是多樣的。3d打印機(jī)和傳統(tǒng)打印機(jī),最大的區(qū)別是,它使用的“墨水”是真實的材料,有各種形式的薄層的堆棧,物種多樣性,可用于打印介質(zhì)的各種塑料,金屬,陶瓷,橡膠。有些打印機(jī)也可以結(jié)合不同媒體、印刷對象硬和軟的頭,另一端。1、一些3d打印機(jī)使用“墨水”。使用打印機(jī)噴嘴將是一個非常薄層液體塑料材料噴涂成型托盤,然后放置在涂層處理在紫外線照射下。成型后托盤下最小的距離,為下一層堆棧。

2、使用了一種叫做“沉積成型”,整個過程融化塑料噴孔內(nèi),然后通過沉積的塑料纖維形成一個薄層。

3、一些系統(tǒng)使用了一種叫做“激光燒結(jié)、粉末粒子作為印刷媒體。粉末粒子噴在成型托盤形成一層很薄的粉層,融合成特定的形狀,然后噴出液體膠粘劑固化。

4、其他正在使用電子流粉末粒子在真空中融化,當(dāng)面對孔和懸臂這樣的復(fù)雜結(jié)構(gòu),介質(zhì)需要加入凝膠或其他材料提供支持或占用的空間。這部分粉不會融合,最后只有沖洗水或空氣撐可以形成孔隙。2.33D打印機(jī)總體方案打印機(jī)是由并聯(lián)機(jī)器人與打印機(jī)頭組合而成，三個方向驅(qū)動源均采用伺服電機(jī)帶動皮帶傳動，通過PLC控制三軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，導(dǎo)軌采用光杠，兩端通過螺絲緊固。設(shè)計方案如圖2.1所示。圖2.1設(shè)計方案2.4本章小結(jié)本章首先對3D打印機(jī)進(jìn)行了簡單的概述，給出了3D打印機(jī)傳動的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并對方案進(jìn)行比較，總體設(shè)計方案里分別傳動原理、系統(tǒng)組成進(jìn)行闡述。第3章3D打印機(jī)設(shè)計計算3.1設(shè)計參數(shù)夾具及負(fù)載：10kg負(fù)載中心離導(dǎo)軌中心距離：0.05mSGMGV安川電機(jī)慣量：0.001kgm2軸承當(dāng)量載荷C:218N外形尺寸：330mmx330mmx628mm夾具平臺：230mmx5mm3.2電機(jī)選型設(shè)計1.類型的選擇

選擇哪種電機(jī)類型,一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對電機(jī)的機(jī)械特性、起動性能、調(diào)速性能、制動方法、過載能力等方面的要求;另一方面，還要從節(jié)省初期投資、減少運(yùn)行費用等經(jīng)濟(jì)方面綜合分析。在對起動、閱速等性能沒有特殊要求的前提下，優(yōu)先選用三相異步籠型電機(jī)。2.功率的選擇

選擇電機(jī)的功率時，應(yīng)使所選的電機(jī)額定功率等于或梢大于生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率.既不能過載.也不能長期輕載。可采用類比法、統(tǒng)計法、實驗法、計算法等確定。

3.電壓的選擇

交流電機(jī)額定電壓應(yīng)選擇和供電電網(wǎng)的電壓一致.井結(jié)合電機(jī)功率考慮。直流電機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相配合，常用110V或220V。大功率直流電機(jī)可提高到600-800V共至1000V。當(dāng)采用晶閘管整流裝置供電時，可選用專門為其配套設(shè)計的直流電機(jī).其電壓有功率等級160V(Z3型),180V,340V

(Z2型)及440V(Z2,Z3型)。

4.轉(zhuǎn)速的選擇

根據(jù)生產(chǎn)速度和機(jī)械傳動方式。通過經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較后確定機(jī)器的額定轉(zhuǎn)速。更高的額定功率相同的額定轉(zhuǎn)速電機(jī),電機(jī)體積,沉重的夏天,成本越低,一般飛輪的時刻

GD較小,所以選擇高速電動機(jī)更經(jīng)濟(jì)。但制造業(yè)機(jī)械速度。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。傳動齒輪的傳動比,結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。傳輸損耗越大。因此,綜合考慮上述

在確定機(jī)器的額定轉(zhuǎn)速。

5、外觀結(jié)構(gòu)的電機(jī)常用的形狀結(jié)構(gòu)是開放的,保護(hù),關(guān)閉,密封防爆type.1)開放兩岸的電機(jī)定子和端蓋上有一個偉大的通風(fēng)口。它的散熱很好,價格很便宜,但很容易進(jìn)灰塵,水和鐵渭雜物。只能用在干凈和干燥環(huán)境;(2)保護(hù)下機(jī)架有通風(fēng)口。良好的散熱,它可以防止水、沙子和鐵屑等雜物飛濺或?qū)儆陔妱訖C(jī),但不能防止?jié)穸群统龎m。適合干燥,沒有腐蝕性,爆炸性氣體環(huán)境;(3)封閉的機(jī)框和端蓋完全關(guān)閉。它將自冷,因為風(fēng)扇冷卻,他風(fēng)扇冷卻、竹子、通風(fēng)和密封。前四,潮濕、灰塵、腐蝕更容易受到風(fēng)雨侵蝕環(huán)境中,如第五類可以沉浸在液體中使用。如潛水泵;(4)防爆防爆電機(jī)基于封閉形式,底盤有足夠的強(qiáng)度。適用于易燃易爆氣體的地方,如采礦、油庫和加油站etc.Choosing汽車形狀結(jié)構(gòu),應(yīng)選擇適當(dāng)形式的保護(hù)。6、安裝電動機(jī)選擇的當(dāng)前生產(chǎn)電氣安裝:(1)B3(水平安裝,站的腳。沒有法蘭端蓋)(2)B5(水平安裝,站不腳。端蓋法蘭)(3)B35(水平安裝。站的腳。端蓋法蘭)(4)V1(垂直安裝。不要把腳站,端蓋法蘭)。都有一個伸出兩個指出在單軸和雙軸。根據(jù)電機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械安裝選擇電動機(jī)的安裝類型。一般選擇橫向,縱向價格較高,只用于簡化傳動裝置,必須垂直操作,垂直深井水泵等。

7、電動機(jī)選擇按照生產(chǎn)機(jī)械的要求。每周工作抽樣與發(fā)動機(jī)的實際工作經(jīng)濟(jì)。

8、電動機(jī)選擇根據(jù)上述的結(jié)果,選擇機(jī)械類型和制造商。條件：選擇伺服電機(jī)驅(qū)動，伺服電機(jī)安川SGMGV01A,電機(jī)的慣量為0.001以x軸為例：負(fù)載為10kg，負(fù)載中心離導(dǎo)軌中心距離為0.05m。初設(shè)帶輪直徑為d=0.22mm，作用在電機(jī)上面的力矩為：外部負(fù)荷的負(fù)荷轉(zhuǎn)動慣量：則有：慣量匹配，滿足設(shè)計要求。由扭矩公式可知功率為：所選擇電機(jī)額定扭矩大于計算電機(jī)總扭矩3倍以上。所選擇電機(jī)扭矩符合要求。3.3聯(lián)軸器的選用原則在考慮上述綜合因素的基礎(chǔ)上，聯(lián)軸器選用程序如下：

（一）選用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器設(shè)計師應(yīng)該首先在選擇耦合建立了國家標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的耦合,獲得了國家專利,只有在現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)耦合和專利耦合設(shè)計耦合不能滿足設(shè)計的需要。我國已經(jīng)開發(fā)出不少不同的品種,數(shù)量和基本結(jié)構(gòu)和不同規(guī)格,以滿足不同標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和工作條件。這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器是由中國和通過工業(yè)試驗;有的是根據(jù)國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換;有的是消化吸收和參考介紹原型開發(fā)。一些標(biāo)準(zhǔn)耦合是新型的高性能,不僅在國內(nèi)先進(jìn)水平在國際社會,比如膜片聯(lián)軸器。在制定標(biāo)準(zhǔn)通常經(jīng)過嚴(yán)格程序,以確保質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的耦合是成熟,一般也應(yīng)可靠,關(guān)鍵是正確的選擇。國家專利等耦合彈性銷聯(lián)軸器,扇形塊彈性聯(lián)軸節(jié),學(xué)習(xí)各種舊的彈性聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點,克服了各自的缺點,是高性能和國內(nèi)外新技術(shù),是提高耦合。（二）選擇聯(lián)軸器品種、型式理解(特別是撓性聯(lián)軸節(jié))的耦合傳輸系統(tǒng)的綜合功能,從總體設(shè)計、傳動系統(tǒng)選擇聯(lián)軸器品種,類型。類別根據(jù)原動機(jī)和工作負(fù)載的類型,工作速度、傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,兩軸偏差的條件下,溫度、濕度、工作環(huán)境等綜合因素來選擇聯(lián)軸器品種。根據(jù)支持主機(jī)的需要選擇耦合結(jié)構(gòu)、耦合制動時,應(yīng)選擇帶制動輪或制動盤類型耦合;當(dāng)需要過載保護(hù),應(yīng)該選擇安全的耦合;與法蘭連接,適當(dāng)?shù)倪x擇法蘭;長距離傳輸、耦合的軸向尺寸較大,中間或中間模型的合適的選擇。（三）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩計算工件機(jī)械傳動系統(tǒng)所需的發(fā)動機(jī)功率。根據(jù)發(fā)動機(jī)功率和速度可以計算理論轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機(jī)連接到高速T;根據(jù)工況系數(shù)K和其他相關(guān)系數(shù),可以計算的計算耦合力矩Tc。T和n耦合成反比,所以低端T大于T的結(jié)束。（四）初選聯(lián)軸器型號根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩Tc，從標(biāo)準(zhǔn)系列中可選定相近似的公稱轉(zhuǎn)矩Tn，選型時應(yīng)滿足Tn≥Tc。初步選定聯(lián)軸器型號（規(guī)格），從標(biāo)準(zhǔn)中可查得聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速[n]和最大徑向尺寸D、軸向尺寸Lo，應(yīng)滿足聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速n≤[n]。（五）根據(jù)軸徑調(diào)整型號初步選定聯(lián)軸器維度,即軸孔直徑d和井孔的長度,L應(yīng)當(dāng)符合需求的主要驅(qū)動軸徑結(jié)束,否則將調(diào)整根據(jù)軸的直徑d的規(guī)格耦合。主人和奴隸側(cè)不同直徑的軸是一種常見的現(xiàn)象,當(dāng)相同的扭矩和轉(zhuǎn)速,主人和奴隸一邊耳不相同時,應(yīng)按選擇大直徑軸耦合模型。新的傳輸系統(tǒng)的設(shè)計,應(yīng)選擇符合GB/T3852規(guī)定的七軸孔類型、J1型軸穿孔模式建議,為了提高通用性和互換性,規(guī)則耦合軸孔長度的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。（六）選擇聯(lián)接型式聯(lián)軸器聯(lián)接型式的選擇，取決于主、從動端與軸的聯(lián)接型式，一般多采用鍵聯(lián)接，為統(tǒng)一鍵聯(lián)接型式及代號，在GB/T3852中規(guī)定了七種鍵槽型式，四種無鍵聯(lián)接，用得較多的是A型鍵（平鍵單鍵槽）。（七）定聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格（型號）根據(jù)動力機(jī)和聯(lián)軸器載荷類別、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境等綜合因素，選定聯(lián)軸器品種，根據(jù)聯(lián)軸器的配套、聯(lián)接情況等因素選定聯(lián)軸器型式；根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩、軸孔直徑與軸孔長度作校核驗算，以最后確定聯(lián)軸器的型號。在軸系傳動中一般均存在不同程度兩軸線相對偏移，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器；當(dāng)軸系傳動中工作載荷產(chǎn)生沖擊、振動時，則應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器，從減振、緩沖效果和經(jīng)濟(jì)性考慮，宜選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器。

我國普遍存在聯(lián)軸器選用不當(dāng)?shù)默F(xiàn)象，例如在冶金機(jī)械和重型機(jī)械的軸系傳動中廣泛選用齒式聯(lián)軸器。在冶金機(jī)械和重型機(jī)械低速重載軸系傳動中沖擊、振動和兩軸偏移是相當(dāng)突出的不利因素，只有選用減振、緩沖效果好的彈性聯(lián)軸器才能改善傳動系統(tǒng)工作狀態(tài)，而齒式聯(lián)軸器無論是鼓形齒和直齒均為剛性可移式聯(lián)軸器。根據(jù)不具備減振、緩沖功能，而且還存在要潤滑密封，需定期維修，制造工藝復(fù)雜，成本高等一系列缺點，鼓型齒式聯(lián)軸器理應(yīng)所有齒都嚙合（點接觸），由于制造誤差的存在，全部齒都嚙合是不可能的，承載能力大是理論值。過去聯(lián)軸器品種少，選擇的余地小，如今有很多彈性聯(lián)軸器問世，其中扇形塊彈性聯(lián)軸器和彈性活銷聯(lián)軸器是代替齒式聯(lián)軸器的合理選擇之一。類別根據(jù)發(fā)動機(jī)和負(fù)載的耦合,速度、工作環(huán)境等綜合因素,耦合選擇品種,根據(jù)耦合的配套選擇耦合,耦合等因素類型;根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和井孔直徑和軸的長度驗算,最后確定耦合模型。軸傳動通常有兩種不同的水平軸相對偏移,應(yīng)選擇靈活耦合;當(dāng)工作負(fù)載的軸傳動沖擊,振動,應(yīng)選擇彈性耦合,從減振的影響,緩沖和經(jīng)濟(jì)考慮,宜選用非金屬彈性元件彈性耦合。

共同耦合現(xiàn)象在我國的選擇不當(dāng),如冶金、重型機(jī)械軸系機(jī)械傳動廣泛類型的耦合。在冶金機(jī)械和重型機(jī)械沖擊、振動和低速重負(fù)荷軸系統(tǒng)的傳輸和兩軸偏移量相當(dāng)杰出的不利因素,只有減振的作用,緩沖彈性耦合可以提高傳輸系統(tǒng),工作狀態(tài)和耦合鼓形齒輪和直齒都是便攜式剛性聯(lián)軸器。據(jù)沒有振動,緩沖功能,但也存在潤滑密封,需要定期維護(hù),生產(chǎn)過程復(fù)雜,成本高等一系列的缺點,鼓型耦合應(yīng)該所有齒嚙合(點),但由于制造誤差,所有齒嚙合是不可能的,大承載能力的理論價值。過去耦合品種,小的選擇,現(xiàn)在有很多彈性耦合,扇形塊彈性聯(lián)軸節(jié)彈性銷聯(lián)軸器是一種生活和理性選擇類型耦合?？紤]到空間布局以及電機(jī)軸的尺寸，聯(lián)軸器選用米思米普通剛性聯(lián)軸器，內(nèi)徑為8mm，外徑18mm，長度20mm。3.4帶傳動的設(shè)計皮帶傳動結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定傳輸,可以緩沖振動吸收,可以在大型軸向間距和多軸傳動功率、低成本、易維護(hù),等,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械傳動。過載滑動摩擦帶傳輸能量,低噪音,但比例不準(zhǔn)確;確保同步傳輸同步皮帶傳動,但吸收負(fù)載變化的能力稍差,高速噪音。除了皮帶傳動的傳動功率,有時也用于運(yùn)輸包裝,整個列和其他地區(qū)。根據(jù)不同的目的,一般的工業(yè)帶,汽車皮帶、傳動皮帶、皮帶的農(nóng)業(yè)機(jī)械和家用電器。摩擦型帶根據(jù)他們不同的點帶的截面形狀、V帶和特殊帶(楔帶,圓皮帶),etc.If有多個帶可以滿足傳輸?shù)囊?根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)經(jīng)營成本和市場供應(yīng)等因素的影響,選擇最優(yōu)的解決方案。

(1)皮帶傳動的滑動摩擦類型工作,因為緊張和其相應(yīng)的微分的差異變形帶輪兩邊的彈性滑動,造成皮帶損失和驅(qū)動輪的速度。彈性滑動率通常是1%~2%。嚴(yán)重下滑,尤其是過載打滑,將這項運(yùn)動是在一種不穩(wěn)定的狀態(tài),效率急劇下降,磨損,嚴(yán)重影響帶的生活?；瑒訐p失緊,松張力差異增加,降低彈性模量的增加。(2)摩擦損失與重復(fù)擴(kuò)張,導(dǎo)向輪的功率損耗由帶體的內(nèi)部摩擦引起的。內(nèi)部的預(yù)應(yīng)力摩擦損失、帶鋼厚度和滑輪的直徑比增加。與張力的變化減少,從而減少摩擦損失。

(3)帶和帶輪工作表面粘附與楔和V,摩擦損失溝剖面。

(4)運(yùn)行在高速空氣阻力損失,操作風(fēng)引起的功率損耗。的平方是損失的比例和速度。因此,高速皮帶傳動的設(shè)計,應(yīng)該減少皮帶的表面面積,盡量用厚和薄帶,帶車輪輻條表面應(yīng)光滑(如橢圓使用)或web板以減少風(fēng)的阻力。

(5)軸承摩擦損失軸承拉作用,是引起功率損耗的重要因素之一。綜合上述損失,皮帶傳動效率約為80%~98%范圍內(nèi),傳動設(shè)計,根據(jù)帶式選擇。(1):有穩(wěn)定的傳輸,緩沖吸收振動,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,操作和維護(hù)方便、靈活性和彈性,過載打滑。參照上述電機(jī)的選擇原則,主要抗壓帶輪馬達(dá)功率是1千瓦。1.確定計算功率工作過程中有輕微沖擊，查機(jī)械設(shè)計手冊表8-7查得工作情況系數(shù)，故2.選擇皮帶類型根據(jù)、的值，由機(jī)械設(shè)計手冊可以知道選用A型。3確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證轉(zhuǎn)速初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑由機(jī)械設(shè)計手冊，表8-6和表8-8機(jī)械設(shè)計手冊，以小帶輪基準(zhǔn)直徑30mm驗證帶速v驗算傳送帶速率帶速符合條件。計算大帶輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)空間尺寸，初步估計帶輪直徑為40mm確定V帶中心距和基準(zhǔn)長度初定中心距計算帶基準(zhǔn)長度由式計算可得實際中心距和變動范圍按式計算實際中心距即中心距變化范圍240mm-285mm。驗算小帶輪包角由式可得支撐軸自鎖性校核在工作過程中，采用梯形螺母自鎖。螺紋升角:當(dāng)量摩擦角：因此＜，符合自鎖條件。工作圈數(shù)校核螺紋螺距6mm螺紋螺距6mm故滿足工作圈數(shù)要求。3.5螺栓校核計算已知條件：螺栓的s＝730MPa螺栓的擰緊力矩T=49N.m2、擰緊力矩：在裝配過程中，應(yīng)擰緊螺栓，增強(qiáng)連接強(qiáng)度。其擰緊扳手力矩T用于克服螺紋副的阻力矩T1及螺母與被連接件支撐面間的摩擦力矩T2。裝配時可用力矩扳手法控制力矩。公式：T=T1+T2=K**d擰緊扳手力矩T=49N.m其中K為擰緊力矩系數(shù)，為預(yù)緊力Nd為螺紋公稱直徑mm其中K為擰緊力矩系數(shù)，為預(yù)緊力Nd為螺紋公稱直徑mm摩擦表面狀態(tài)K值有潤滑無潤滑精加工表面0.10.12一般工表面0.13-0.150.18-0.21表面氧化0.20.24鍍鋅0.180.22粗加工表面-0.26-0.3取K＝0.28，則預(yù)緊力＝T/0.28*10*10-3＝17500N承受預(yù)緊力螺栓的強(qiáng)度計算：螺栓公稱應(yīng)力截面面積As（mm）=58mm2外螺紋小徑d1=8.38mm外螺紋中徑d2=9.03mm計算直徑d3＝8.16mm螺紋原始三角形高度h=1.29mm螺紋原始三角形根部厚度b=1.12mm裝配過程中，擰緊力矩和預(yù)緊力同時作用產(chǎn)生拉伸力，同時還要受到螺栓的摩擦力產(chǎn)生切應(yīng)力，使螺栓處于兩種載荷作用下。螺栓的最大拉伸應(yīng)力σ1(MPa)。=17500N/58*10-6m2=302MPa剪切應(yīng)力： =0.5=151MPa根據(jù)第四強(qiáng)度理論，螺栓在預(yù)緊狀態(tài)下的計算應(yīng)力: =1.3*302=392.6MPa強(qiáng)度條件：=392.6730*0.8=584預(yù)緊力的確定原則：擰緊后螺紋連接件的預(yù)緊應(yīng)力不得超過其材料的屈服極限的80%。3.6軸承設(shè)計計算3.6.1軸承組成軸承軸組件的一個重要組成部分,它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、準(zhǔn)確性、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻是直接影響軸組件的性能。常用的軸承滾動軸承和滑動軸承。

滾動軸承摩擦阻力小,可以嚴(yán)格,潤滑維護(hù)很簡單,可以在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化范圍下工作。滾動軸承與專業(yè)化工廠生產(chǎn)、維修方便選購,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。滾動軸承的噪聲,輥有限公司,剛度是可變的,輕微的程度,但總的來說,移動平臺軸組件的情況下,嘗試使用滾動軸承,滾動軸承潤滑脂可以用于一些垂直結(jié)構(gòu),避免漏油。由于滾動軸承有很多優(yōu)勢,再加上加工精度的提高,因此,通常移動平臺應(yīng)該盡可能使用滾動軸承,只請求處理表面粗糙度值和小時與滑動軸承,滾柱軸承根據(jù)輥的結(jié)構(gòu)分為球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承三類。徑向軸承和推力軸承。角接觸軸承包括角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,推力軸承和徑向和角色?？梢赃x擇軸軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、角接觸球軸承。3.6.2軸承特點及應(yīng)用范圍角接觸球軸承用于高速軸、水接觸角不同,α=25°的軸向剛度較高,但徑向剛度和允許的速度略低,用于車削、鏜,銑和其他軸;α=15°轉(zhuǎn)速可以更高,打扮的軸向剛度較低,更少的常用的軸向載荷和速度更高的磨床軸或不加載后車,鏜銑主軸軸承。這種軸承的接觸、低剛度。為了提高承載力、剛度和transmitte更常用的方法。

軸承的精度,分為2,4,5,6,05級,2級最高,0級普通精度水平。軸軸承為主,4級(P4)。高精度軸可用P2階段。需要較低的軸或P5級三個輔助支承軸的支持。P6和P0一般不用。另外創(chuàng)建兩個輔助精密級SP(特殊精密水平儀)和(超精密級)。由于加工精度主要取決于軸承的旋轉(zhuǎn)精度,盒體孔和軸頸是根據(jù)特定的要求間隙和干擾的匹配。軸承內(nèi)外徑公差,因此,即使一些更廣泛也不影響工作精度,但降低了成本。

平臺與不同級別的準(zhǔn)確度和精密度的軸承可以選擇參考表。移動平臺,可以根據(jù)精度水平或精度高的水平。表3-3軸承精度平臺精度等級前軸承后軸承普通精度等級P5或P4（SP）P5或P4（SP）精密級P4（SP）或P2（UP）P4（SP）高精度級P2（UP）P2（UP）軸承內(nèi)部必須設(shè)有間隙，便于調(diào)節(jié)移動位移。3.6.3軸承的選用及校核eq\o\ac(○,1)軸承均選用深溝球軸承，查參考文獻(xiàn)[10]選軸承型號為6238GB/T276-94。eq\o\ac(○,2)軸承壽命校核：查參考文獻(xiàn)[1]知軸承壽命計算公式為：查表知：，當(dāng)量動載荷為。對于球軸承，，，代入數(shù)據(jù)得：可知軸承壽命足夠長，選擇符合要求。軸承潤滑由于傳動軸轉(zhuǎn)速比較低，故軸承采用脂潤滑即可，在軸承座內(nèi)加入足夠的脂潤滑即可，對承受較大載荷來說此種潤滑方式十分適宜。3.7銷軸設(shè)計計算銷軸抗彎強(qiáng)度驗算 式中 M─銷軸承受的最大彎矩；銷軸抗彎截面模數(shù)； ──許用彎曲應(yīng)力，對于45號鋼銷軸抗剪強(qiáng)度驗算 式中 Q──把銷軸當(dāng)作簡支梁分析求得的最大剪力； ──銷軸許用剪應(yīng)力，45號鋼=125MPa。銷孔拉板的計算銷孔壁承壓應(yīng)力驗算式中 P──構(gòu)件的軸向拉力，即銷孔拉板通過承壓傳給銷軸的力； ──銷孔拉板的承壓厚度； d──銷孔的直徑； ──銷孔拉板的承壓許用應(yīng)力，3.7.1銷孔拉板的強(qiáng)度計算首先根據(jù)銷孔拉板承受的最大拉力P求出危險截面1.內(nèi)力計算拉板承受的拉力P是通過銷孔壁以沿孤長分布壓力P的形式傳給銷軸，假定P沿弧長按正弦規(guī)律分布，即 根據(jù)拉板的平衡條件可得則 根據(jù)拉板結(jié)構(gòu)和受力的對稱性，可知拉板上反對稱的內(nèi)力（即剪力）等于零。若沿銷孔中心線截開拉板，則截面上只有軸力Nb及彎矩Mb。根據(jù)平衡條件，得由于根據(jù)平衡方程解不出Mb，故是一次超靜定問題，須根據(jù)變形條件求Mb。為此需列出與水平線成角的任一截面的彎程方程： 將及代入上式，得 令，截面的彎矩： 因為拉板的結(jié)構(gòu)和受力是對稱的，故a-a截面的轉(zhuǎn)角a應(yīng)等于零，即 代入上式 則 得根據(jù)平衡條件，得 3.7.2強(qiáng)度計算應(yīng)用彈性曲梁公式求危險截面的應(yīng)力 式中 A──計算截面積，對于矩形面積； K──與計算截面形狀有關(guān)的系數(shù)，對于矩形截面 b—b截面： 代入得內(nèi)側(cè)應(yīng)力 代入得外側(cè)應(yīng)力 a—a截面： 代入得內(nèi)側(cè)應(yīng)力 代入得外側(cè)應(yīng)力 3.8本章小結(jié)首先對負(fù)載進(jìn)行分析、對銷軸、帶輪進(jìn)行選型計算最后對螺栓、軸承等部件進(jìn)行校核。

第4章3D打印機(jī)三維建模

4.1Solidworks三維建模技術(shù)Solidworks軟件涉及到航空航天、機(jī)器人等個領(lǐng)域，越來越多的被人們接受，它倡導(dǎo)三維CAD軟件的易用性、高效性。他不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的三維建模，也能夠進(jìn)行二維圖的繪制，同時還可以與各種軟件實現(xiàn)無縫對接，不僅可以完成運(yùn)動仿真，而且還可以進(jìn)行有限元分析。4.23D打印機(jī)三維建模3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的三維模型如圖4.1所示。圖4.1Solidworks三維模型支架建模如下首先選取前基準(zhǔn)面，進(jìn)行草繪。操作過程如下：1、運(yùn)用鼠標(biāo)點擊草繪按鈕，選取前視基準(zhǔn)面繪制草圖如下圖所示圖4.2繪制草圖2、切除兩側(cè)特征，切除厚度為25mm。圖4.3拉伸菜單示意圖3、建立螺紋孔。建立支架，首先建立草繪模型，完全貫穿，選取該特征的底部為參考面，然后繪制草圖—拉伸，該過程與上圖的繪制基本一致。最后通過拉伸，即可求得。圖4.4安裝孔支架三維圖如圖4.5所示。圖4.5支架同理，其他零件支架、傳輸帶、軸承、連桿、底座、電機(jī)等主要運(yùn)動構(gòu)件的三維模型，方法基本一致，只是使用的特征按鈕不一樣，操作方法基本相同。側(cè)面蓋板三維圖如圖4.6所示圖4.6側(cè)面蓋板上側(cè)支架蓋板如4.7圖所示。圖4.7上側(cè)支架蓋板電機(jī)模型如圖4.8所示，通過拉伸切除以及掃描命令得出。圖4.8電機(jī)主動帶輪三維建模如圖4.9所示，通過拉伸切除、陣列命令即可得到。圖4.9主動帶輪電機(jī)座的模型如圖4.10所示，孔通過陣列掃描命令，即可求得所得模型。圖4.10電機(jī)座散熱殼模型如圖4.11所示，首先建立上方安裝架，其次建立軸承孔。圖4.11散熱殼顯示屏模型如圖4.12所示，通過草繪圓形，經(jīng)等距命令，拉伸即可求得。圖4.12顯示屏直線軸承三維建模如圖4.13所示。圖4.13直線軸承立柱的三維建模如圖4.14所示。圖4.14立柱下底座的三維模型如圖4.15所示。圖4.15下底座接近傳感器三維模型如圖4.16所示圖4.16接近傳感器散熱器三維模型如圖4.17所示。圖4.17散熱器調(diào)節(jié)螺栓如圖4.18所示圖4.18調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)彈簧如圖4.19所示圖4.19調(diào)節(jié)彈簧導(dǎo)軌卡座三維模型如圖4.20所示圖4.20導(dǎo)軌卡座繞線滾三維模型如圖4.21所示.圖4.21繞線滾轉(zhuǎn)接板如圖4.22所示圖4.21轉(zhuǎn)接板噴墨頭如圖4.22所示圖4.22噴墨頭4.33D打印機(jī)裝配在Solidworks軟件里面，配合主要有重合、平行、垂直、相切、同軸心、鎖定、及距離、角度等配合功能，根據(jù)具體的配合要求選取不同的配合來完成機(jī)器的裝配，使之成為一個裝配體。裝配的配合界面如下圖所示。圖4.23配合界面示意圖根據(jù)該機(jī)器的裝配特點，其裝配主要是轉(zhuǎn)動副設(shè)計配合，及面與面的重合，因此只需用到同軸