自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人技術(shù)規(guī)范 編制說明

《自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人通用技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）編制說明前較為成熟的輪式或履帶式自驅(qū)式內(nèi)檢測機器人多應(yīng)用于市政為提升自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人對應(yīng)用場景的適用性與檢國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司科學(xué)技術(shù)研6.5環(huán)境適應(yīng)性試驗8標志、使用說明書、包裝、運輸、南京特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院分別牽頭組成不同章節(jié)及方委員會特種設(shè)備用機器人分技術(shù)委員會（TC591/SC1）組織階段況，并就存在的問題進行了說明，與會專家就標準范圍、術(shù)語標準的編寫格式按國家標準GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第一部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的規(guī)定和要求進行編本標準對自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人規(guī)定了明確的技術(shù)指標機器人的運動能力用于量化機器人在管道內(nèi)部對于各種常自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人運動速度不能簡單的依照電機的機器人在水平管道連續(xù)運動過程中的平均速度應(yīng)與檢測傳試驗方法中，通過標準中的圖5a)搭建機器人爬坡測試管各類管道均存在需要90°爬坡的場景，例如煉化企業(yè)內(nèi)的題現(xiàn)有應(yīng)用場景中，較少存在超過20m的垂直爬升距離，因不小于5m，具備該能力的機器人，幾乎均能克服十余米線纜的試驗方法中，通過標準中的圖5b)搭建機器人爬坡測試管器人，網(wǎng)線的圖像有效傳輸距離為100m，因此本標準規(guī)定采用a)管徑≤DN500mm：可通過彎曲半徑1.5機器人通過搭載不同的檢測設(shè)備實現(xiàn)對管道本體缺陷的隱耐壓環(huán)境，分別規(guī)定了相關(guān)的機械安全要求，并結(jié)合GB/T中4.3.2、4.3.3或4.3.4規(guī)定的電源條件進行試驗。對于環(huán)境條件超出范圍的情形，由用戶與制造商按合方法根據(jù)自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人實際應(yīng)用情況與相關(guān)的電氣短路保護試驗：短路保護試驗采用電子負載模擬短路條件。保持10分鐘，當箱內(nèi)溫度超過預(yù)設(shè)溫度時，檢查溫度保護電路振動適應(yīng)性，上述要求應(yīng)該按照下述方法進態(tài)下，按照頻率5Hz～55Hz、位移幅值0.15mm的正弦振動、的速度和加速度條件下,沿著管道運行方向,機器人機械接口或在國家標準服務(wù)網(wǎng)上僅檢索到3項特種環(huán)境下應(yīng)用的特種機器人國家公共安全行業(yè)標準：GA892.1—2010《消防機器人第127699—2023《鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測技