無人機傳感器與檢測技術課件：無人機用紅外熱成像儀認知_第1頁
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紅外熱成像傳感器認知與應用無人機用紅外熱像儀認知任務描述

與有人飛行器相比，無人機成本低，機動性能好，能夠執(zhí)行低能見度、低云層的低空飛行，安全性好，可顯著增加每天可飛時間、加快作業(yè)進度，因此，無人機近年來得到了迅速發(fā)展。無人機可搭載可見光相機和紅外熱像儀進行航拍。熱像儀通過探測物體本身發(fā)出的紅外線，對景物溫度分布進行成像，提供了比可見光相機更多的信息，可用于夜視追蹤、搜尋救援、設備巡檢等眾多領域。本任務要求調(diào)研無人機載紅外熱像儀的型號與特性。任務實施1）課前準備無人機載紅外熱像儀，包括大疆禪思XT系列紅外熱成像云臺相機、御2雙光版等。2）熟悉XM6A無人機載熱像儀、XT系列紅外熱成像云臺相機等技術參數(shù)。3）按照無人機載熱像儀的參數(shù)規(guī)格，選定調(diào)研的目標型號。4）根據(jù)目標型號，查閱并收集資料。5）對初步整理的資料進行分析研究，運用比較法、歸納法及推理等手段，總結(jié)無人機載紅外熱像儀的特性，填寫表6-4。一、XM6A無人機載紅外熱成像儀知識鏈接電氣接口接口參數(shù)以太網(wǎng)100M以太網(wǎng)，R45接口HDMIMicroHDMI接口，輸出支持1080P模擬視頻PAL/NTSC串口可用于控制存儲、對焦、調(diào)色板等I/O輸入33V下降沿觸發(fā)抓圖或錄像PPM支持PWM支持存儲可插拔TF卡，容量32G電源DC12V功耗2.5W二、大疆禪思XT系列紅外熱成像云臺相機項目內(nèi)容熱成像傳感器非制冷型氧化釩（VOx）微測輻射熱計尺寸1055mm×101mm×83mm質(zhì)量387g像元間距17μm分辨率640×512光譜范圍8~14μm鏡頭焦距19mm視場角32o×26o（f/1.1）工作溫度-20℃至+50℃場景溫度范圍-40℃至+150℃云臺參數(shù)角度抖動量±0.025o可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-120o至+30o，平移：±302o最大控

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