電機及電力拖動（第5版）課件：他勵直流電動機的調速

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直流電動機的電力拖動

他勵直流電動機的調速課后作業(yè)

提升機下放重物時，欲使實現重物的欲使實現重物的低速下放，應采用什么制動方法？欲使實現重物的高速下放，又應采用什么制動方法？低速下放：能耗制動，倒拉反接制動高速下放：電樞反接制動他勵直流電動機拖動一恒轉矩負載，欲實現系統(tǒng)快速停車，應采用什么制動方法？欲實現系統(tǒng)平穩(wěn)停車，應采用什么制動方法？快速停車：電樞反接制動

平穩(wěn)停車：能耗制動

他勵直流電動機的調速調速：在同樣的負載下，人為地改變電動機速度，以滿足生產的需要，

這種方法通常稱為調速。調速的方法：機械調速、電氣調速、機械電氣配合調速電氣調速：在同樣的負載下，通過人為改變電動機參數（改變電機的機

械特性）

來改變電動機的轉速。

根據機械特性方程式調速的方法：降壓調速、電樞回路串電阻調速和弱磁調速三種

注意：調速與因負載變化而引起的轉速變化是不同的。負載變化時的轉速變化則是自動的，這時電動機的電氣參數未變。

他勵直流電動機的調速調速的性能指標：1．調速范圍：是指電動機在額定負載時所能達到的最高轉速nmax與最低

轉速nmin之比，用D表示，即

2．靜差率（相對穩(wěn)定性）:是表示電動機在某一機械特性上運行時，由理

想空載到額定負載所出現的轉速降與理想空載轉速之比，

用百分數表示為

3．調速的平滑性:是指相鄰兩級速度的比，用平滑系數

來表示=1時稱為無級調速，即轉速連續(xù)可調，級數接近無窮多，此時調速的平滑性最好。4．調速的經濟性:是指對調速設備的投資、電能消耗和調速效率等經濟

效果的綜合比較。一、電樞串電阻調速電樞串接電阻調速的物理過程：原穩(wěn)定運行點A瞬間工作點B（瞬間n不變，機械特性變?yōu)榇娮韬蟮腂C)，在B點，因為T＜TL，電動機做減速運動。

T＜TLnEaIa

TT=TL，

電動機以較低的轉速在C點穩(wěn)定運行。2.電樞串接電阻調速的特點：調速范圍不大。調速的平滑性不高，且是有級調速。調速的經濟性不夠。調速方法簡單，設備投資少。輕載時調速效果不明顯。注意：只適用于對調速性能要求不高的中、小功率電動機的調速

二、降低電源電壓調速降低電源電壓調速的物理過程：原穩(wěn)定運行點A瞬間工作點B（瞬間n不變，機械特性變?yōu)榻祲汉蟮腂C)，在B點，因為T＜TL，電動機做減速運動直到C點穩(wěn)定運行。

在降壓幅度較大時，如從U1突降到U3，電動機由A點過渡到D點，此時電機進入回饋制動狀態(tài)，直到E點。隨著電動機的減速，電動機從E點重新進入電動狀態(tài)的減速過程直至F點，T=TL，電機以更低的轉速穩(wěn)定運行降低電源電壓調速的特點：調速范圍廣。調速的平滑性好，是無級調速。調速的經濟性好。調壓電源設備較復雜。注意：降低電源電壓調速的性能好，目前被廣泛用于自動控制系統(tǒng)中。三.弱磁調速降低電源電壓調速的物理過程：原穩(wěn)定運行點A瞬間工作點B（瞬間n不變，機械特性變?yōu)闇p弱磁通后的BC)，在B點，因為T＞TL，電動機做加速運動直到C點穩(wěn)定運行。在突然增磁過程中，如磁通由Φ2增大到Φ1，工作點由C點過渡到D點，電機也進入回饋制動狀態(tài)。弱磁調速的特點：調速范圍不大。調速的平滑性較好，由于用于調節(jié)

勵磁電流的變阻器功率小，可以較

平滑地調節(jié)轉速。如果勵磁電源采

用可以連續(xù)調壓的直流電源來進行

弱磁，則可實現無級調速