電機及電力拖動（第5版）課件：他勵直流電動機的制動

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直流電動機的電力拖動

他勵直流電動機的制動課后作業(yè)

啟動他勵直流電動機時為什么一定先加勵磁電壓？

先加勵磁電壓可以先在電機中建立主磁場，當電樞回路接通電源時，有電樞電流就有電磁轉矩，電機開始啟動，隨轉速升高，電樞電流下降。2.啟動他勵直流電動機時如果未加勵磁電壓，而將電樞接通電源，會發(fā)生什么現(xiàn)象？未加勵磁電壓，電機中沒有主磁場，當電樞回路接通電源時，有電樞電流但沒有電磁轉矩，電機無法啟動，過大的電樞電流會燒毀電機。為什么他勵（并勵）直流電動機正在運行時勵磁電路不可斷開？

勵磁電路斷開，電機出現(xiàn)失磁現(xiàn)象，但電機中還存在比較弱的剩磁，根據(jù)電機所帶負載大小的不同會出現(xiàn)飛車（空載或輕載）現(xiàn)象或轉速降低甚至堵轉（負載大）現(xiàn)象如果電動機尚未轉動，勵磁電路斷開了，然后啟動電動機，情況又是如何？

同問題3

他勵直流電動機的制動制動：電動機的制動就是在電動機的軸上加一個與轉向相反的轉矩。反向轉矩稱為制動轉矩。制動的目的：1.停車（制停）；

2.制動運行。制動的方法：自由停車；機械制動；電氣制動。自由停車：切斷電源，系統(tǒng)在摩擦轉矩的作用下慢下來，最后停車，這叫做自由停車。自由停車是最簡單的制動方法，但自由停車一般較慢，特別是空載自由停車，更需要等較長的時間。機械制動：就是靠機械制動閘產(chǎn)生的機械摩擦轉矩進行制動。這種制動方法雖然可以加快制動過程，但閘皮磨損嚴重，增加了維修工作量。電氣制動：就是使電動機的電磁轉矩成為制動轉矩的制動。電氣制動便于控制，容易實現(xiàn)自動化，比較經(jīng)濟。電氣制動的原理（方法）：-----如何改變電磁轉矩的方向？

保持主磁通方向不變，改變電樞電流的方向。

一、能耗制動

直流電動機常用的制動方法有能耗制動、反接制動、回饋制動。一、能耗制動

1.定義：把正在作電動運行的他勵直流電動機的電樞從電網(wǎng)上切除，并接到一個外加的制動電阻RbK上構成閉合回路。

電動狀態(tài)時：接觸器KM1常開觸點閉合，常閉觸點斷開

制動時，保持磁通不變，接觸器KM1常開觸點斷開，電樞切斷電源，2.RbK的作用：常閉觸點閉合，電樞短接。限制制動瞬間過大的電流。電動狀態(tài)時

制動時

為了限流

一、能耗制動3.能耗制動的目的：

反抗性負載-------制動停車

位能性負載-------重物的低速下放

制動停車（加機械制動）4.能耗制動的特點：

控制線路比較簡單，制動過程中不需要從電網(wǎng)吸收電功率，比較經(jīng)濟、安全。但制停慢二.反接制動反接制動有電樞反接制動和倒拉反接制動兩種方式。一）電樞反接制動

1.定義：就是把正在作電動運行的他勵直流電動機的電樞反接在電源上，同時電樞回路要串入制動電阻RbK。

電動狀態(tài)時：接觸器KM1接通，KM2斷開

制動時，保持磁通不變，接觸器KM1斷開，KM2接通2.RbK的作用：限制制動瞬間過大的電流。

二.反接制動3.目的：

反抗性負載------快速停車（斷電）

快速正反轉

位能性負載------重物的高速下放

快速停車（斷電+機械制動）4.電樞反接制動的特點：

從能量關系看，在電樞反接制動過程中，電動機一方面從電網(wǎng)吸取電能，另一方面將系統(tǒng)的動能或位能轉換成電能，這些電能全部消耗在電樞回路的總電阻（Ra+Rbk）上，很不經(jīng)濟。但可以實現(xiàn)快速制動二.反接制動二）倒拉反接制動1.實現(xiàn)的條件：負載一定為位能性負載；電樞回路必須串入大電阻。2.目的：只可以用于低速下放重物。

三.回饋制動

1.定義：就是電動機工作在發(fā)電機狀態(tài)。

電動狀態(tài)下運行時：U＞Ea，電源向電動機輸送電能，T與n同方向；

制動（發(fā)電機）狀態(tài)下運行時：

U＜Ea，電動機