無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用典型項(xiàng)目教程課件：無(wú)人機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化操作

規(guī)范使用無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化操作一、作業(yè)前準(zhǔn)備1.飛行空域的確定采用平面地圖、衛(wèi)星地圖、地形圖、等高線圖等地圖進(jìn)行飛行環(huán)境分析。1）首先使用飛行區(qū)域查詢軟件進(jìn)行查詢，在非禁飛區(qū)選定飛行空域。如存在禁飛區(qū)，需采用“項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)飛行空域申報(bào)”訓(xùn)練的方法進(jìn)行空域申請(qǐng)。2）其次確定高程信息，以及飛行地面環(huán)境。如地形高程變化較大，需根據(jù)規(guī)劃的飛行軌跡情況分析預(yù)判是否存在飛行路徑與障礙物存在交匯的情況，待實(shí)地勘察后再進(jìn)一步確認(rèn)。3）準(zhǔn)確抵達(dá)飛行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地勘察，識(shí)別作業(yè)區(qū)域范圍；尤其重點(diǎn)查看是否存在下列情況，見(jiàn)表1-1，并進(jìn)行飛行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，同時(shí)確定起降場(chǎng)地及備降場(chǎng)，確保飛行安全。表1-1無(wú)人機(jī)常見(jiàn)飛行風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域區(qū)域名稱區(qū)域?qū)嵗巳好芗乩缁疖囌?、汽車站、大型集?huì)演出等危險(xiǎn)物品存放地例如工廠、倉(cāng)庫(kù)、煉油廠、加油站、天然氣站場(chǎng)等干擾源例如高壓線、基站、發(fā)射塔等障礙物例如樹木、樓房、高塔、煙囪、起伏的山丘等2.飛行前準(zhǔn)備飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：1）根據(jù)任務(wù)選擇合適的設(shè)備（無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷）2）進(jìn)行航線規(guī)劃設(shè)計(jì)（在地面站確定航高及飛行速度、重疊度、任務(wù)、航拍架次、起降場(chǎng)、備降場(chǎng)等）3）飛行方案設(shè)計(jì)（確定飛行人員、往返行程、作業(yè)時(shí)間、應(yīng)急預(yù)案等）。3.預(yù)判天氣條件天氣的好壞直接影響到飛行效果，所以我們?cè)诔霭l(fā)執(zhí)行飛行任務(wù)之前一定要掌握當(dāng)日天氣趨勢(shì)，并重點(diǎn)觀察以下幾點(diǎn)：1）云層厚度：最好選擇在多云天氣或者高亮度的陰天飛行；2）光照：光照不好應(yīng)增加曝光時(shí)間，但長(zhǎng)曝光會(huì)影響相片清晰度，參數(shù)確保成像質(zhì)量；3）風(fēng)速、風(fēng)向：地面四級(jí)風(fēng)(6m/s）及以下適宜，逆風(fēng)出，順風(fēng)回；4）溫度：0℃~40℃適宜，溫度過(guò)高或過(guò)低影響電池穩(wěn)定性及任務(wù)載荷設(shè)備精度；4.準(zhǔn)備外場(chǎng)作業(yè)工具準(zhǔn)備齊全外場(chǎng)作業(yè)工具，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的維修問(wèn)題。外場(chǎng)作業(yè)工具清單見(jiàn)表1-2。4.外場(chǎng)工具的準(zhǔn)備二、無(wú)人機(jī)外業(yè)操作流程2.1標(biāo)準(zhǔn)操作流程—起飛前場(chǎng)地及設(shè)備準(zhǔn)備起飛前通訊設(shè)備與地面設(shè)備檢查建立數(shù)據(jù)通訊鏈路架設(shè)彈射架或整理鋪設(shè)起降臺(tái)地面像控點(diǎn)布設(shè)與數(shù)據(jù)采集（航測(cè)專用）趕赴飛行場(chǎng)地2.2標(biāo)準(zhǔn)操作流程—起飛前飛機(jī)準(zhǔn)備起飛前校準(zhǔn)起飛前機(jī)體檢查電量檢查上傳航線任務(wù)，并檢查學(xué)會(huì)填寫無(wú)人機(jī)起飛前檢查項(xiàng)目表！??！2.3標(biāo)準(zhǔn)操作流程—起飛及飛行無(wú)人機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)起飛起飛前環(huán)境檢查地面手動(dòng)飛行測(cè)試無(wú)人機(jī)發(fā)射設(shè)備檢查2.4標(biāo)準(zhǔn)操作流程—降落記錄日志設(shè)備整理數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查無(wú)人機(jī)降落填寫飛行記錄單三、知識(shí)鏈接正確選擇起飛、降落場(chǎng)地起飛場(chǎng)地：為了起飛的安全性，四周應(yīng)盡可能空曠。降落場(chǎng)地：場(chǎng)地平整，可靠，周邊無(wú)地面障礙物及無(wú)關(guān)人員、車輛、建筑物

一般無(wú)人機(jī)飛行操作機(jī)組人員組成飛控手1人地面站控制人員1人地勤2人（一）飛控手1、飛行前準(zhǔn)備工作具體示例第一步第二步第三步第四步第五步第六步與地勤人員一起架設(shè)并檢查彈射器；協(xié)助地勤組裝飛機(jī)，檢查機(jī)體部件相機(jī)放入飛機(jī)前，檢查相機(jī)

詢問(wèn)1點(diǎn)盤旋點(diǎn)與飛控手所站立的相對(duì)位置，查看遙控器開關(guān)位置是否正確

開啟遙控器，確認(rèn)各參數(shù)正常

飛機(jī)通電后，檢查各舵

進(jìn)行拉距測(cè)試；聯(lián)調(diào)，取下鏡頭蓋測(cè)試拍照，掛上傘勾

2、飛控手操作注意事項(xiàng)相機(jī)成圖質(zhì)量，根據(jù)天氣狀況，調(diào)整曝光時(shí)間；打開遙控器，確認(rèn)遙控器電壓足夠飛行（T8FG為7.1-8.0V,10C為9.7-10.5V）；確認(rèn)飛行模式正確、各通道微調(diào)位置未改變且所有開關(guān)處于相應(yīng)位置；檢查飛機(jī)機(jī)體有無(wú)破損情況，平尾、垂尾和機(jī)翼有無(wú)松動(dòng)情況，安裝角度是否正確；通電檢查各個(gè)舵面是否與上次飛行舵面相同，打舵時(shí)各個(gè)方向都正確；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)安裝是否牢固，仔細(xì)檢查化油器各個(gè)部件正確與否，著車測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能否達(dá)到正常值；檢查彈射器安放角度是否平衡，飛機(jī)上架后與小車固定角度是否正確及順暢；每次起飛必須迎風(fēng)；捕捉中立位時(shí)必須迎風(fēng)（90-120）；自駕后隨時(shí)保持與地面站的溝通，目光一直跟蹤飛機(jī)，在飛機(jī)離開目視范圍前，時(shí)刻對(duì)飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。（二）地面站1、設(shè)計(jì)航線2、地面站操作注意事項(xiàng)2.1規(guī)劃航線時(shí)：根據(jù)客戶要求，確定你要飛行的高度，先在模版里改掉，使得高度統(tǒng)一；確定要飛行的航線間隔，保證間隔距離一致；飛行點(diǎn)的第1點(diǎn)，自動(dòng)照相要關(guān)閉，盤旋要開啟且盤旋時(shí)間要設(shè)置成無(wú)限時(shí)；第2點(diǎn)開始的每一點(diǎn)自動(dòng)照相必須打開，直到最后一點(diǎn)才關(guān)閉；航線文件的保存路徑中不要出現(xiàn)中文。2.2外出作業(yè)飛控通電，電臺(tái)連通后，觀察飛控的電壓和舵機(jī)電壓，判斷電池是否有電，如沒(méi)有應(yīng)當(dāng)立即更換；觀察飛機(jī)的陀螺儀數(shù)值是否正常；觀察衛(wèi)星數(shù)，至少要6顆才能起飛；打開航線文件，上傳航線到飛控上，然后從飛控里下載航線記錄進(jìn)行驗(yàn)證，全部下載完后檢查航點(diǎn)數(shù)量是否與編輯的航點(diǎn)數(shù)量一致；編輯自動(dòng)拍照的距離，進(jìn)行上傳（等距拍照，電子快門），編輯完后手動(dòng)照一張相片，檢查相機(jī)是否拍照；高度，空速要清零，堵住空速管時(shí)，空速值應(yīng)正確顯示；測(cè)試自駕，手動(dòng)開關(guān)的切換功能，切到自駕模式時(shí)，順便測(cè)試飛控姿態(tài)控制是否正確（測(cè)試完后用遙控器開啟手動(dòng)模式，此時(shí)關(guān)閉遙控器應(yīng)是自駕模式）；遙控器開傘、關(guān)傘，開關(guān)的切換功能，如果傘倉(cāng)蓋以掛好則需要人按住傘倉(cāng)蓋進(jìn)行測(cè)試，完成后（遙控器切到自駕模式，檢查飛控的開傘，關(guān)傘功能）；飛機(jī)起飛前一定要把目標(biāo)航點(diǎn)設(shè)為1點(diǎn)。2.3出航在遙控模式下飛機(jī)起飛后，要觀察飛機(jī)的飛行高度是否與地面站顯示高度信息匹配，速度信息顯示是否正常，舵機(jī)、飛控電壓是否正常；飛機(jī)進(jìn)入自駕狀態(tài)后，一定要觀察飛機(jī)是否進(jìn)入盤旋飛行狀態(tài)，飛控手的視線也一定不能離開飛機(jī)（這里要注意的重點(diǎn)是，有可能飛機(jī)經(jīng)過(guò)其它的航線點(diǎn)附近，飛控有可能自動(dòng)變更目標(biāo)航點(diǎn)為其它點(diǎn)，所以一定要注意）；同時(shí)注意飛機(jī)的高度和速度；飛機(jī)爬升到飛行高度后準(zhǔn)備要出航前，當(dāng)?shù)竭_(dá)巡航速度時(shí)，觀察飛機(jī)的自駕油門舵量，應(yīng)當(dāng)是減小到某一數(shù)值時(shí)后再保持一定值不變，此時(shí)為油門舵量正常；發(fā)送目標(biāo)航點(diǎn)2，出航，看飛行軌跡是否正常，正常后先關(guān)閉接收機(jī)再關(guān)閉遙控器；飛機(jī)飛行中同樣要注意飛機(jī)的高度和速度，飛控電壓，舵機(jī)電壓以及飛機(jī)的姿態(tài)。2.4返航單點(diǎn)修改目標(biāo)1點(diǎn)的高度并上傳，每次降高為200米，對(duì)于油動(dòng)飛機(jī)一次降太多，飛控油門量會(huì)變小，有可能導(dǎo)致熄火；每次下降完讓飛機(jī)在當(dāng)前高度飛行十幾秒鐘；飛機(jī)回到地面后飛控不能斷電，下載照片及POS數(shù)據(jù)后才能斷電。（三）地勤1.1地勤操作流程—固定翼彈射起飛前準(zhǔn)備示例飛機(jī)固定在彈射器上，給彈射器上力，飛控手發(fā)出啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)口令后，飛機(jī)彈射起飛查看飛機(jī)起飛線路是否有人，確保飛機(jī)安全起飛按檢查表，逐項(xiàng)仔細(xì)檢查安裝起落架，組裝飛機(jī)水平尾翼、機(jī)翼迎風(fēng)架設(shè)彈射架，檢查彈射架1.2地勤操作流程—起飛后飛機(jī)降落提醒飛控手風(fēng)向飛機(jī)返回頭頂盤旋，跟隨飛控手至降落地點(diǎn)負(fù)責(zé)維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)秩序跟隨飛控手，站在飛控手后方，手持對(duì)講機(jī)負(fù)責(zé)與地面溝通1.3地勤操作流程—飛機(jī)降落后飛行結(jié)束將飛機(jī)擦洗干凈，稠油、拆卸、裝車。將彈射器收起裝車檢查飛機(jī)是否損壞，如有損壞及時(shí)檢修待地面站下載數(shù)據(jù)，報(bào)告總照片數(shù)量給飛控手，數(shù)量核對(duì)無(wú)誤后，將飛機(jī)斷電報(bào)告地面站“飛機(jī)安全降落，可以下載數(shù)據(jù)”無(wú)人機(jī)發(fā)射與回收無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行離不開發(fā)射、回收及其他輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含彈射架、發(fā)射容器、投射母機(jī)、傘降系統(tǒng)、攔阻網(wǎng)（繩）系統(tǒng)以及充電加油運(yùn)輸?shù)容o助系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)的發(fā)射與回收?qǐng)D1-2便攜式停機(jī)坪常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方法圖1-3手拋發(fā)射無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方法圖1-4滑跑起飛常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方法圖1-5彈射起飛常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方法圖1-6車載助跑起飛常見(jiàn)的無(wú)人