《機(jī)械原理》考試題及答案

（通用版）《機(jī)械原理》考試題及答案

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)

成績(jī).

溫馨提示：同學(xué)們，經(jīng)過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí)，你一定積累了很多

知識(shí)，現(xiàn)在請(qǐng)認(rèn)真、仔細(xì)地完成這張?jiān)嚲戆伞＜佑停?/p>

一、選擇題（每空2分，共10分）

1、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題中，對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是

Bo

A、只要在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)量即可

獲得平衡

B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來(lái)

C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣

與其直徑D之比b/D<0.2）

D、使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡

2、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于D。

A、從動(dòng)件的尺寸

B、機(jī)構(gòu)組成情況

C、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

D、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況

3、一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm,60mm,80mm,

100mm,當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A機(jī)

構(gòu)。

A、雙搖桿

B、雙曲柄

C、曲柄搖桿

D、不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)

4、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C時(shí),既無(wú)柔

性沖擊也無(wú)剛性沖擊。

A、一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

D、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

5、漸開線齒輪齒廓形狀決定于D。

A、模數(shù)

B、分度圓上壓力角

C、齒數(shù)

D、前3項(xiàng)

二、填空題（每空2分，共20分）

1、兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為_____低

副O(jiān)

2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直

線上。

3、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂五摩擦圓半

徑o

4、斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能

好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。

5、在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類：若其

自由度為2,則稱為差動(dòng)輪系，若其自由度為1,則

稱其為行星輪系。

6、裝有行星輪的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。

7、棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘

爪、棘輪等。

三、簡(jiǎn)答題（15分）

1、什么是構(gòu)件？

答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件；

從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。

2、何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？

答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí)丫二0,

主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從

而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)

的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。

3、用范成法制造漸開線齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的根本原因是

什么？避免根切的方法有哪些？

答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線（不計(jì)入齒頂比普通

齒條高出的一段c*m)超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)N”則

刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。

避免根切的方法：(a)減小齒頂高系數(shù)ha*.(b)加大刀具

角Q.(c)變位修正

四、計(jì)算題(45分)

1、計(jì)算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說(shuō)明？

(5*2)

小題a：其中A、B處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)移動(dòng)副，

C、D處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即

〃=3,pt=4,p〃=0,"=F=0;所以該機(jī)構(gòu)自由度為：

F=3n-(2pt+ph-p')-F'

=3x3-(2x4+0-0)-0

=1

小題b：其中A、B、C、G、H處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，F(xiàn)處為復(fù)

合較鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)局部自由度，D、E處的兩

個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即

〃=7,〃尸9,「『I,p'=0,F=1;所以該機(jī)構(gòu)自由度為：

,,

F=3n-(2p/+p/]-p)-F

=3x7-(2x9+l-0)-l

=1

2、如圖2所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：乙尸30mm,7^=100mm,

//50mm,/%=40nim,曲柄以等角速度s尸10rad/s運(yùn)動(dòng)，

試用圖解法求機(jī)構(gòu)在冊(cè)45。時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及

構(gòu)件2的角速度和角加速度。(15分)

機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2和搖塊3組成移動(dòng)副，且構(gòu)件2作平面一般運(yùn)

動(dòng)，選C（C2和C3）為重合點(diǎn)，則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,

33=s2,a3=a2o

i.速度分析

vB=coj=10x0.03=0.3m/s

VC2=VB+VC2B=VC3+VC2C3

方向LABA.BCIIBC

大小Y?o?

取uk0.005m?sT/mm作上式的速度圖（圖b）,再根據(jù)

速度影像原逑得點(diǎn)d及e。

vD=氏pd-0.005x45.2=0.23切/s（沿p昉向）

vE=juvpe-0.005x34.4=0.11mls（沿pe方向）

氏be、0.005x48.5”八‘好比卜酊、

lbc0.123

ii.加速度分析

an=aB，==Lx0.03=3m/s2

啖ZB=2.0（）2x0.123=0.49m/s?

a葭3=2碼%2c3=2X2X0.005x34.5=0.69w/52（方向OfE）

aC2=+aC2B+aC2B=〃C3+aC2C3+aC2C3

方向3—ACfBIBCIBCIIBC

大小vv?0V?

以Ua=0.04m?S-7mm作加速度圖（圖c）,再加速度影像原理

得點(diǎn)d'和e’,史圖可得：

沏=4*=0.04x65.14=2.61m/s2（海”方向）

aE=兒^7'=0.04x71.01=2.84m/』（/N方向）

合心=ZWl=O.x25.85=MXrad/s2（j頓時(shí)針）

%B50-123

3、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知

Z,=18,Zk36,模數(shù)爐3,壓力角。與齒頂高系數(shù)瓦為標(biāo)準(zhǔn)值,

試求：（10分）

1）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12

2）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓

直徑、分度圓上齒厚

3）求兩輪的中心距

答：

a）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比

.Z）36

b）兩輪的分度圓直徑：

4="4=3x18=54nvnd2=inz2=3x36=108/m?

齒頂圓直徑：’~

da}=（Z1-2優(yōu)）6=（18+2x1）x3=63/run

da2=（z24-2h：）m=（36+2xl）x3=H7inm

齒根圓直徑：

dfx=（zI-2/^-2r*）/n=（18-2xl-2x0.25）x3=46.5/Mn?

df2=（z2-2〃；-2c）m=（36-2x1-2x0.25）x3=1005加

基圓直徑：

dhi=4xcosG=54xcos20°=50.74/m?

dh2=d2xcos5=117xcos20°=109.9^nvn

分度圓上齒厚：

mn3.14x3

=4.7\m/n

~22

C）兩輪中心距:

4+d54+108

2=8\mm

22

4、在圖示輪系中，已知:Zi=22,Z3=88,

Z3'=Z5o試求傳動(dòng)比i15。（10分）

答：齒輪1、2、3、H組成行星輪系部

分；

齒輪丁、4、5組成定軸輪系部分；

其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：圖3

卜①L為=_咨-_生=_瑾=_4（1）

13①3一叫ZlZ2Z]22

定軸輪系部分：

殺=竺_咨=一三=_1（2）

^3,^4Z3，

由圖中可知：

co5=coH（3）

又有：

（Oy=COy（4）

由式1、2、3、4聯(lián)立可得：

五、設(shè)計(jì)題（10分）

設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm,行程速比系數(shù)

K=1.5O（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說(shuō)明）

解：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角。J8O°X（K-I）=18。*1.5-1）=36。

K+11.5+1

根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：其中。為導(dǎo)桿的擺角

作圖步驟：

a）"（乍Z.mDn=（p=O

7

b）作N/wD?的角平分線，在該線上取"A="加（即機(jī)架

長(zhǎng)度）

c）過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AG（或AC?）,其即為曲

柄，故

a=Jsin(^/2)=100xsin(36/2)=30.90/71/7/

D

試題2

一、填空題（每題2分，共20分）

1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)二機(jī)構(gòu)的

原動(dòng)件數(shù)。

2、速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上

的各點(diǎn)。

3、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為

定塊機(jī)構(gòu)（或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。

4、移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦

角內(nèi)o

5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式

運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。

6、漸開線的形狀取決于基圓的大小。

7、直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相

等、壓力角相等。

8、有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z=4,轉(zhuǎn)盤上裝有一個(gè)

圓銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=0.25。

9、回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上

加平衡質(zhì)量。

10、當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過(guò)

接觸點(diǎn)高副元素的公法線

處。

二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）

1、簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？

答：

a）構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。

b）零件；從制造角度講是不可再分的單位體。

c）構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)結(jié)獲得。

2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？

答：為了計(jì)算摩擦力簡(jiǎn)便，把運(yùn)動(dòng)副元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副

的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦

系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。

3、實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？

答：

（1）連桿機(jī)構(gòu)

（2）凸輪機(jī)構(gòu)

（3）螺旋機(jī)構(gòu)

（4）齒輪齒條機(jī)構(gòu)

（5）組合機(jī)構(gòu)

4、機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載

荷，但兩者有何本質(zhì)區(qū)別？

答：1）機(jī)械平衡是通過(guò)消除或減小慣性力和慣性力矩來(lái)減輕

機(jī)械中的動(dòng)載荷。

2）調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開其共振區(qū)域，從而減小軸的撓

度，獲得減輕機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。

5、簡(jiǎn)述漸開線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

答：優(yōu)點(diǎn)：

（1）嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn),，噪

音小。

（2）重合度大：降低每對(duì)齒輪的載荷，提高承載能力。

（3）結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小。

缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。

三、計(jì)算題（共45分）

1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。

（5分）

2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析

組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)

別。（10分）□

D

答：見圖所示?；顒?dòng)構(gòu)件n=7；H

副pl=10；□

所以機(jī)構(gòu)的自由度為

F=3n_Qp1+尸'=

3x7-(2xl0+lx()-0)-0=l

以AB為原動(dòng)件:

機(jī)

構(gòu)可分解

成下圖。

II級(jí)機(jī)構(gòu)

因此該機(jī)構(gòu)為：II級(jí)機(jī)構(gòu)

3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）

答：A點(diǎn)為%;

B點(diǎn)為九;

P23由三心定理求得，見圖。

4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，ZE4C=90°,岫=60〃〃九，ZAC=120/wn,曲柄

AB以等角速度叼=30%d/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3

的角速度和角加速度。（15分）

解：以U尸0.001m/mni作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖A/

a所示。1

=在c=V1202+602m134mm

a）速度分析

求VB2

vB2=%[=694=30x0.06=1.8W/J（方向垂直AB轉(zhuǎn)

向同Oh）

求1

以3+VB2B3

方向1AB1BC//AB

大小1.8

取U尸0.01m?sT/mm作上式的速度圖（圖b）

%=4法=0.01x80.36?0.8/n/5（方向見圖）

%283=〃\,b2b3=0.01x161.07?1.6/W/5（方向見圖）

=工1=————三起6rad/s（逆時(shí)針）

lar134x10-3

a）加速度分析

22

aB2=編2=EL=30X0.06=54/H/5（方向5—4）

/3=或xZBC=6?x0.134x4.8/w/s（方向8fC）

4283=犯％253=2乂6乂1.6=19.2m/$（方向_1_%283）

aB2=唯+aB3+aB2B3+“8283

方向ABfCIBC，VB2B3UBC

大小544.8?19.2?

以u(píng)a=lm?s'/mm作加速度圖（圖c）

力3=4,西=1X29.08?29〃〃Y（方向見圖）

29

-----=21brad/s2

0.134

,=

5、圖本輪系中，已知：Z|=60,z2=z2z3=z4=20,z5=100o試求傳

動(dòng)比i4io（10分）

11—1

答：2.

tVT2*

：H_例一0〃20x10（）_5壟

l=--^=.3W1

\5~八60x20-3（1）J

z,'HQ心a

1

：H_助一如_Z2Z3Z420x20_1吻41隗

-（）

*1460x20~32

g一%z^Z

5T

由式1、2聯(lián)立可得:

配=-1.5

四、設(shè)計(jì)題（10分）

如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=L2,顆板

長(zhǎng)度=300nun,頡板璞角°=35°,

曲柄長(zhǎng)60mm。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)。

解：作圖步驟：

d）由給定的行程速比變化系數(shù)

K,得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾

角

0180°x(K—1)180°x(1.2-l)_

U=----------------=-------------=16A.36O

K+l1.2+1

e)作出搖桿兩個(gè)極限位置CiD和C2D,使NGDC?=35。

f)連接C、C2,并作GM垂直于CC。

g）作4。2%=90。-夕=90。-16.36。=73.64。，N與M相交于P點(diǎn),

由圖可見，=。=16.36。。

h）利用余弦定理求AG（令為X）

(2X/八8+x)+X―/m2

2(2x3+沙

量得/CQUI8042"""

代入求得連桿的長(zhǎng)度：x=225.44mm

i）以G為圓心，X為半徑作圓，與前述

外接圓的交點(diǎn)即為所求的A點(diǎn)。

j）量得機(jī)架長(zhǎng)：309.43mm

試題3

一、填空題（每空2分，共20分）

1、機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為____原

動(dòng)件；而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為_________叢動(dòng)

件o

2、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是:驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦

圓內(nèi)O

3、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

4、機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與速度所夾銳

角_____________________________O

5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律

有柔性沖擊。

6、齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)

愈多O

7、棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、_____棘

瓜__、止動(dòng)爪等。

8、機(jī)器速度波動(dòng)的類型有：周期性速度波動(dòng)、

非周期性速度波動(dòng)。

9、設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變

尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大

基圓半徑。

10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共

線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。

二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）

1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？

答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系

的一種聯(lián)結(jié)。

（書本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。

運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。

兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。

2、列舉5種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

答：

1）摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等

2）嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等

3）連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。

3、簡(jiǎn)述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜

代換各應(yīng)滿足什么條件？

答：質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件：

1、代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；

2、代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；

3、代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變：

其中：動(dòng)代換需要滿足前面三個(gè)條件；靜代換滿足前兩個(gè)

條件便可。

4、缶輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩佟⑵椒€(wěn)地進(jìn)行，必須滿足哪些條件？

答：

1）對(duì)齒廓的要求：齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本

定律。

2）對(duì)重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。

3）對(duì)正確嚙合要求：滿足正確嚙合條件。

5、有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的

直徑偏小，欲改用較大的滾子，問是否可行？為什么？

答：不一定。

令滾子半徑為小凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為外加

當(dāng)：人＞外而時(shí)：工作廓線出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)

不可行。

當(dāng)：「”片面時(shí)：工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易

磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)也不可行。

當(dāng)：時(shí)：這時(shí)也不可行。

三、計(jì)算題（共45分）

1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）

□

D

□H

答:活動(dòng)構(gòu)件n=7；低副pl=10；G

所以機(jī)構(gòu)的自由度為

F=3n-（2pf+ph-p,）-F=

3x7-（2xl0+lx0-0）-0=l

以AB為元?jiǎng)蛹?/p>

機(jī)構(gòu)可分解成下圖。為in級(jí)機(jī)構(gòu)

□H

DEO

F

1【級(jí)組

機(jī)架與原動(dòng)件G

3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）

答：A點(diǎn)為P,

B點(diǎn)為P23；

C點(diǎn)為P34；

D點(diǎn)為九;

P.3由三心定理求得為B

點(diǎn)，見圖。

P24由三心定理求得為D

點(diǎn)，見圖。

4、圖不釵鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知"c=50〃肛lCD=35〃嘰4。=30AD

為機(jī)架，（15分）

（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄推桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求儲(chǔ)的最

大值；

（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的的

最小值；

（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求3值

的范圍；

解：1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足“桿長(zhǎng)條

件”；曲柄為連架桿且最短三個(gè)條件。

由“桿長(zhǎng)條件”知：小LHe

SP:lAB<lAD+lCD-lBC=30+35-50=15mm

所以*的最大值為：15mm

2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況：

＞滿足“桿長(zhǎng)條件”；最短桿為機(jī)架；。

＞滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。（RCUD，排除）

當(dāng)BC為最長(zhǎng)桿時(shí)：

由“桿長(zhǎng)條件”知:IAD+IBCSCD

艮:lAB＞lAD+lBC-lCD=30+50-35=45nini

當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)：

由“桿長(zhǎng)條件”知-“c+L

:lAB＜lBC+lCD_4。=50+35—30=55mtn