TwinCAT 3 TF6620 與西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)通信

第4頁(yè)TwinCAT3TF6620與西門(mén)子TwinCAT3TF6620與西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)通信作者：劉斌職務(wù)：華北區(qū)技術(shù)支持工程師郵箱：bin.liu@日期：2022-07-21摘要：西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)嵌200PLC，可以通過(guò)TF6620插件的方式和倍福的TwinCAT3系統(tǒng)通訊，配置方便，修改靈活。附件：序號(hào)文件名備注1S7-COMM_Test2022_07_21.tnzip歷史版本：2021-05-21萬(wàn)品雷TwinCAT3TF6620與西門(mén)子S7XXX系列PLC通訊免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：TF6620_TC3_S7_Communication說(shuō)明書(shū)，參考鏈接:/download/Document/automation/twincat3/TF6620_TC3_S7_Communication_EN.pdf目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. 西門(mén)子 31.2.1. 西門(mén)子硬件 31.2.2. 西門(mén)子開(kāi)發(fā)軟件 31.3. 其他 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 33. 操作步驟 43.1. 828D的配置 43.2. 設(shè)置倍福PLC 43.2.1. 新建TwinCATProject 43.2.2. 筆記本連接上控制器，添加路由 53.2.3. 添加S7通信I/O設(shè)備 53.2.4. 設(shè)置連接參數(shù) 73.3. 數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式 83.3.1. 通過(guò)過(guò)程映象訪問(wèn)數(shù)據(jù) 83.3.2. 通過(guò)過(guò)程PLC程序訪問(wèn)數(shù)據(jù) 83.4. 運(yùn)行效果 93.4.1. CyclicRequest訪問(wèn)數(shù)據(jù) 9

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件控制器：CX2020筆記本作為調(diào)試電腦控制軟件調(diào)試筆記本和控制器都基于TwinCAT3.1Build4024.29版本。TF6620版本；Function下載鏈接：TF6620|TwinCAT3S7Communication|倍福中國(guó)()西門(mén)子西門(mén)子硬件西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)。西門(mén)子開(kāi)發(fā)軟件暫無(wú)其他交換機(jī)：5口千兆交換機(jī)準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線

筆記本電腦，CX2020,828D數(shù)控系統(tǒng)三者通過(guò)一個(gè)交換機(jī)連成一個(gè)局域網(wǎng)，接線如下：操作步驟828D的配置將828D的S7-Communication打開(kāi)。設(shè)置倍福PLC新建TwinCATProject新建標(biāo)準(zhǔn)TwinCAT項(xiàng)目工程Test2TwinCAT項(xiàng)目工程Test2筆記本連接上控制器，添加路由添加S7通信I/O設(shè)備1由于TwinCATS7通信產(chǎn)品基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)適配器，因此首先在TwinCAT配置中添加一個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)適配器（多協(xié)議處理程序）作為I/O設(shè)備。為此，請(qǐng)選擇“添加新項(xiàng)”。2.

在“插入設(shè)備”對(duì)話框中，用“確定”確認(rèn)選擇“實(shí)時(shí)以太網(wǎng)適配器（多協(xié)議處理程序）”3.

然后將此適配器與相應(yīng)配置的網(wǎng)卡鏈接起來(lái)。4.

在下一步中，在實(shí)時(shí)以太網(wǎng)適配器下面添加一個(gè)TCP/udprt模塊。為此，請(qǐng)選擇“添加對(duì)象…”。5.

用OK確認(rèn)TCP/UDPRT模塊選擇。6.

然后將S7通訊連接添加到TCP/UDPRT模塊。可以添加幾個(gè)S7通訊連接。7.

在打開(kāi)的對(duì)話框中，按OK添加S7通訊連接（模塊）。完成的I/O配置應(yīng)如下所示：設(shè)置連接參數(shù)添加I/O設(shè)備后，可以在S7通訊連接上定義西門(mén)子S7控制器的連接參數(shù)。參數(shù)說(shuō)明： IPAddress：35西門(mén)子硬件PLC的網(wǎng)口地址； CPUType：S7300所連接的西門(mén)子CUP類(lèi)型，因?yàn)闆](méi)有西門(mén)子200的選項(xiàng)，所以暫選S7-300PLC； Rack：0機(jī)架號(hào)這里就一個(gè)機(jī)架機(jī)架號(hào)為0； Slot：2CUP所在的槽號(hào)這里CPU在第2個(gè)槽；激活TwinCAT監(jiān)控State如果只為0x40(十進(jìn)制64)表示連接成功。數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式通過(guò)過(guò)程映象訪問(wèn)數(shù)據(jù)SingleRequest和CyclicRequest對(duì)于SingleRequest，配置的數(shù)據(jù)點(diǎn)只能“按需”讀取或?qū)懭?，觸發(fā)一次讀取一次。使用cyclecrequest，在可配置的周期時(shí)間內(nèi)周期讀取/寫(xiě)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。通過(guò)過(guò)程PLC程序訪問(wèn)數(shù)據(jù)通過(guò)PLC功能塊編程的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

運(yùn)行效果CyclicRequest訪問(wèn)數(shù)據(jù)添加CycleRequest設(shè)置周期刷新時(shí)間1000ms，添加讀寫(xiě)變量。添加讀寫(xiě)變量，IW和QW暫未測(cè)試成功，可能和PLC類(lèi)型有關(guān)系。S7DataArea類(lèi)型選擇“FLAGS”，對(duì)應(yīng)西門(mén)子M區(qū)變量，“FLAGS”類(lèi)型測(cè)試成功。如下圖WriteToS7Enable為0:時(shí)只刷新讀變量，WriteToS7Enable為1:時(shí)讀寫(xiě)變量都刷新，ReceiveCounter刷新一次數(shù)據(jù)會(huì)值自動(dòng)加1，可以在TwinCAT、西門(mén)PLC強(qiáng)制變量值，監(jiān)控效果。注：當(dāng)雙方傳輸字時(shí)，需要高低字節(jié)交換。

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