《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》教案全套 朱強 項目1-6　 智能裝備車削機床機械部件-機器人夾具與氣動平口鉗

《智能制造裝備機械裝配與調(diào)試》課程授課教案緒論任務(wù)任務(wù)一數(shù)控機床的定義及特點任務(wù)二數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標(biāo)任務(wù)三數(shù)控機床分類任務(wù)四數(shù)控機床機械裝配工藝基礎(chǔ)知識任務(wù)五數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具課時5教學(xué)目標(biāo)1.了解數(shù)控機床的特點。2.了解數(shù)控機床主要性能指標(biāo)。3.掌握裝配的概念與裝配的基本原則。4.了解數(shù)控機床機械裝調(diào)常用的工量檢具。重點難點1.數(shù)控機床主要性能指標(biāo)。2.裝配的工藝規(guī)程。教學(xué)方法分析任務(wù)一：數(shù)控機床的定義及特點這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和討論法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^PPT、視頻等形式向?qū)W生介紹數(shù)控機床的定義、特點和應(yīng)用范圍，同時可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行小組討論，探討數(shù)控機床與傳統(tǒng)機床的區(qū)別和優(yōu)勢。任務(wù)二：數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標(biāo)這部分內(nèi)容需要結(jié)合實際操作進(jìn)行講解，可以采用演示法、實驗法和討論法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^實物展示、模型演示等方式向?qū)W生介紹數(shù)控機床的組成和工作原理，同時引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實際操作，了解數(shù)控機床的性能指標(biāo)和調(diào)節(jié)方法。任務(wù)三：數(shù)控機床分類這部分內(nèi)容可以采用圖表法和案例分析法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^圖表、表格等形式向?qū)W生介紹數(shù)控機床的分類方法和各類機床的特點，同時可以結(jié)合實際案例，引導(dǎo)學(xué)生分析不同類型數(shù)控機床的應(yīng)用范圍和優(yōu)缺點。任務(wù)四：數(shù)控機床機械裝配工藝基礎(chǔ)知識這部分內(nèi)容需要結(jié)合實際操作進(jìn)行講解，可以采用演示法、實驗法和討論法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^實物展示、模型演示等方式向?qū)W生介紹數(shù)控機床的機械裝配工藝，包括零件的安裝、定位、固定等方面，同時引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實際操作，了解機械裝配工藝的基本流程和方法。任務(wù)五：數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具這部分內(nèi)容可以采用實物展示、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^實物展示、模型演示等方式向?qū)W生介紹數(shù)控機床機械裝調(diào)常用的工量具，包括工具、量具、儀表等方面，同時引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實際操作，了解這些工量具的使用方法和注意事項。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗□演示□練習(xí)□其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一數(shù)控機床的定義及特點一、數(shù)控機床的定義二、數(shù)控機床的特點1.具有高度柔性2.加工精度高3.加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠4.生產(chǎn)率高5.改善勞動條件6.利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化任務(wù)二數(shù)控機床的組成、工作原理及主要性能指標(biāo)一、數(shù)控機床組成1.機床主體2.數(shù)控裝置3.輸入/輸出設(shè)備4.伺服系統(tǒng)5.可編程序控制器6.檢測反饋裝置二、數(shù)控機床工作原理三、數(shù)控機床主要性能指標(biāo)1.數(shù)控機床的精度2.數(shù)控機床的可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)3.數(shù)控機床的運動性能指標(biāo)任務(wù)三數(shù)控機床分類1.工藝用途分類2.運動方式分類3.控制方式分類任務(wù)四數(shù)控機床機械裝配工藝基礎(chǔ)知識一、裝配的概念二、裝配的內(nèi)容1.零部件的清洗2.連接3.校正、調(diào)整和配作4.平衡5.驗收試驗三、裝配的方式1.手工裝配2.半自動裝配3.全自動裝配四、裝配的任務(wù)五、裝配的工藝方法1.互換法2.選配法3.修配法4.調(diào)整法六、裝配的基本原則七、裝配的技術(shù)文件1.裝配圖2.裝配圖的基本要求八、裝與配1.裝前2.裝的過程3.裝后4.配九、裝配工藝規(guī)程任務(wù)五數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工量具數(shù)控機床機械裝調(diào)常用工具二、數(shù)控機床機械裝調(diào)常用量具和檢具作業(yè)內(nèi)容見教材

項目一智能裝備車削機床機械部件裝配與調(diào)整任務(wù)任務(wù)一智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)任務(wù)二智能裝備車削機床的主軸部件任務(wù)三智能裝備車削機床的進(jìn)給部件任務(wù)四智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測任務(wù)五回轉(zhuǎn)刀架裝置任務(wù)六四工位刀架的拆裝任務(wù)七六工位轉(zhuǎn)塔刀架的拆裝任務(wù)八車床十字滑臺拆裝與精度檢測課時16教學(xué)目標(biāo)1.了解智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)與特點。2.了解智能裝備車削機床的主軸部件與進(jìn)給部件的特點。3.掌握智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測技術(shù)技能。4.了解回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)特點。5.掌握四工位和六工位刀架的拆裝。6.掌握智能裝備車削機床十字滑臺的拆裝與精度檢測。重點難點1.智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測。2.四工位刀架的拆裝。3.智能裝備車削機床十字滑臺的拆裝與精度檢測。教學(xué)方法分析任務(wù)一：智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和觀察法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)，包括機身、工作臺、進(jìn)給機構(gòu)等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示機床的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)二：智能裝備車削機床的主軸部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。可以通過PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹智能裝備車削機床的主軸部件，包括主軸、軸承、密封等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示主軸部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)三：智能裝備車削機床的進(jìn)給部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹智能裝備車削機床的進(jìn)給部件，包括絲杠、導(dǎo)軌等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示進(jìn)給部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)四：智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)。可以組織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對智能裝備車削機床的Z軸進(jìn)行拆裝和精度檢測，讓學(xué)生在實際操作中掌握Z軸拆裝和精度檢測的方法和技巧。任務(wù)五：回轉(zhuǎn)刀架裝置這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。可以通過PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹回轉(zhuǎn)刀架裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示回轉(zhuǎn)刀架裝置的應(yīng)用和調(diào)節(jié)方法。任務(wù)六：四工位刀架的拆裝這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)?？梢越M織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對四工位刀架進(jìn)行拆裝和調(diào)節(jié)，讓學(xué)生在實際操作中掌握四工位刀架的拆裝和調(diào)節(jié)方法。任務(wù)七：六工位轉(zhuǎn)塔刀架的拆裝這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)?？梢越M織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對六工位轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行拆裝和調(diào)節(jié)，讓學(xué)生在實際操作中掌握六工位轉(zhuǎn)塔刀架的拆裝和調(diào)節(jié)方法。任務(wù)八：車床十字滑臺拆裝與精度檢測這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)?？梢越M織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對車床十字滑臺進(jìn)行拆裝和精度檢測，讓學(xué)生在實際操作中掌握車床十字滑臺拆裝和精度檢測的方法和技巧。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)智能裝備車削機床的機械結(jié)構(gòu)組成1.主傳動系統(tǒng)2.進(jìn)給傳動系統(tǒng)3.基礎(chǔ)支撐件4.輔助裝置二、智能裝備車削機床的布局1.床身和導(dǎo)軌的布局2.刀架的布局三、智能裝備車削機床的結(jié)構(gòu)特點1.動、靜剛度高2.抗振性好3.熱穩(wěn)定性好4.靈敏度高5.自動化程度高、操作方便任務(wù)二智能裝備車削機床的主軸部件智能裝備車削機床主傳動裝置1．智能裝備車削機床主動傳動系統(tǒng)的特點2．智能裝備車削機床的主傳動變速方式3．智能裝備車削機床主軸軸承4．智能裝備車削機床主軸軸承的支撐形式二、典型車床主軸結(jié)構(gòu)三、主軸工件裝夾裝置任務(wù)三智能裝備車削機床的進(jìn)給部件進(jìn)給傳動裝置機械結(jié)構(gòu)1.聯(lián)軸器2.滾珠絲杠螺母副任務(wù)四智能裝備車削機床Z軸拆裝與精度檢測智能裝備車削機床Z軸的拆卸步驟1.拆卸電動機2.拆卸左端軸承壓蓋3.拆卸右端軸承座4.絲杠與左端支撐分離并退出左端軸承5.抽出滾珠絲杠6.拔出溜板箱銷釘二、智能裝備車削機床Z軸的安裝與精度檢測步驟1.校驗溜板箱與電動機座的同軸度2.安裝右側(cè)軸承座并與電動機座校驗同軸度3.安裝滾珠絲杠并檢測跳動4.檢測絲杠的軸向竄動三、智能裝備車削機床Z軸裝配工藝卡任務(wù)五回轉(zhuǎn)刀架裝置1.工作原理2.刀架動作順序3.四工位刀架的電氣控制4.刀架常見故障及排除方法任務(wù)六四工位刀架的拆裝1.四工位刀架的介紹2.四工位刀架的拆卸3.四工位刀架的裝配任務(wù)七六工位轉(zhuǎn)塔刀架的拆裝1.六工位轉(zhuǎn)塔刀架介紹2.六工位轉(zhuǎn)塔刀架的拆卸3.六工位轉(zhuǎn)塔刀架的裝配任務(wù)八車床十字滑臺拆裝與精度檢測一、十字滑臺的介紹二、十字滑臺Z軸滑臺裝配與精度檢測1.Z軸平臺檢查與清理2.Z軸直線導(dǎo)軌安裝3.Z軸導(dǎo)軌1上母線直線度精度檢測4.Z軸導(dǎo)軌1側(cè)母線直線度精度檢測5.Z軸兩導(dǎo)軌間的等高度檢測6.Z軸兩導(dǎo)軌間的平行度檢測7.安裝Z軸滾珠絲桿機構(gòu)8.直線導(dǎo)軌與Z軸滾珠絲桿上母線的精度檢測9．直線導(dǎo)軌與Z軸滾珠絲桿側(cè)母線的精度檢測三、十字滑臺X軸滑臺裝配與精度檢測1.X軸平臺檢查與清理2.X軸直線導(dǎo)軌安裝3.X軸導(dǎo)軌1上母線直線度精度檢測4.X軸導(dǎo)軌1側(cè)母線直線度精度檢測5.X軸兩導(dǎo)軌間的等高度檢測6.X軸兩導(dǎo)軌間的平行度檢測7.安裝X軸滾珠絲桿機構(gòu)8.直線導(dǎo)軌與X軸滾珠絲桿上母線的精度檢測9.直線導(dǎo)軌與X軸滾珠絲桿側(cè)母線的精度檢測10.安裝滑臺面四、十字滑臺垂直度檢測作業(yè)內(nèi)容見教材

項目二智能裝備銑削機床（加工中心）機械部件裝配與調(diào)整任務(wù)任務(wù)一智能裝備銑削機床（加工中心）機械結(jié)構(gòu)任務(wù)二智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件任務(wù)三加工中心機械主軸裝配與調(diào)試任務(wù)四數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試任務(wù)五智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試課時14教學(xué)目標(biāo)1.了解智能裝備銑削機床（加工中心）的機械結(jié)構(gòu)與特點。2.了解智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件與特點。3.掌握加工中心機械主軸裝配與調(diào)試操作技能。4.掌握數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試操作技能。5.掌握智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試技能。重點難點1.加工中心機械主軸裝配與調(diào)試。2.數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試。3.智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試。教學(xué)方法分析任務(wù)一：智能裝備銑削機床（加工中心）機械結(jié)構(gòu)這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和觀察法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）的機械結(jié)構(gòu)，包括機身、工作臺、進(jìn)給機構(gòu)等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示機床的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)二：智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)?？梢酝ㄟ^PPT、實物模型等形式向?qū)W生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件，包括主軸、軸承、密封等方面，同時可以通過實物演示或視頻演示等方式向?qū)W生展示主軸部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)三：加工中心機械主軸裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)?？梢越M織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對加工中心的機械主軸進(jìn)行裝配和調(diào)試，讓學(xué)生在實際操作中掌握機械主軸裝配和調(diào)試的方法和技巧。任務(wù)四：數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)。可以組織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對數(shù)控加工中心的刀庫進(jìn)行裝配和調(diào)試，讓學(xué)生在實際操作中掌握刀庫裝配和調(diào)試的方法和技巧。任務(wù)五：智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試這部分內(nèi)容可以采用實驗法和操作指導(dǎo)法進(jìn)行教學(xué)?？梢越M織學(xué)生進(jìn)行分組實驗，指導(dǎo)學(xué)生對智能裝備銑削機床（加工中心）的滑臺進(jìn)行裝配和調(diào)試，讓學(xué)生在實際操作中掌握滑臺裝配和調(diào)試的方法和技巧。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一智能裝備銑削機床（加工中心）機械結(jié)構(gòu)一、智能裝備銑削機床機械結(jié)構(gòu)與布局1.智能裝備銑削機床機械結(jié)構(gòu)2.智能裝備銑削機床布局二、數(shù)控加工中心機械結(jié)構(gòu)與布局1．?dāng)?shù)控加工中心機械結(jié)構(gòu)2.數(shù)控加工中心布局三、智能裝備銑削機床（加工中心）機械結(jié)構(gòu)特點1．提高靜剛度和動剛度2．高抗振性3．高精度、高靈敏度4．熱變形小任務(wù)二智能裝備銑削機床（加工中心）的主軸部件智能裝備銑削機床（加工中心）主軸部件特點1.智能裝備銑削機床主軸分類2.智能裝備銑削機床主軸部件結(jié)構(gòu)特點3.數(shù)控加工中心主軸部件結(jié)構(gòu)特點二、典型銑床（加工中心）主軸部件結(jié)構(gòu)1.主軸2.切屑清除裝置3.刀具自動夾緊機構(gòu)4.卸荷裝置.任務(wù)三加工中心機械主軸裝配與調(diào)試1.加工中心機械主軸介紹2.加工中心主軸零部件明細(xì)表3.加工中心機床主軸裝配圖4.拆裝工具及準(zhǔn)備材料5.加工中心機床主軸裝配工藝任務(wù)四數(shù)控加工中心刀庫裝配與調(diào)試1.斗笠式刀庫的組成2.斗笠式刀庫換刀過程3.斗笠式刀庫裝配過程任務(wù)五智能裝備銑削機床（加工中心）滑臺的裝配與調(diào)試一、機床滑臺的保養(yǎng)二、工具及準(zhǔn)備材料三、X軸滑臺裝配與精度檢測四、編制滑臺裝配工藝卡片作業(yè)內(nèi)容見教材

項目三、數(shù)控機床位置精度檢測與補償任務(wù)任務(wù)一數(shù)控機床位置精度檢測方法任務(wù)二滾珠絲杠副的螺距補償任務(wù)三反向間隙補償課時5教學(xué)目標(biāo)1.了解數(shù)控機床位置精度的確定與檢測方法。2.掌握數(shù)控機床滾珠絲杠副的螺距補償操作技能。3.掌握數(shù)控機床滾珠絲杠副反向間隙補償操作技能。重點難點1.滾珠絲杠副的螺距補償操作技能。2.滾珠絲杠副反向間隙補償操作技能。教學(xué)方法分析任務(wù)一：數(shù)控機床位置精度檢測方法這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)?？梢韵?qū)W生介紹數(shù)控機床位置精度的概念和重要性，然后介紹一些常用的位置精度檢測方法，如激光干涉儀、光電編碼器等，并讓學(xué)生通過實驗來掌握這些檢測方法的具體操作和數(shù)據(jù)處理過程。任務(wù)二：滾珠絲杠副的螺距補償這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。可以向?qū)W生介紹滾珠絲杠副的螺距補償原理和重要性，然后介紹一些常用的螺距補償方法，如軟件補償和硬件補償?shù)龋⒆寣W(xué)生通過實驗來掌握這些補償方法的具體操作和實現(xiàn)過程。任務(wù)三：反向間隙補償這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。可以向?qū)W生介紹反向間隙的概念和產(chǎn)生原因，以及反向間隙補償?shù)脑砗头椒ǎ缓笸ㄟ^實驗來讓學(xué)生掌握反向間隙補償?shù)木唧w操作和實現(xiàn)過程。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一數(shù)控機床位置精度檢測方法定位精度和重復(fù)定位精度的確定二、定位精度測量工具和方法1.步距規(guī)測量2.激光干涉儀檢測任務(wù)二滾珠絲杠副的螺距補償一、螺距誤差產(chǎn)生原因二、螺距補償介紹三、螺距誤差補償原理四、螺距誤差補償?shù)淖饔梦濉y量絲桿螺距誤差1.設(shè)置零點及正負(fù)限位2.設(shè)置螺距補償相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)3.測量補償值并記錄4.輸入補償值觀察補償效果任務(wù)三反向間隙補償一、反向間隙介紹二、反向間隙補償三、反向間隙的測定1.輸入補償值觀察補償效果2.反向間隙的測量作業(yè)內(nèi)容見教材

項目四、數(shù)控機床安裝調(diào)試與驗收任務(wù)任務(wù)一數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測任務(wù)二智能裝備車削機床幾何精度檢測任務(wù)三智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測任務(wù)四智能裝備機床加工性能檢測課時10教學(xué)目標(biāo)1.了解數(shù)控機床驗收的檢驗步驟。2.掌握數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測操作技能。3.掌握智能裝備車削機床幾何精度檢測操作技能。4.掌握智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測操作技能。5.掌握數(shù)控機床加工性能檢測操作技能。重點難點1.智能裝備車削機床幾何精度檢測操作技能。2.智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測操作技能。3.數(shù)控機床加工性能檢測操作技能教學(xué)方法分析任務(wù)一：數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測的基本概念和重要性，然后講解數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及調(diào)平和精度檢測的方法和技術(shù)。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學(xué)生掌握數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務(wù)二：智能裝備車削機床幾何精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹智能裝備車削機床幾何精度檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備車削機床的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及幾何精度檢測的方法和技術(shù)。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學(xué)生掌握智能裝備車削機床幾何精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務(wù)三：智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備銑削機床（加工中心）的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及幾何精度檢測的方法和技術(shù)。同時，通過演示實驗和實際操作讓學(xué)生掌握智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測的具體操作步驟和注意事項。任務(wù)四：智能裝備機床加工性能檢測這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹智能裝備機床加工性能檢測的基本概念和重要性，然后講解智能裝備機床加工性能評價的方法和技術(shù)，以及具體的實驗和測試方法。同時，通過演示實驗和實際操作讓學(xué)生掌握智能裝備機床加工性能檢測的具體操作步驟和注意事項。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一數(shù)控機床調(diào)平和精度檢測數(shù)控機床調(diào)平1.水平儀2.水平儀的使用二、水平調(diào)整方法1.靜止水平調(diào)整2.移送水平調(diào)整任務(wù)二智能裝備車削機床幾何精度檢測一、智能裝備車削機床幾何精度的概念二、檢測幾何精度的意義1.確保車床高精度和整體性能2.保證車床始終處于正常加工狀態(tài)三、智能裝備車削機床幾何精度檢測1.主軸端部檢測2.主軸定位孔的徑向跳動檢測3.主軸錐孔線的徑向跳動檢測4.主軸頂尖的跳動檢測5.Z軸運動對主軸軸線的平行度檢測6.主軸軸線對X軸線在ZX平面內(nèi)運動的垂直度檢測7.尾座套筒運動對床鞍Z軸運動的平行度檢測8.Z軸運動對車削軸線的平行度檢測任務(wù)三智能裝備銑削機床（加工中心）幾何精度檢測智能裝備銑削機床（加工中心）線性運行直線度檢測1.X軸線運動直線度檢測2.Y軸線運動直線度檢測3.Z軸線運動直線度檢測二、智能裝備銑削機床（加工中心）工作臺運動平行度檢測1.工作臺面和X軸線運動間的平行度檢測2.工作臺面和Y軸線運動間的平行度檢測3.主軸軸線和Z軸線運動間的平行度（YZ垂直平面）檢測4.主軸軸線和Z軸線運動間的平行度（ZX垂直平面）檢測三、線性運動間垂直度檢測1.Z軸線與X軸線運動間的垂直度檢測2.Z軸線與Y軸線運動間的垂直度檢測3.X軸線和Y軸線運動間的垂直度檢測四、主軸精度檢測1.主軸的周期性軸向竄動檢測2.主軸錐孔的徑向跳動檢測五、工作臺平面度檢測任務(wù)四智能裝備機床加工性能檢測智能裝備車床標(biāo)準(zhǔn)樣件加工檢測1.外圓車削2.端面車削3.螺紋切削4.綜合試件切削二、智能裝備銑床（加工中心）標(biāo)準(zhǔn)樣件加工檢測1.試切的必要性2.試切目的3.切削精度檢驗作業(yè)內(nèi)容見教材

項目五、工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試任務(wù)任務(wù)一工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整任務(wù)二工業(yè)機器人電纜線更換課時5教學(xué)目標(biāo)1.了解工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點。2.了解機器人電纜組件結(jié)構(gòu)與特點。3.掌握工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試操作技能。4.掌握工業(yè)機器人電纜組件裝配與調(diào)試操作技能。重點難點1.工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試。2.工業(yè)機器人電纜組件裝配與調(diào)試。教學(xué)方法分析任務(wù)一：工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹工業(yè)機器人的基本概念和本體裝配與調(diào)整的重要性，然后詳細(xì)講解工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整的步驟和方法，包括拆卸、清理、安裝、調(diào)整等。同時，通過演示實驗和實際操作，讓學(xué)生掌握工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整的具體操作步驟和注意事項。任務(wù)二：工業(yè)機器人電纜線更換這部分內(nèi)容可以采用講授法、演示法和實驗法進(jìn)行教學(xué)。首先，需要向?qū)W生介紹工業(yè)機器人電纜線更換的基本概念和重要性，然后詳細(xì)如果更改工業(yè)機器人電纜線的步驟和方法。同時，通過演示實驗學(xué)生掌握工業(yè)機器人電纜線更換的具體操作步驟和注意事項。教學(xué)方式：講授?探究?問答?實驗?演示?練習(xí)?其他?教學(xué)手段分析通過學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，再結(jié)合教學(xué)資源庫中的各類素材，以實際設(shè)備、視頻、圖像等手段進(jìn)行講授。教學(xué)手段：板書?多媒體?視頻?實物?動畫?圖像?其他?授課類型理實一體化內(nèi)容講解任務(wù)一工業(yè)機器人本體裝配與調(diào)整一、機器人本體密封劑的應(yīng)用1．對要密封的表面進(jìn)行沖洗和脫脂2．施加密封劑3．裝配二、工具及準(zhǔn)備材料1．測量工具2．拆裝工具3．特殊工具三、工業(yè)機器人拆裝任務(wù)實施1.拆裝J1軸電機（M1）和減速器2.更換J2軸電機（M2）和減速器3．更換J3軸電機（M3）和減速器4．更換機械腕軸電動機（M4、M5和M6）、機械腕單元和J4軸減速器任務(wù)二工業(yè)機器人電纜線更換電纜部件組成1．基本電纜單元2．可選購項電纜的電纜組件。3．全部電纜單元二、電纜分布三、注意事項四、電纜更換工具