智能控制理論及應(yīng)用 課件 第5章 T-S模糊控制系統(tǒng)

5.1T-S模糊模型/01T.TakagiandM.Sugeno,"Fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol,"in

IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,vol.SMC-15,no.1,pp.116-132,1985.T-S模糊模型的提出1985年，日本學(xué)者Takagi和Sugeno提出T-SController第5章5.1T-S模糊模型當(dāng)為線性多項(xiàng)式時(shí)，稱為一階T-S模糊模型，如

當(dāng)為常數(shù)時(shí)，稱為零階T-S模糊模型；T-S模糊模型也可以是其他非線性函數(shù)。第5章5.1T-S模糊模型例5.1(p93)第5章5.1T-S模糊模型例5.2T-S模糊控制器中，需要確定的量有哪些？第5章5.1T-S模糊模型5.2Mamdani與T-S模糊控制器/02兩種模糊系統(tǒng)對(duì)比Mamdani型模糊控制器規(guī)則結(jié)論：輸出變量的模糊集合符合人們的思維和語言表達(dá)習(xí)慣T-S型模糊控制器規(guī)則結(jié)論：各輸入條件的函數(shù)計(jì)算簡(jiǎn)單，更通用convertToSugeno第5章5.2Mamdani與T-S模糊控制器5.3T-S模糊模型的辨識(shí)/03T-S模糊模型的建立第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)T-S模型的辨識(shí)方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚類Step1：采集獲取輸入輸出樣本數(shù)據(jù)Step2：設(shè)置規(guī)則數(shù)量

cStep3：運(yùn)行FCRM聚類算法，將輸入輸出數(shù)據(jù)聚集成c個(gè)線性函數(shù)簇，詳細(xì)實(shí)現(xiàn)見PartA；Step4：建立T-S模糊規(guī)則，詳細(xì)實(shí)現(xiàn)見PartB。第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)T-S模型的辨識(shí)方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚類第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)T-S模型的辨識(shí)方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚類第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)T-S模型的辨識(shí)方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚類第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)T-S模型的辨識(shí)方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚類第5章5.3T-S模糊模型的辨識(shí)5.4基于T-S模糊模型的控制器設(shè)計(jì)/04基于T-S模糊模型的控制器設(shè)計(jì)第5章5.4基于T-