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機(jī)械制造技術(shù):車床一、車床1.應(yīng)用:主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面(內(nèi)外圓柱面,圓錐面及成形回轉(zhuǎn)表面)和回轉(zhuǎn)體的端面,有些車床可以加工螺紋面。2.運(yùn)動(dòng):車床的主運(yùn)動(dòng)是由工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的;車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則由刀具的直線移動(dòng)完成的。3.分類:車床種類繁多,按其用途和結(jié)構(gòu)的不同,主要分為:臥式車床及落地車床,立式車床,轉(zhuǎn)塔車床,儀表車床,單軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床,多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床,彷形車床及多刀車床,專門化車床。(一)CA6140型臥式車床1.工藝范圍:很廣,它適用于加工各種軸類,套筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面,如:內(nèi)圓柱面,圓錐面,環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面;端面及各種常用螺紋;還可以進(jìn)行鉆孔,擴(kuò)孔,鉸孔,和滾花等工藝.2.機(jī)床布局及主要級(jí)數(shù)性能由于臥式車床主要加工軸類和直徑不太大的盤套類零件,所以采用臥式布局其主要性能:機(jī)床的主要技術(shù)性能:床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm最大工件長(zhǎng)度750;1000;1500;2000mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑210mm主軸轉(zhuǎn)速:正轉(zhuǎn)24級(jí)10~1400r/min反轉(zhuǎn)12級(jí)14~1580r/min進(jìn)給量:縱向64級(jí)0.028~6.33mm/r橫向64級(jí)0.014~3.16mm/r車削螺紋范圍:米制螺紋44種P=1~192mm英制螺紋20種α=2~24牙/in模數(shù)螺紋39種m=0.25~48mm徑節(jié)螺紋37種DP=1~96牙/in主電機(jī)功率:7.5kW3.臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈:兩個(gè)末端分別是主電動(dòng)機(jī)和主軸,它的功用是把動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng),并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈:兩個(gè)末端分別是主軸和刀架,其功用是使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。⑴主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸,它的功用是把動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng),并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。1)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī),執(zhí)行件是主軸。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)V帶輪傳動(dòng)副φ130/φ230傳至主軸箱中的軸Ⅰ。軸I上裝有雙向多片摩擦離合器M1,離合器左半部接合時(shí),主軸正轉(zhuǎn);右半部接合時(shí),主軸反轉(zhuǎn);左右都不接合時(shí),軸Ⅰ空轉(zhuǎn),主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。軸I運(yùn)動(dòng)經(jīng)M1→軸Ⅱ→軸Ⅲ,然后分成兩條路線傳給主軸:當(dāng)主軸Ⅵ上的滑移齒輪(Z=50)移至左邊位置時(shí),運(yùn)動(dòng)從軸Ⅲ經(jīng)齒輪副63/50直接傳給主軸Ⅵ,使主軸得到高轉(zhuǎn)速;當(dāng)主軸Ⅵ上的滑移齒輪(Z=50)向右移,使齒輪式離合器M2接合時(shí),則運(yùn)動(dòng)經(jīng)軸Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ傳給主軸Ⅵ,使主軸獲得中、低轉(zhuǎn)速。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)如下:由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出,主軸正轉(zhuǎn)時(shí),軸Ⅱ上的雙聯(lián)滑移齒輪可有兩種嚙合位置,分別經(jīng)56/38或51/43使軸Ⅱ獲得兩種速度。其中的每種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸Ⅲ的三聯(lián)滑移齒輪39/41或30/50或22/58的齒輪嚙合,使軸Ⅲ獲得三種轉(zhuǎn)速,因此軸Ⅱ的兩種轉(zhuǎn)速可使軸Ⅲ獲得2x3=6種轉(zhuǎn)速。經(jīng)高速分支傳動(dòng)路線時(shí),由齒輪副63/50使主軸Ⅵ獲得6種高轉(zhuǎn)運(yùn)。經(jīng)低速分支傳動(dòng)路線時(shí),軸Ⅲ的6種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸Ⅳ上的兩對(duì)雙聯(lián)滑移齒輪,使主軸得到6×2×2=24種低轉(zhuǎn)速。因?yàn)檩SⅢ到軸V間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中,有兩種重復(fù),即基本相等,因此經(jīng)低速傳動(dòng)路線時(shí),主軸Ⅵ獲得的實(shí)際只有6×(4-1)=18級(jí)轉(zhuǎn)速,其中有6種重復(fù)轉(zhuǎn)速。同理,主軸反轉(zhuǎn)時(shí),只能獲得3十3×(2×2—1)=12級(jí)轉(zhuǎn)速。(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩個(gè)末端件分別是主軸和刀架,其作用是實(shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)及變速與換向。它包括車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。1)車螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈CA6140型普通車床可以車削米制、英制、模數(shù)和徑節(jié)四種螺紋。車削螺紋時(shí),主軸與刀架之間必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系,即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),刀架應(yīng)均勻地移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程P。由此可列出車削螺紋傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡方程式為:運(yùn)動(dòng)平衡式1主軸×uS絲=S式中——從主軸到絲杠之間全部傳動(dòng)副的總傳動(dòng)比——機(jī)床絲杠的導(dǎo)程,CA6140型車床=12mm;P——被加工工件的導(dǎo)程(mm)。a)車削米制螺紋①車削米制螺紋的傳動(dòng)路線車削米制螺紋時(shí),運(yùn)動(dòng)由主軸Ⅵ經(jīng)齒輪副58/58至軸Ⅸ,再經(jīng)三星輪換向機(jī)構(gòu)33/33(車左螺紋時(shí)經(jīng)33/25×25/33)傳動(dòng)軸Ⅹ,再經(jīng)掛輪63/100×100/75傳到進(jìn)給箱中軸XⅢ,進(jìn)給箱中的離合器M3和M4脫開(kāi),M5接合,再經(jīng)移換機(jī)構(gòu)的齒輪副25/36傳到軸ⅪV,由軸ⅪV和XV間的基本變速組、移換機(jī)構(gòu)的齒輪副25/36×36/25將運(yùn)動(dòng)傳到軸ⅩⅥ,再經(jīng)增倍變速組傳至軸ⅩⅧ,最后經(jīng)齒式離合器M5,傳動(dòng)絲杠ⅩⅨ,經(jīng)溜板箱帶動(dòng)刀架縱向運(yùn)動(dòng),完成米制螺紋的加工。其傳動(dòng)路線表達(dá)如下:②車削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式由傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式,可以列出車削米制螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式:S=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36×u基×25/36×36/25×u倍×12=7u基u倍式中u基、u倍——分別為基本變速組傳動(dòng)比和增倍變速組傳動(dòng)比。進(jìn)給箱中的基本變速組為雙軸滑移齒輪變速機(jī)構(gòu),由軸ⅪV上的8個(gè)固定齒輪和和軸XV上的四個(gè)滑移齒輪組成,每個(gè)滑移齒輪可分別與鄰近的兩個(gè)固定齒輪相嚙合,共有8種不同的傳動(dòng)比:不難看出,除了和外,其余的6個(gè)傳動(dòng)比組成一個(gè)等差數(shù)列。改變的值,就可以車削出按等差數(shù)列排列的導(dǎo)程組??傻?×4=32種導(dǎo)程值,符合標(biāo)準(zhǔn)的只有20種,通過(guò)背輪可車24種大螺距螺紋表4-5CA6140型普通車床米制螺紋導(dǎo)程(單位:mm)基本組導(dǎo)程P增倍組--1--1.25-1.5-1.7522.25-2.5-3-3.544.5-55.56-789-101112b)車削英制螺紋英制螺紋是英、美等少數(shù)英寸制國(guó)家所采用的螺紋標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)部分管螺紋也采用英制螺紋。英制螺紋以每英寸長(zhǎng)度上的螺紋扣數(shù)α(扣/in)表示,其標(biāo)準(zhǔn)值也按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列。英制螺紋的導(dǎo)程。由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋,被加工的英制螺紋也應(yīng)換算成以毫米為單位的相應(yīng)導(dǎo)程值,即Sa=KPa=K×25.4/a車削英制螺紋時(shí),對(duì)傳動(dòng)路線作如下變動(dòng),首先,改變傳動(dòng)鏈中部分傳動(dòng)副的傳動(dòng)比,使其包含特殊因子25.4;其次,將基本組兩軸的主、被動(dòng)關(guān)系對(duì)調(diào),以便使分母為等差級(jí)數(shù)。其余部分的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋時(shí)相同。其運(yùn)動(dòng)平衡式為:Sm=1×58/58×33/33×63/100×100/75×1/u基×36/25×u倍×12=4/7×25.4×u倍/u基a=7K/4×u基/u倍(扣/英寸)c)車削模數(shù)螺紋模數(shù)螺紋主要用在米制蝸桿中,模數(shù)螺紋螺距P=πm,P也是分段等差數(shù)列。所以模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為:Pm=Kπm式中Pm—一模數(shù)螺紋的導(dǎo)程(mm);k—一螺紋的頭數(shù);m——螺紋模數(shù)。模數(shù)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m也是分段等差數(shù)列。車削時(shí)的傳動(dòng)路線與車削米制螺紋的傳動(dòng)路線基本相同。由于模數(shù)螺紋的螺距中含有π因子,因此車削模數(shù)螺紋時(shí)所用的掛輪與車削米制螺紋時(shí)不同,需用來(lái)引入常數(shù)π,其運(yùn)動(dòng)平衡式為Sm=1×58/58×33/33×64/100×100/97×25/36×u基×25/36×36/25×u倍×12=7π/4u基u倍m=7u基u倍/(4K)上式中,其絕對(duì)誤差為0.00004,相對(duì)誤差為0.00009,這種誤差很小,一般可以忽略。d)車削徑節(jié)螺紋?徑節(jié)螺紋主要用于同英制蝸輪相配合,即為英制蝸桿,其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為徑節(jié),用DP表示,其定義為:對(duì)于英制蝸輪,將其總齒數(shù)折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數(shù)值,稱為徑節(jié)。根據(jù)徑節(jié)的定義可得蝸輪齒距為:DP=Z/D分PDP=D分π/Z=π/DP吋式中z一—蝸輪的齒數(shù);D——蝸輪的分度圓直徑(in)。只有英制蝸桿的軸向齒距與蝸輪齒距π/DP相等才能正確嚙合,而徑節(jié)制螺紋的導(dǎo)程為英制蝸桿的軸向齒距為SDP=KPDP=Kπ/DP×25.4mmSDP=1×58/58×33/33×64/100×100/97×1/u基×36/25×u倍×12=π/7×25.4×u倍/u基mmDP=7Ku基/u倍牙/英寸標(biāo)準(zhǔn)徑節(jié)的數(shù)列也是分段等差數(shù)列。徑節(jié)螺紋的導(dǎo)程排列的規(guī)律與英制螺紋相同,只是含有特殊因子25.4π。車削徑節(jié)螺紋時(shí),可采用英制螺紋的傳動(dòng)路線,但掛輪需換為,其運(yùn)動(dòng)平衡式為:e)車削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和精密螺紋所謂非標(biāo)準(zhǔn)螺紋是指利用上述傳動(dòng)路線無(wú)法得到的螺紋。這時(shí)需將進(jìn)給箱中的齒式離合器M1、M4和M5全部嚙合,被加工螺紋的導(dǎo)程依靠調(diào)整掛輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。其運(yùn)動(dòng)平衡式為:S=KP非=1×58/58×33/33×u掛×12u掛=a/b×c/d=S/12=KP非/12所以,拄輪的換置公式為(3)機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈主要是用來(lái)加工圓柱面和端面,為了減少螺紋傳動(dòng)鏈絲杠及開(kāi)合螺母磨損,保證螺紋傳動(dòng)鏈的精度,機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由光杠經(jīng)溜扳箱傳動(dòng)的。1)縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈CA6140型車床縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量有64種。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的米制螺紋傳動(dòng)路線時(shí),可獲得正常進(jìn)給量。這時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為:可得到32種正常進(jìn)給量(范圍為0.08~1.22mm/r),其余32種進(jìn)給量可分別通過(guò)英制螺紋傳動(dòng)路線和擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線得到。2)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈由傳動(dòng)系統(tǒng)圖分析可知,當(dāng)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給與縱向進(jìn)給的傳動(dòng)路線一致時(shí),所得到的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半,橫向與縱向進(jìn)給量的種數(shù)相同,都為64種。3)刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)為了縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,CA6140型臥式車床的刀架可實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)移動(dòng)。刀架的縱向和橫向快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(P=0.25kw,n=2800r/min)傳動(dòng),經(jīng)齒輪副18/24使軸ⅩⅫ高速轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)蝸輪蝸桿副4/29、溜板箱內(nèi)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的快速移動(dòng)??煲品较蛴闪锇逑渲须p向離合器M6和M7控制。其傳動(dòng)路線表達(dá)式為:4.CA6140臥式車床的主要結(jié)構(gòu)Ⅰ.主軸箱:車床的主要部件,其主要功能是支撐主軸,并實(shí)現(xiàn)其開(kāi),停換向,制動(dòng)和變速;把進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及主軸傳向進(jìn)給系統(tǒng)。Ⅱ.溜板箱:將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)由進(jìn)給箱或快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳給溜板和刀架,使刀架實(shí)現(xiàn)縱,橫向或正,反向機(jī)動(dòng)走刀或快速移動(dòng).(二)其他車床(1)立式車床(分單柱式和雙柱式):一般用于加工直徑大,長(zhǎng)度短且質(zhì)量較大的工件。立式的工作臺(tái)的臺(tái)面是水平面,主軸的軸心線垂直于臺(tái)面,工作的矯正,裝夾比較方便,工件和工作臺(tái)的重量均勻地作用在工作臺(tái)下面的圓導(dǎo)軌上。(2)轉(zhuǎn)塔車床除了由前刀架外,還有以個(gè)轉(zhuǎn)塔刀架。轉(zhuǎn)塔刀架由六個(gè)裝刀位置,可以沿床身導(dǎo)軌做縱向進(jìn)給,每一個(gè)刀位加工完畢后,轉(zhuǎn)塔刀架快速返回,轉(zhuǎn)動(dòng)60度。更換到下一個(gè)刀位進(jìn)行加工。二、車
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