人機(jī)交互環(huán)境下的主動(dòng)SLAM及相關(guān)問(wèn)題研究的任務(wù)書(shū)

人機(jī)交互環(huán)境下的主動(dòng)SLAM及相關(guān)問(wèn)題研究的任務(wù)書(shū)任務(wù)書(shū)任務(wù)名稱(chēng)：人機(jī)交互環(huán)境下的主動(dòng)SLAM及相關(guān)問(wèn)題研究任務(wù)背景：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在人類(lèi)日常生活、工業(yè)生產(chǎn)以及軍事等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。在使用機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境探測(cè)、導(dǎo)航、執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，機(jī)器人需要對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知、建模和定位。其中建圖與定位技術(shù)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)，也是許多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的關(guān)鍵。另一方面，人機(jī)交互技術(shù)被廣泛應(yīng)用在智能家居、機(jī)器人陪伴、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域中，它可以幫助機(jī)器人更好地理解人類(lèi)的意圖，實(shí)現(xiàn)更高效、安全、自然的交互。任務(wù)目標(biāo)：本任務(wù)旨在研究人機(jī)交互環(huán)境下的主動(dòng)SLAM及相關(guān)問(wèn)題。具體任務(wù)目標(biāo)如下：1.研究主動(dòng)SLAM算法及人機(jī)交互技術(shù)，探討二者的應(yīng)用場(chǎng)景，分析其優(yōu)缺點(diǎn)及挑戰(zhàn)。2.針對(duì)存在的問(wèn)題，提出改進(jìn)方案或新的算法，測(cè)試改進(jìn)算法的性能與效果。3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)本任務(wù)中研究的主動(dòng)SLAM算法及人機(jī)交互技術(shù)，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。任務(wù)步驟：1.調(diào)研主動(dòng)SLAM及人機(jī)交互技術(shù)，收集研究文獻(xiàn)和相關(guān)資料。2.研究主動(dòng)SLAM算法及人機(jī)交互技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、智能家居、機(jī)器人陪伴等場(chǎng)景中的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)。3.分析存在的問(wèn)題，提出改進(jìn)方案或新的算法。4.實(shí)現(xiàn)改進(jìn)算法并測(cè)試其性能與效果。5.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試系統(tǒng)，并在真實(shí)場(chǎng)景和模擬環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。6.撰寫(xiě)研究論文。成果要求：1.提出符合任務(wù)目標(biāo)的改進(jìn)算法或新算法，并論證其優(yōu)越性；2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試系統(tǒng)，并獲得相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；3.編寫(xiě)研究論文，發(fā)布成果。參考文獻(xiàn)：1.Durrant-Whyte,H.,Bailey,T.(2006).SimultaneousLocalizationAndMapping:PartI.IEEERobotics&AutomationMagazine.2.Li,J.,Zeng,L.,Huang,J.,&Cai,Q.(2016).ANovelActiveSLAMFramework:AnIntelligentSystemforIndoorEnvironmentMapping.Sensors.3.Murphy,R.(2014).ActiveLearning.HandbookofRobotics,Springer.4.Zhou,B.,Shen,C.,Yuille,A.(2018).LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization.CVPR.5.Zhang,X.(2020).AReviewonActiveLearningBasedComputerVisionandItsApplications.AdvancesinElectricalandElectronicEngineering.任務(wù)執(zhí)行