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文檔簡(jiǎn)介
一、正交向量組
§4.6向量的正交化二、標(biāo)準(zhǔn)正交基三、正交矩陣設(shè)V為歐氏空間,非零向量①若則是正交向量組.②正交向量組必是線性無關(guān)向量組.一、正交向量組定義:如果它們兩兩正交,則稱之為正交向量組.注:證:設(shè)非零向量?jī)蓛烧?令則由知故線性無關(guān).④
維歐氏空間中正交向量組所含向量個(gè)數(shù)③歐氏空間中線性無關(guān)向量組未必是正交向量組.例如:中線性無關(guān).但不是正交向量組.1.幾何空間中的情況在直角坐標(biāo)系下是由單位向量構(gòu)成的正交向量組,即
二、標(biāo)準(zhǔn)正交基是的一組基.設(shè)
①從②③得④即在基下,中的與內(nèi)積有關(guān)的度量性質(zhì)有
簡(jiǎn)單的表達(dá)形式.維歐氏空間中,由個(gè)向量構(gòu)成的正交向量組稱為正交基;2.標(biāo)準(zhǔn)正交基的定義由單位向量構(gòu)成的正交基稱為標(biāo)準(zhǔn)正交基.
注:①由正交基的每個(gè)向量單位化,可得到一組標(biāo)準(zhǔn)正交基.②維歐氏空間V中的一組基為標(biāo)準(zhǔn)正交基③維歐氏空間V中的一組基為標(biāo)準(zhǔn)正交基當(dāng)且僅當(dāng)其度量矩陣
(1)
④維歐氏空間V中標(biāo)準(zhǔn)正交基的作用:設(shè)為V的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基,則(i)設(shè)由(1),(ii)(3)這里
(iii)有(2)(定理1)維歐氏空間中任一個(gè)正交向量組都能擴(kuò)充成一組正交基.證:設(shè)歐氏空間V中的正交向量組,對(duì)作數(shù)學(xué)歸納法.當(dāng)時(shí),
3.標(biāo)準(zhǔn)正交基的構(gòu)造─施密特(Schmidt)正交化過程
就是一組正交基了.
1)使假設(shè)時(shí)結(jié)論成立,即此時(shí)可找到向量
成為一組正交基.現(xiàn)在來看的情形.所以必有向量不能被線性表出,因?yàn)樽飨蛄看ǎ畯恼幌蛄拷M的性質(zhì)知于是取即為正交向量組.由歸納法假設(shè)知,對(duì)這個(gè)向量構(gòu)成的正交組可得可擴(kuò)充得正交基.于是定理得證.(1)正交化,取,求規(guī)范正交基的方法-Schmidt正交化(2)單位化,取例1
用施密特正交化方法,將向量組正交規(guī)范化.解
先正交化,取施密特正交化過程再單位化,得規(guī)范正交向量組如下例2解再把它們單位化,取例3解把基礎(chǔ)解系正交化,即合所求.亦即取例4.
把
變成單位正交的向量組.解:令正交化再單位化即為所求.證明定義定理4.正交矩陣與正交變換
為正交矩陣的充要條件是的列向量都是單位向量且兩兩正交.性質(zhì)
正交變換保持向量的長(zhǎng)度不變.證明例5
判別下列矩陣是否為正交陣.定義
若為正交陣,則線性變換
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