河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目競爭性談判文件

河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目

靜性談判文件

采購編號：豫財競談-20167489

采購單位：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

代理單位：河南首招建設(shè)管理有限公司

日期：二。一六年九月

目錄

第一部分競爭性談判公告...........................................1

第二部分投標須知.................................................3

第三部分項目內(nèi)容及技術(shù)要求....................................11

第四部分談判方法................................................15

第五部分投標文件格式............................................17

第一部分競爭性談判公告

河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目已批準采購，采購人為河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)

學院。項目已具備競爭性談判條件，歡迎符合要求的企業(yè)前來參加。

一、項目概況

1、項目名稱：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目；

2、采購編號：豫財競談-2016-1489

3、項目地點：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院；

4、供貨期：合同簽訂后10日內(nèi)驗收合格并交付使用；

5、質(zhì)量要求：國家合格標準（授權(quán)正品）；

6、質(zhì)保期：設(shè)備驗收合格后，三年免費質(zhì)保，三年免費上門服務(wù)；其中軟件提供五年

免費升級，五年內(nèi)免費上門服務(wù)，終身保修；

7、預算金額：55萬元；

8、采購內(nèi)容：工業(yè)機器人、自動化立體倉庫、碼垛機器人、AGV機器人等。

二、投標企業(yè)應(yīng)具備的資格條件

1、符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的條件；

2、供應(yīng)商提供針對本項目的三年免費質(zhì)保三年免費上門服務(wù)（其中軟件提供五年免費

升級，五年內(nèi)免費上門服務(wù)）承諾函。

3、投標人應(yīng)具有制造商出具針對本次投標設(shè)備的授權(quán)書。

4、投標人應(yīng)提供2013年1月1日以來不低于50萬的類似業(yè)績至少三份（以合同為準）。

5、本項目不接受聯(lián)合體投標。

備注：本項目實行資格后審，資格后審不合格的投標人投標文件按無效標處理。

三、投標報名

1、報名注意事項

請投標人本單位工作人員報名時攜帶相關(guān)資料的原件，并按順序整理報名資料?2套（復

印件逐頁加蓋報名單位公章裝訂成冊），經(jīng)核對復印件無誤后原件退還。（招標代理機構(gòu)對

報名資料的審驗并不作為投標單位資格條件的最終認定，投標單位應(yīng)對資料的真實性、合規(guī)

性負責。）

2、報名方式、時間、地點

（1）報名時間及領(lǐng)取詢價文件時間：2016年10月8日至2016年10月10日，上午8:30?

11:30、下午15:00?17:30（北京時間,法定節(jié)假日除外）。

（2）報名地點：河南首招建設(shè)管理有限公司（A606）。

（3）競爭性談判文件：競爭性談判文件售價300元人民幣，售后不退。

四、投標文件遞交的截止時間

1

1、投標文件遞交的截止時間和開標時間：2016年10月12日下午15:00時；

2、投標文件遞交的地點：河南首招建設(shè)管理有限公司開標室(A603)；

3、逾期送達的或者未送達指定地點的投標文件，采購人不予受理。

五、發(fā)布公告的媒介

本次競爭性談判公告同時在《中國采購與招標網(wǎng)》、《河南省招標采購綜合網(wǎng)》、《河

南省政府采購網(wǎng)》上發(fā)布。

六、聯(lián)系事項

招標人：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

聯(lián)系人：郭老師

電話/p>

招標代理機構(gòu)：河南首招建設(shè)管理有限公司

地址：南陽市南都路與范蠡路交叉口儒林星座A廳6樓

聯(lián)系人：杜先生

電話0377-63727836

2016年10月8日

2

第二部分投標須知

投標須知一覽表

序號項目內(nèi)容

1項目名稱河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目

2項目地點河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

河南首招建設(shè)管理有限公司

3代理機構(gòu)

郵箱：hnsz601@163.com

4采購人河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

5供貨期合同簽訂后10日內(nèi)驗收合格并交付使用

6質(zhì)量國家合格標準（授權(quán)正品）

設(shè)備驗收合格后，三年免費質(zhì)保，三年免費上門服務(wù)；其中軟件提供五年

7質(zhì)保期

免費升級，五年內(nèi)免費上門服務(wù)，終身保修

8資金落實情況已落實

投標人資質(zhì)等級要

9按招標公告要求

求

10資格審查方式資格后審

11投標預備會議本項目不召開投標預備會

12踏勘現(xiàn)場不組織

投標人疑問及

13采購人收到答疑后在有效時間內(nèi)及時澄清

澄清

14報價投標報價為人民幣報價

15投標有效期從投標截止之日起：60天

人民幣壹萬元整

投標保證金從企業(yè)基本賬戶匯至：

開戶行：中國銀行南陽分行

賬戶：河南首招建設(shè)管理有限公司

賬號：258516623546

投標保證金額及方

16截至時間：2016年10月11日17時整（北京時間）

式

注：投標人必須以本公司基本賬戶轉(zhuǎn)賬，注明公司名稱和所投項目、標段，

時間以銀行到賬日期為準，為確保按時到賬，請適當提前轉(zhuǎn)賬。投標人須

攜帶轉(zhuǎn)賬憑證到河南首招建設(shè)管理有限公司換取保證金收據(jù)，并將保證金

收據(jù)復印件裝訂到投標文件中，并加蓋單位公章。開標時須攜帶投標保證

金收據(jù)原件。

17投標人備選方案本項目不接受投標人遞交備選方案

18投標文件份數(shù)正本壹份，副本貳份

3

另攜帶電子版一份（U盤形式，內(nèi)容為投標文件的全部內(nèi)容，不包含簽字

和蓋章，并確定無病毒感染）

投標文件應(yīng)用不褪色的材料書寫或打印，并由投標人的法定代表人或其委

19簽字或蓋章要求托代理人簽字或蓋章，需加蓋單位公章處必須加蓋。（合同專用章、投標

專用章等加蓋無效）

20投標截止時間時間:2016年10月12日下午15時整（北京時間）

投標文件遞交地點地點：河南首招建設(shè)管理有限公司開標室（A603）

21

及時間時間：同投標截止時間

開標時間：同投標截止時間

22開標時間和地點

開標地點：河南首招建設(shè)管理有限公司開標室（A603）

23方案陳述按談判小組要求

24評標方法及標準競爭性談判

評標委員會構(gòu)成：3人，其中評標專家人數(shù)不得少于競爭性談判小組成員

25評標委員會的組建

總數(shù)的2/3,評標專家確定方式：在專家?guī)熘须S機抽取

否；評標委員會推薦的中標候選人數(shù)：_J_人；

采購人應(yīng)當確定排名第一的中標候選人為中標人。排名第一的中標候選人

是否授權(quán)評標委員放棄中標、因不可抗力提出不能履行合同、或提交的投標文件不能全部滿

26

會確定中標人足招標文件要求、或者應(yīng)當提交履約保證金而在規(guī)定的期限內(nèi)未能提交

的，有如上情況之一的，采購人可以依次確定排名第二、第三的中標候選

人為中標人、或重新組織招標活動。

開標時需攜帶的原

27按公告要求，原件備查。

件

28預算金額人民幣55萬元整

包裝要求

紙質(zhì)投標文件的正本與副本應(yīng)裝入檔案袋密封并加蓋單位公章，在檔案袋

29包裝要求上標明投標項目名稱。

電子檔U盤另外單獨裝入密封袋密封，并加蓋單位公章，在密封袋上標明

投標項目名稱，在遞交投標文件時作為投標文件的一部分一并遞交。

按照規(guī)定的投標文件組成內(nèi)容，投標文件應(yīng)按以下要求裝訂：

30裝訂要求

采用膠粘方式裝訂，裝訂應(yīng)牢固、不易拆散和換頁，不得采用活頁裝訂，

投標人：

地址：

31封套上寫明

項目名稱：

投標文件在2016年月日時分整（北京時間）前不得開啟

32是否退還投標文件否

4

采購人邀請所有投標人的法定代表人或其委托代理人參加開標會。投標人的法定代表人或其委

托代理人應(yīng)當按時參加開標會，并在采購人按開標程序進行點名時，向采購人提交法定代表人

33

身份證明文件或法定代表人授權(quán)委托書，出示本人身份證，以證明其出席，否則，其投標文件

不予接受。

在中標通知書發(fā)出前，采購人將中標候選人的情況予以公示。

34公示

若有異議需在公示期內(nèi)以書面形式提出。

構(gòu)成本招標文件各個組成部分的文件，未經(jīng)采購人書面同意，投標人不得

擅自復印和用于非本招標項目所需的其他目的。采購人全部或者部分使用

35知識產(chǎn)權(quán)

未中標人投標文件中的技術(shù)成果或技術(shù)方案時.，需征得其書面同意，并不

得擅自復印或提供給第三人。

36重新招標的其他情形

除招標文件規(guī)定的情形外，除非已經(jīng)產(chǎn)生中標候選人，在投標有效期內(nèi)同意延長投標有效期的

投標人少于三個的，采購人應(yīng)當依法重新招標。

37同義詞語

構(gòu)成招標文件組成部分的“通用合同條款”、"專用合同條款”、“技術(shù)標準和要求”等章節(jié)中出現(xiàn)的

措辭“發(fā)包人”和“承包人”，在招標投標階段應(yīng)當分別按“采購人”和“投標人”進行理解。

38監(jiān)督

本項目的招標投標活動及其相關(guān)當事人應(yīng)當接受有管轄權(quán)的政府采購行政監(jiān)督部門依法實施的

監(jiān)督。

39相關(guān)費用：招標文件售后不退，中標企業(yè)承擔招標代理服務(wù)費用。

40解釋權(quán)

構(gòu)成本招標文件的各個組成文件應(yīng)互為解釋，互為說明；如有不明確或不一致，構(gòu)成合同文件

組成內(nèi)容的，以合同文件約定內(nèi)容為準，且以專用合同條款約定的合同文件優(yōu)先順序解釋；除

招標文件中有特別規(guī)定外，僅適用于招標投標階段的規(guī)定，按招標公告、投標人須知、評標辦

法、投標文件格式的先后順序解釋；同一組成文件中就同一事項的規(guī)定或約定不一致的，以編

排順序在后者為準；同一組成文件不同版本之間有不一致的，以形成時間在后者為準。按本款

前述規(guī)定仍不能形成結(jié)論的，由采購人負責解釋。未盡事宜，按《中華人民共和國政府采購法》

及有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

5

a、說明

一、談判原則

1、競爭選優(yōu)

2、公開、公平、公正、誠實信用

3、質(zhì)量好、信譽高、價格合理

4、反對不正當競爭

二、投標費用的承擔

無論投標結(jié)果如何，投標人自行承擔所有與參加投標有關(guān)的全部費用，采購人在任何情

況下無義務(wù)和責任承擔上述費用。

b、競爭性談判文件

一、競爭性談判文件是采購人用以闡明其采購的內(nèi)容及要求，以及與談判、投標、評標、

定標相關(guān)的程序和辦法，投標文件格式的文件。

二、競爭性談判文件由下述部分組成：

第一部分：競爭性談判公告

第二部分：投標須知

第三部分：項目內(nèi)容及技術(shù)要求

第四部分：談判方法

第五部分：投標文件格式

三、競爭性談判文件的澄清和修改

1、如對競爭性談判文件有任何疑問，投標人應(yīng)在有效期內(nèi)及時向采購人提出澄清要求,

采購人將答復內(nèi)容以答疑文件的方式發(fā)給所有競爭性談判文件的收受人。

2、采購人可用補充文件的方式修正競爭性談判文件，補充文件發(fā)給所有競爭性談判文

件收受人，該補充文件將成為競爭性談判文件的組成部分，并替代所修正的部分。

3、談判過程中產(chǎn)生的修改文件與競爭性談判文件一樣均具有同等的法律效力。

4、以上所有對競爭性談判文件的澄清和修改均應(yīng)以書面形式做出。書面形式是指以任

何手寫的、打印或印刷的方式、包括電報和傳真、并應(yīng)加蓋單位公章。

C、投標文件的編制

6

一、投標人應(yīng)認真仔細閱讀談判文件的所有內(nèi)容，按談判文件的要求編制投標文件，并保

證所提供的所有資料的真實性、準確性、使投標對談判文件做出實質(zhì)性響應(yīng)。

二、投標文件的組成

1、投標函

2、法定代表人授權(quán)書

3、報價一覽表

4、報價響應(yīng)與談判文件差異一覽表。

5、重要指標響應(yīng)表

6、實施方案

7、服務(wù)措施及承諾

8、報價人基本情況

9、2013年以來完成的同類項目一覽表

10、反商業(yè)賄賂承諾書

11、競爭性談判文件內(nèi)容確認書

12、投標人應(yīng)附的其它資料

三、貨幣

報價以人民幣為結(jié)算單位。

四、投標報價

投標人按采購人要求、結(jié)合企業(yè)自身情況提供報價，投標報價中應(yīng)包含一切費用。

五、投標文件的份數(shù)和簽署

1、投標人應(yīng)按競爭性談判文件中提供的格式制作投標文件。

2、投標文件必須打印，編制目錄及頁碼，且裝訂牢固，不能輕易脫落。如投標文件因裝訂,

字跡不清引起問題，由此產(chǎn)生的一切后果由投標人自行承擔。

3、每一份投標文件上注明“正本”或“副本”字樣，一旦正本與副本內(nèi)容有差異，以正本

為準。

4、投標文件不應(yīng)該有涂改、增刪之處。如有修改須在修改、增刪處加蓋投標人的企業(yè)印章、

企業(yè)法定代表人簽字或印章。

7

5、投標文件正本與副本均應(yīng)使用不能擦去的墨水打印或書寫，并需加蓋投標人的企業(yè)印章、

企業(yè)法定代表人簽字或印章。

六、質(zhì)量標準

國家合格標準(授權(quán)正品)。

七、投標保證金

1、按前附表要求遞交；

2、投標保證金的退還：

(1)未中標單位的投標保證金在中標通知書發(fā)放后及時退還。

(2)中標單位的投標保證金在扣除招標代理費用后退還。

3、有下列情況之一的投標人的投標保證金將不予退還：

(1)投標人在投標有效期期滿之前撤回談判文件或放棄談判的；

(2)投標文件中提供虛假材料以騙取中標的；

(3)投標人使用不正當手段試圖影響改變評審結(jié)果的；

(4)中標后不按規(guī)定時間簽訂合同的。

八、投標有效期

1、投標有效期為開標之日起60天，中標單位的投標有效期延長至合同結(jié)束之日。

2、如遇特殊情況，采購人可于投標有效期期滿前，以書面形式要求投標人延

長其投標有效期，投標人應(yīng)以書面形式表示同意，否則將被視為自動放棄投標。

d、投標文件的遞交

一、投標人應(yīng)按照招標文件中確定的時間和地點由授權(quán)代表向采購人遞交投標文件并簽到。

二、投標文件有下列情況之一的，采購人將拒絕接收：

1、投標文件的數(shù)量、遞交時間、密封情況不符合要求；

2、投標保證金逾期提交或金額不足。

3、逾期提交投標文件的不予受理。

e、談判

一、談判時間及地點

8

見前附表。

二、談判小組的組成及工作要求

1、采購人將根據(jù)本項目的特點組建談判小組，談判小組的總?cè)藬?shù)為3人，其中評標專

家人數(shù)不得少于競爭性談判小組成員總數(shù)的2/3,評標專家確定方式：在專家?guī)熘须S機抽取。

2、談判小組將本著公開、公平、公正、擇優(yōu)的原則，嚴格按照談判文件要求與各投標

人分別進行談判，公平地對待所有投標人。如發(fā)現(xiàn)談判小組的工作明顯偏離談判文件的要求,

采購人有權(quán)解散談判小組，重新組織談判。

三、開標程序

1、開標會議，由采購人或招標代理機構(gòu)主持，宣布開標會開始，宣讀開標會紀律，介紹

項目情況、投標情況。

2、投標人應(yīng)委派授權(quán)代表參加開標及談判活動，授權(quán)代表須攜帶本人身份證件。

3、唱標。由代理機構(gòu)唱標，投標人代表確認的方式。

4、開標會結(jié)束，投標人不要遠離，作好與談判小組談判的準備。

四、投標人有下列情況之一的，投標無效：

1、未按要求提交投標保證金的；

2、未按照競爭性談判文件規(guī)定簽署、蓋章的；

3、不具備競爭性談判文件中規(guī)定資格條件的；

4、投標文件沒有對競爭性談判文件作出實質(zhì)性響應(yīng)的；

5、供應(yīng)商報價超過本項目預算金額的或低于本項目成本的，視為無效；

6、投標人沒有參加開標程序，沒有唱標的；

7、在談判時，投標人的法定代表人或授權(quán)代表沒有參加談判或未攜帶個人身份證件的;

8、采取不正當手段謀取成交的。

f、定標

一、定標原則

1、根據(jù)招標需求且最終報價最低的原則依次推薦中標候選人。

2、授權(quán)評標委員會推薦中標候選人，推薦3名中標候選人。

二、有下列情況之一的，采購人宣布本項目廢標：

9

1、提交投標文件的投標單位不足3家；

2、出現(xiàn)影響公正的違法、違規(guī)行為的。

g、授予合同

一、中標通知

1、采購人根據(jù)談判結(jié)果在公示后向中標單位簽發(fā)《中標通知書》。

2、《中標通知書》是簽訂合同的重要依據(jù)，對采購人與中標人具有法律效力。

二、簽訂合同

1、自中標通知書發(fā)放之日起5天內(nèi)與采購人簽訂采購合同。

2、談判文件、投標文件、答疑文件、投標人在談判過程中的承諾以及確認材料均為合

同的組成部分。

3、付款方式：雙方協(xié)商，以合同為準。

4、如果成交供應(yīng)商不按其投標文件承諾和招標文件要求簽訂合同，采購人將取消其中

標資格。

h、注意事項

一、投標人必須由法定代表人或授權(quán)代表參加開標會，隨時接受談判小組的詢問、質(zhì)疑，并

予以解答，并按照談判小組的要求出具書面答復。

二、談判小組成員及有關(guān)的工作人員不向落標方解釋落標原因，不退還投標文件。

三、無論談判過程中的作法和結(jié)果如何，投標人自行承擔所有與參加投標有關(guān)的全部費用。

10

第三部分項目內(nèi)容及技術(shù)要求

一、項目名稱：河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人采購項目

二、項目內(nèi)容及要求：

1、采購一覽表

序號產(chǎn)品（設(shè)備）名稱單位數(shù)量備注

1自動化立體倉庫套1

2碼垛機器人套1

3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜套1

4AGV機器人套1

5智能視覺檢測系統(tǒng)套1

6托盤流水線系統(tǒng)套1

7禮品盒流水線系統(tǒng)套1

8主控系統(tǒng)及控制柜套1

9安全防護網(wǎng)套1

10工業(yè)機器人套1

2、技術(shù)要求

產(chǎn)

品

1:'?

名

稱具體要求（參數(shù)）

1-7

自動1、倉庫總高約1700mm,寬度約2970mm；

2、每個倉位容枳約為310mmX250mmX300mm；

化立

13、包含28個倉位；

體倉4、每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

5、1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；

庫

6、1塊底板安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人下方。

1、X行程2.5米，Y行程約0.93米，Z行程0.86米，X軸方向的運動采用蝸輪減速

碼垛裝置，具有一定的自鎖性；

2機器2、X、Z軸方向留有工業(yè)級定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，

人保證機器斷電后立即停車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；

3、X、Y、Z軸均采用變頻控制。

1、控制柜尺寸（長X寬X高）不大于805x555x1200（mm）

碼垛2、供電要求：三相/380V/50HZ；

單元3、控制系統(tǒng)主要配置：

3控制1）可編程控制器配置不低于西門子CPU1215c

系統(tǒng)2）擴展模塊不少于3個；

及控3）觸摸屏配置不低于西門子TP700精智觸摸屏；

制柜4）變頻器配置不低于西門子G120變頻器，并包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2

基本操作面板

AGVAGV運料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部車架由電機、驅(qū)動輪、輔助輪、

4機器電池和框架等零件組成。2個電機帶動驅(qū)動輪控制小車沿磁導運動，4個輔助輪控制

人小車的平衡。上部輸送裝置采用皮帶傳動，皮帶離地面高度約為800mm,輸送帶前

11

端有電磁鐵控制的阻擋機構(gòu)。機身上裝有7.5時HMI一臺。具體的參數(shù)如下：

1、外形尺寸：（長X寬X高）800mmX480mmX650mm

2、直線運行速度：18m/min

3、彎道運行速度：10?15m/min

4、縱向地標定位精度：士3mm

5、橫向地標定位精度：±3mm

6、最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

7、額定載重：30Kg

8、最大載重：50Kg

9、自動導引傳感器：專用磁導循跡傳感器

10、電源：電池組DC12V36AH兩組

1L充電方式：外置充電器

12最大噪音：W70db

1、視覺系統(tǒng)安裝于托盤輸送線中，當托盤貨物到視覺檢測工位時，機器視覺系統(tǒng)對

托盤內(nèi)的貨物進行視覺識別，并把識別的位置，形狀等特征數(shù)據(jù)給到中央控制器PLC

和六關(guān)節(jié)機器人，由工業(yè)機器人根據(jù)目標存放位置執(zhí)行相應(yīng)的動作。

2、視覺識別系統(tǒng)由智能相機、光源控制器、光源，鏡頭等硬件組成。光源采用背光

方式（光源在工件下面，光源尺寸（210mmX210mm）,可識別多種不同類型的工件的

準確識別.托盤傳到工件位且符合拍照條件時，給光源控制器輸入端一個觸發(fā)信號，

相機拍照，拍照完成后，光源控制器給出一個輸出信號，系統(tǒng)執(zhí)行下一步操作。

智

能3、相機主要參數(shù)：

視

覺1）分辨率:640*480；

5檢測2）采樣單元:1/3英寸CMOS；

統(tǒng)

系3）曝光方式：全局曝光；

4）通信接口：RJ45網(wǎng)口/DB15串口；

5）通信協(xié)議：Modbus/TCP,RS485；

6）鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：焦距:5mm；

7）最大對焦比:1:1.4；

8）最大圖像格式：6.4mm*4.8mm（①8mm）；

9）光圈：F1.4-F16C；

10）焦點:0.1m-0.9m；

11）后焦距：10.8mm。

1、運送的托盤尺寸為：302mmX250mmX22mm：

盤

托2、輸送線距地面的尺寸：800mm,可微調(diào)；

水

流3、最大寬度尺寸：652mm；

系

6線4、輸送速度最大55mm/s；

充

多5、托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導向，喇叭口流利條導向，托盤回收處

（可回收托盤10個），具有6個工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝

功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。物品盒輸送線山異步電機變頻控制。

1、運送的物品盒尺寸為435mmX315mmX100mm：數(shù)量與機器人大賽配套；

禮品

2、物品輸送線高度為：774mm,可微調(diào)；

盒流

3,輸送速度最大200mm/s：

7水線

、物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

系統(tǒng)4

5、流水線為5工位，物品盒，占用3個工位。禮品盒流水線由步進電機控制，采用

脈沖定位控制的方式，也可采用傳感器定位的控制方式。

1、控制柜尺寸（長X寬X高）不大于805x555x1200（mm）；

2、供電要求：三相/380V/50HZ；

主控3、控制系統(tǒng)主要配置：

8系統(tǒng)1）可編程控制器配置不低于西門子CPU1215C；

及控2）擴展模塊不少于1個；

制柜3）觸摸屏配置不低于西門子TP700精智觸摸屏；

4）變頻器配置不低于西門子G120變頻器，并包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2

基本操作面板

12

安全

9防護1、外形尺寸（長X寬X高）mm：3000X3000X1300

網(wǎng)

1、基本要求：工業(yè)級；并為以后擴展提供接口。線纜長度滿足正常使用，可與控制

系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能；

2、機器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運動自由度：6自由度；

2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；

3）負載能力:20kg；

4）重復定位精度：±0.08mm：

5）每軸運動范圍：

關(guān)節(jié)1：±180°；

關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

iMk關(guān)節(jié)6：±360°；

1()機器6）每軸運動速度：

人關(guān)節(jié)1：170°/s；

關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開半徑：1722mm；

8）通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50HZ；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨立控制柜；高性能運動控制器,

人機界面圓形雙把柄小教盒編程控制操作。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速

運行保護、人工緊急停止等保護功能：以保證實驗實訓安全。

3、末端雙功能真空吸附工具及安裝支架。

備注：所有投標報價均以人民幣元為計算單位。投標人的投標報價為交貨地點交貨價格，包括貨物、

隨配附件、備品備件、工具、廠家贈品、運抵指定交貨地點費用、保險費、安裝調(diào)試費、服務(wù)費、售后

服務(wù)、稅金及其他所有費用的總和。投標人的報價超過采購預算，按無效標處理。

3、商務(wù)要求

質(zhì)量標準國家合格標準（授權(quán)正品）

設(shè)備驗收合格后，三年免費質(zhì)保，三年免費上門服務(wù)：其中軟件提供五年

質(zhì)保期

免費升級，五年內(nèi)免費上門服務(wù)，終身保修。

交貨時間及地交貨時間：合同簽訂后10日內(nèi)驗收合格并交付使用.

點地點：采購人指定的交貨地點。

項目驗收合格后支付至合同總價的90%,剩余10%一年后無質(zhì)量問題予以

付款方式

支付。

備品備件及耗投標人應(yīng)對保證貨物正常運行的備品備件報出單價，并說明獲得的來源渠

材等要求道。

1、乙方投標產(chǎn)品均屬于國家規(guī)定“三包”范圍的，并保證產(chǎn)品質(zhì)量保證

期不低于“三包”規(guī)定；質(zhì)量保證期承諾優(yōu)于國家“三包”規(guī)定的，按供

售后服務(wù)保障

應(yīng)商實際承諾執(zhí)行；

2、乙方投標產(chǎn)品有專業(yè)售后服務(wù)機構(gòu)，并將在投標文件中予以明確說明，

13

并附制造商售后服務(wù)承諾；

3、乙方達不到甲方要求及承諾標準，在售后服務(wù)中給招標方造成巨額損失，

應(yīng)接受相應(yīng)法律法規(guī)處罰；并承擔山此造成的責任和一切經(jīng)濟損失。

驗收條件及標1.投標貨物分送到貨后，由貨物生產(chǎn)商的技術(shù)人員現(xiàn)場安裝調(diào)試。

準2.安裝調(diào)試完成，由采購人按要求組織驗收。

1.貨物送達采購人指定位置后由采購人明確的專人負責對貨物品種、數(shù)量、

規(guī)格等進行點驗、接收；

2.采購人成立驗收小組，嚴格按照配備計劃、產(chǎn)品標準、投標文件對貨物

驗收方法及方

進行驗收，出具檢驗報告；

案

3.經(jīng)全部檢驗合格后供應(yīng)商方可持驗收報告及其它相關(guān)手續(xù)辦理結(jié)款手

續(xù)；

4.中標人承擔項目驗收檢測的一切費用；

4、服務(wù)

1、培訓。至少培訓用戶4名以上，能夠熟練掌握該項目設(shè)施。

2、附件與材料。用戶不需添加任何附件即可進行首次實訓。

3、售后服務(wù)。設(shè)備驗收合格后，三年免費質(zhì)保，三年免費上門服務(wù)（其中軟件提供

五年免費升級，五年內(nèi)免費上門服務(wù)），終身保修。凡儀器設(shè)備或軟件出現(xiàn)故障，24小時

內(nèi)到達現(xiàn)場，48小時內(nèi)解決問題。

5、其他約定事項

1、投標人應(yīng)提交的證明文件，因年檢、換證等原因在評標時不能提供的，可以提供發(fā)

證機關(guān)的書面證明材料，并裝訂于投標文件內(nèi)。

2、現(xiàn)場踏勘或標前答疑：本項目不組織現(xiàn)場踏勘或標前答疑會。投標人根據(jù)需要可以

自行現(xiàn)場踏勘。投標人自行負責在踏勘現(xiàn)場中所發(fā)生的人員傷亡和財產(chǎn)損失。

3、投標費用：不論投標結(jié)果如何，投標人均應(yīng)自行承擔所有與投標有關(guān)的全部費用。

4、轉(zhuǎn)包與分包：本項目不允許采取轉(zhuǎn)包和分包方式履行合同

5、投標文件如果出現(xiàn)計算或表達上的錯誤，修正錯誤的原則如下：

（1）投標函的內(nèi)容與投標報價一覽表的內(nèi)容不一致的，以投標函為準。

（2）大寫金額與小寫金額不一致的，以大寫金額為準。

（3）總價金額與按單價匯總金額不一致的，以單價金額計算結(jié)果為準。除非評委會認

為單價有明顯的小數(shù)點錯誤，此時應(yīng)以總價為準，并修改單價。

（4）對不同文字文本投標文件的解釋發(fā)生異議的，以中文文本為準。

（5）上述修正錯誤的原則及方法調(diào)整或修正投標文件的投標報價，投標人同意后，調(diào)

整后的投標報價對投標人起約束作用。如果投標人不接受修正后的報價，則其投標將被作為

無效投標。

14

第四部分談判方法

評審規(guī)則

一、談判方法：根據(jù)符合采購需求、質(zhì)量和服務(wù)相等且投標價最低的原則確定中標單位。

二、談判步驟：評審分兩階段進行。第一階段進行符合性審查，通過符合性審查的報價人

為有效報價人；第二階段進行技術(shù)性談判。只有通過符合性審查和技術(shù)性談判的合格報價人方

有資格進入下一輪次的報價。

三、招標方將對談判過程進行記錄，并由談判小組全體成員簽字確認，存檔備查。

四、經(jīng)過評審，若所有的投標人均未能通過符合性審查，招標方可在取得談判監(jiān)督人同意

后宣布談判失敗，并通知所有投標人。

附表：符合性審查表

15

符合性審查表

資格因素實質(zhì)性響應(yīng)談判文件

序是否同意

號報價人報價無重大進入下一

報價人符合合格報報價未超出攔報價文件主要報價文件簽技術(shù)滿足要商務(wù)無重大

漏項或重大階段評議

價人的基本條件標價資料齊全署合格求保留或偏差

不合理

打“X”的原因詳細說明：

備注：1、每一項目符合的打，不符合的打“X”；出現(xiàn)一個“義”的結(jié)論為不通過。

2、表中全部條件滿足為通過，同意進入下一階段評議。

3、是否同意進入下一階段評議一欄中應(yīng)寫“是”或“否”。

評委簽名：

日期：

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第五部分投標文件格式

注：請投標人按照以下文件的要求格式、內(nèi)容，順序制作投標文件，并請編制目錄及頁

碼否則可能將影響對投標文件的評價。

—.投標函

致：采購人

根據(jù)貴方的一號文件，簽字代表（姓名、職務(wù)）代表報價人（報價單位

名稱）參加報價,并提交報價文件。

據(jù)此函，本人宣布同意如下：

1.所附“報價一覽表”規(guī)定的服務(wù)報價總價為（人民幣）：

（大寫），一（小寫）。

供貨期：質(zhì)量要求：質(zhì)保期：

2.我方鄭重承諾：除《報價響應(yīng)與談判文件差異一覽表》中的差異外，報價人將全部滿足談判文件

中的各項實質(zhì)性要求，如果發(fā)現(xiàn)報價文件中另有與談判文件中不一致的響應(yīng)或沒有響應(yīng)，報價人

同意采購代理機構(gòu)或采購人有權(quán)要求報價人按照談判文件的要求提供服務(wù)。報價人并同意按照談

判文件的規(guī)定履行合同責任和義務(wù)。

3.報價人已詳細審查全部談判文件，包括修改文件（如有的話）以及全部參考資料和有關(guān)附件。我

們完全理解并同意放棄對這方面有不明及誤解的權(quán)利。

4.報價人的報價自報價截止之日起有效期為60天。（若成為成交供應(yīng)商，我方同意將報價有效期延

續(xù)到項目驗收之II）

5.如果在規(guī)定的報價時間后，報價人在報價有效期內(nèi)撤回報價，其報價保證金將被貴方?jīng)]收。

6.報價人同意提供按照貴方可能要求的與我方報價有關(guān)的一切數(shù)據(jù)或資料，理解貴方不一定要接受

最低價的報價或收到的任何報價。

7.若我方中標愿意繳納招標代理服務(wù)費用。

地址：郵編：

電話：傳真：

報價人名稱：（加蓋公章）：

法定代表人或其委托的全權(quán)代表人（簽字或蓋章）：

年月日

注：法定代表人委托全權(quán)代表人，需附法定代表人授權(quán)書。

17

二.法定代表人授權(quán)書

致：_____________________________________

茲授權(quán)同志，為我方簽訂經(jīng)濟合同及辦理其他事務(wù)代理人,其權(quán)限

是：O

授權(quán)單位：（蓋章）法定代表人:（簽名或

蓋私章）

有效期限：至年月日簽發(fā)日期：

附：代理人性別:年齡：職務(wù):身份證號碼:

適用。

18

三.報價一覽表

項目名稱：金額單位：元（人民幣）

綜合單價

貨物名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量貨物總價

運雜費裝卸費其他費

單價SB

投標總價大寫：_____________元（小寫￥_______元）

注：1.該表應(yīng)詳細列明全部物品的單價、總價、投標總價，如單價與總價、投標總價不符，以

綜合單價為準。

2.投標人所報的投標總價為本次采購的物品從生產(chǎn)至驗收合格交付使用及維保的人民幣報價，

其中包括材料費、包裝費、運雜費、裝卸費、各種稅費、交易服務(wù)費等全部費用。

3.上述報價為到達甲方指定地點的落地價。

4.本表中投標總價應(yīng)與投標書中投標總報價一致。

報價人名稱（加蓋公章）：

報價人法定代表人或其委托人（簽字或蓋章）：

日期：

19

四.報價響應(yīng)與談判文件差異一覽表

項目名稱:

序號章節(jié)談判文件要求報價人應(yīng)答響應(yīng)或差異情況說明

商務(wù)部分

（此表可延長）

技術(shù)部分

（此表可延長）

注：

1、請在上表填寫與談判文件要求有差異的內(nèi)容，包括正偏離/負偏離談判文件的要求。

2、報價人報價的內(nèi)容與談判文件的商務(wù)、技術(shù)有差異時，無論這種差異是否有利于采購人，報價人都應(yīng)

按上述格式如實詳細填寫。

報價人名稱（加蓋公章）：

報價人法定代表人或其委托人（簽字或蓋章）：

日期：

20

五.重要指標響應(yīng)表

項目名稱:

序談判文節(jié)/

談