儀器儀表模擬習題及答案

儀器儀表模擬習題及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.常見機器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：C2.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、軟件B、斬波穩(wěn)零技術(shù)C、軟、硬件相結(jié)合D、硬件正確答案：C3.（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：A4.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、臂B、基座C、腕D、腰正確答案：C5.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D6.并行通信時，一般采用（）信號。A、數(shù)字B、電位C、脈沖D、電流正確答案：B7.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：A8.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、控制器B、U盤C、示教器D、伺服驅(qū)動器正確答案：A9.機器人運行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍色B、黃色C、綠色D、紅色正確答案：C10.工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C11.全雙工通信有（）條傳輸線。A、5B、2C、1D、4正確答案：B12.有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A、笛卡爾坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系正確答案：C13.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、調(diào)整B、反饋C、檢測D、控制正確答案：B14.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、有原點法C、四點法D、三點法正確答案：B15.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)相C、調(diào)頻D、調(diào)幅正確答案：D16.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、短路B、過載C、欠壓D、過載和短路正確答案：D17.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電流B、功率C、電功D、電能正確答案：A18.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機齡⑤無人機結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、①③④⑤C、①②③D、②③④⑤正確答案：A19.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、6030C、9050D、7060正確答案：C20.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmB、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmD、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：A21.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、吸附C、夾持D、夾緊正確答案：C22.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③④C、①②③D、①②正確答案：A23.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D24.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、示教器C、機械結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：D25.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、延時后有效C、不確定D、有效正確答案：A26.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應(yīng)采用（）。A、解析法B、階躍響應(yīng)曲線法C、最小二乘法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D27.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D28.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、小臂B、手臂末端C、六軸D、大臂正確答案：B29.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、串擾B、電源干擾C、地線干擾D、公共阻抗干擾正確答案：D30.多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、電機、螺旋槳B、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳C、電池、電調(diào)、電機、機臂D、電池、腳架、電機、螺旋槳正確答案：A31.半導體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、壓阻效應(yīng)B、電阻應(yīng)變效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電流應(yīng)變效應(yīng)正確答案：A32.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動低速連續(xù)運行C、手動高速運行D、自動運行正確答案：B33.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、2B、8C、16D、4正確答案：B34.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.0級B、1.5級C、1.2級D、2.0級正確答案：B35.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A、互聯(lián)網(wǎng)B、智能處理C、可靠傳遞D、全面感知正確答案：C36.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計算機D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A37.工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%正確答案：B38.如需要手動控制機器人時，應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調(diào)整B、由快到慢逐漸調(diào)整C、保持最慢速D、保持恒定速度正確答案：A39.機器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/secC、mm/minD、cm/min正確答案：B40.當出現(xiàn)油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電流過高B、油門通道反向C、電壓過高D、電源供電不足正確答案：B41.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、非直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：A42.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D43.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、尖指B、特型指C、V型手指D、平面指正確答案：D44.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務(wù)、無人機的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務(wù)分配。A、飛行測試B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D45.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門最高+方向最右C、油門最低D、油門最低+方向最左正確答案：D46.在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設(shè)為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A47.串行通信時，一般采用（）信號。A、電流B、1C、電位D、模擬正確答案：B48.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。A、大型通信基站附近B、狹小空間便于信號收集C、空曠開放區(qū)域D、大型廣播站附近正確答案：C49.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、直角坐標機械手B、工具坐標式機械手C、圓柱坐標式機械手D、機器人坐標機械手正確答案：C50.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、鉤托式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：A51.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D52.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、大轉(zhuǎn)矩C、低慣性D、高速比正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）整機調(diào)試中應(yīng)對各項參數(shù)分別進行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項技術(shù)指標，整機調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）進行電機轉(zhuǎn)速測試，當出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應(yīng)立即停止電機轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應(yīng)重點關(guān)注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B38.（）無