電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ） 第3版 課件 第10章可編程控制器及其應(yīng)用

10可編程控制器及其應(yīng)用10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理10.2可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)10.3可編程控制器FP1的基本指令10.4PLC編程的基本原則和技巧10.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計目錄下頁上頁返回一、基本內(nèi)容：1.可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理；2.可編程控制器的幾種基本編程方法；3.常用的編程指令；4.使用梯形圖編制簡單的程序；5.基于PLC控制系統(tǒng)的工程設(shè)計。下頁上頁返回10可編程控制器及其應(yīng)用了解PLC的主要功能，PLC與傳統(tǒng)繼電器邏輯系統(tǒng)相比有些什么優(yōu)點(diǎn)；了解PLC的輸入模式及它們的特點(diǎn)；掌握編寫PLC程序時的基本規(guī)則。二、教學(xué)要求：下頁上頁返回10可編程控制器及其應(yīng)用下頁上頁返回1.定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計。10可編程控制器及其應(yīng)用概述2.可編程控制器的發(fā)展：它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過改變存儲在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。10可編程控制器及其應(yīng)用下頁上頁返回但這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計算機(jī)的設(shè)計思想，實際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC（ProgrammableLogicalController）。10可編程控制器及其應(yīng)用進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制下頁上頁返回器（ProgrammableController）簡稱PC，但為了與個人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。10可編程控制器及其應(yīng)用下頁上頁返回下頁上頁返回10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。

PLC內(nèi)部主要由中央處理單元(CPU)、輸入／輸出電路(I／O)、存儲器、電源等幾個主要部分構(gòu)成，如圖示。

10.1.1PLC的一般結(jié)構(gòu)模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計算機(jī)下頁上頁返回10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理1.中央處理機(jī)中央處理器(CPU)由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出(I／O)接口電路相連接。

中央處理機(jī)是PLC的大腦，它由中央處理器(CPU)和存儲器等組成中央處理器(CPU)存儲器

10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理下頁上頁返回

系統(tǒng)程序存儲器（ROM）

：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。

用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器（RAM）

：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。內(nèi)部存儲器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。下頁上頁返回3.輸入/輸出(I/O)接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。2.電源部件電源指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理下頁上頁返回10.1.2PLC的基本工作原理

PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。整個工作過程可分為五個階段：

自診斷與編程器、計算機(jī)等通信讀入現(xiàn)場信號執(zhí)行用戶程序輸出結(jié)果10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理下頁上頁返回

①每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I／O部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。

10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理

②PLC檢查是否有與編程器和計算機(jī)的通信請求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接受由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計算機(jī)等的通信請求，也在這段時間完成下頁上頁返回

③PLC的中央處理器對各個輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。

10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理

④中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對輸入和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)椐)進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。下頁上頁返回

⑤當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理掃描時間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，對控制時間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確地計算響應(yīng)時間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時等不良影響。下頁上頁返回

10.1.3PLC的分類及應(yīng)用場合

10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理1、按結(jié)構(gòu)形狀分類，PLC可分為整體式和機(jī)架模塊式兩種。

PLC產(chǎn)品的分類

2、按PLC的I／O點(diǎn)數(shù)、存儲容量和功能來分，大體可以分為：大、中、小三個等級。

小型PLC的I／O點(diǎn)數(shù)在120點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量為4KB以下；中型PLC的I／O點(diǎn)數(shù)在120-512點(diǎn)之間，用戶程序存儲器容量達(dá)4-16KB；大型下頁上頁返回PLC的

I／0點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量達(dá)到16KB或16KB以上。

10.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC的應(yīng)用場合

①用于開關(guān)邏輯控制②用于機(jī)械加工的數(shù)字控制

③用于機(jī)器人控制④用于閉環(huán)過程控制⑤用于組成多級控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化網(wǎng)絡(luò)下頁上頁返回10.2可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)1.I/O點(diǎn)數(shù)

指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。3.內(nèi)存容量

用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。2.掃描速度

指掃描1000步用戶程序所需的時間，以ms/千步為單位。4.指令條數(shù)10.2.1PLC的基本技術(shù)指標(biāo)

指PLC具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)量。下頁上頁返回5.內(nèi)部寄存器

PLC內(nèi)部有許多寄存器用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等。還有許多輔助寄存器可供用戶使用，這些輔助寄存器?？梢越o用戶提供許多特殊功能或簡化整體系統(tǒng)設(shè)計。10.2.2FP1性能介紹10.2可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)

FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品有C14-C72多種規(guī)格，形成系列化。它集CPU、I／O、通信等諸多功能模塊為一體，具有體積小，功能強(qiáng)、性能價格比高等特點(diǎn)。下頁上頁返回采用FPl實現(xiàn)PLC控制的主要特點(diǎn)為：

①程序容量最大可達(dá)5000步，并為用戶提供充足的數(shù)據(jù)區(qū)(最大6144字)、內(nèi)部繼電器(最大1008點(diǎn))、定時器／計數(shù)器(最大144個)。②具有基本指令81條，高級指令111條。

10.2可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)

③具有完善的高級功能。機(jī)內(nèi)高速計數(shù)器可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖。晶體管輸出型的FPl可以輸出頻率可調(diào)的脈沖信號。

④具備網(wǎng)絡(luò)功能。

下頁上頁返回10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語言表達(dá)的，并且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：指令表

語句表語言高級語言

邏輯功能圖

目前常用可編程控制器的編程語言下頁上頁返回(1)梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計算機(jī)專業(yè)知識，電氣技術(shù)人員使用最方便。10.3可編程控制器FP1的基本指令

(2)指令表指令就是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá)PLC各種功能的助記符號。常用的助記符語言類似于微機(jī)下頁上頁返回中的匯編語言。由指令構(gòu)成的能完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號兩部分組成。不同型號的PLC，其梯形圖、指令表都有些差異，使用的符號不一，但編程的方法和原理是一致的。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

FP1系列PLC的指令系統(tǒng)按其功能特點(diǎn)劃分為四種類型：基本順序指令、基本功能指令、控制指令和比較指令。

梯形圖和助記符語言是PLC中最常用的編程語言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回(3)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。(4)只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動實際負(fù)載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回下頁上頁返回1.起始指令ST，ST/與輸出指令OT

10.3可編程控制器FP1的基本指令

功能：讀入指定常開接點(diǎn)（X1）的ON/OFF信息。在每一條邏輯線或一個程序段的開始都要使用ST指令或ST/指令。STX1ST/X1功能：讀入指定常閉接點(diǎn)（X1）的ON/OFF信息。X1[]X1[]功能：把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的接點(diǎn)，輸出指令可并列使用。OTY1Y1[]下頁上頁返回

10.3可編程控制器FP1的基本指令

例：當(dāng)輸入接點(diǎn)X0ON時，使輸出繼電器Y0、Y1動作，當(dāng)接點(diǎn)X1OFF時，使繼電器Y2動作。梯形圖對應(yīng)的指令表程序

STX0OTY0OTY1ST/X1OTY2[][]Y0

X0[]

Y2

X1梯形圖程序Y1下頁上頁返回

10.3可編程控制器FP1的基本指令

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)N，AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令

OR，OR/

10.3可編程控制器FP1的基本指令

ANX1功能：該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的ON/OFF信息進(jìn)行與運(yùn)算。X1X[]下頁上頁返回例：當(dāng)輸入條件R0和R1及R2同時為ON時Y3被輸出的程序。[]

R1

R0

R2Y3梯形圖程序

10.3可編程控制器FP1的基本指令

助記符程序

STR0

ANR1

ANR2

OTY3

時序圖R0R1R2Y3下頁上頁返回

10.3可編程控制器FP1的基本指令

AN/X1功能：該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的ON/OFF信息進(jìn)行與運(yùn)算。[]X1X例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時Y3被輸出程序。梯形圖程序[]

R1

R0

R2

Y3下頁上頁返回例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時Y3被輸出程序。助記符程序

STR0

AN/R1

AN/R2

OTY3

梯形圖程序[]

R1

R0

R2

Y3

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回例：當(dāng)輸入條件R0或R1或R2為ON時Y3被輸出程序。ORX1功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的ON/OFF信息進(jìn)行或運(yùn)算。[]X1X

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回助記符程序

STR0

ORR1

ORR3

OTY3

梯形圖程序[]

R1

R0

R2

Y3

10.3可編程控制器FP1的基本指令

時序圖R0R1R2Y3下頁上頁返回例：當(dāng)輸入條件R0為ON，或R1或R2為OFF時Y3被輸出程序。OR/X1功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的ON/OFF信息進(jìn)行或運(yùn)算。[]X1X

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回助記符程序

STR0

OR/R1

OR/R2

OTY3

梯形圖程序[]

R1

R0

R2

Y3

10.3可編程控制器FP1的基本指令

時序圖R0R1R2Y3下頁上頁返回3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS[]X0X1X2X3Y0指令塊1指令塊2語句表指令

STX0

ORX2

STX2

OR/X3

ANS

OTY0

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回指令塊1指令塊2語句表指令

STX0

ANX2

STX2

AN/X3

ORS

OTY0[]X0X1X2X3Y0

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回4.置位、復(fù)位指令SET，RSTSET功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)镺N時，使指定輸出接點(diǎn)保持ON狀態(tài)，此后即使輸入變?yōu)镺FF，該輸出仍保持ON狀態(tài)。RST功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)镺N時，使指定輸出接點(diǎn)保持OFF狀態(tài)，此后即使輸入變?yōu)镺FF，該輸出仍保持OFF狀態(tài)。<S>Y0<R>

Y0

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回例：

<S><R>R0R1

Y0

Y0STR0SETY0STR1RSTY0語句表指令時序圖R0R1Y0

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回5.定時器指令TM[]TMX30

2[]X0T2Y0設(shè)置值定時器號語句表指令

STX0

TMX2

K30

STT2

OTY0TMR：以0.01s為單位設(shè)置延時ON定時器。TMX：以0.1s為單位設(shè)置延時ON定時器。TNY：以1s為單位設(shè)置延時ON定時器。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回t通電延時時間=30*定時單位輸入信號X0定時器接點(diǎn)輸出信號T2X0接通(ON)3s后，定時器接點(diǎn)(T2)接通(ON)。這時“Y0”接通。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回6.CT計數(shù)器指令語句表指令

STX0

STX1

CT100

CT：為預(yù)置計數(shù)器，完成減計數(shù)操作，當(dāng)計數(shù)輸入端信號從OFF變?yōu)镺N時，計數(shù)值減1，當(dāng)計數(shù)值減為零時，計數(shù)器為ON，使其常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開。

K4

STC100

OTY0

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回[]RCCT4100X1X0C100[]Y0設(shè)置值計數(shù)器號

10.3可編程控制器FP1的基本指令

X0X1Y0下頁上頁返回7.微分指令DF，DF/DF功能：當(dāng)輸入條件由OFF轉(zhuǎn)為ON時，指定接點(diǎn)僅在PLC的1次掃描周期內(nèi)為ON，其它時間為OFF。該指令產(chǎn)生的輸出是一個脈沖，其寬度為一個掃描周期。[](DF)

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回[]X0R0Y0

Y0[](DF)R01個掃描周期X0時序圖R0Y0虛線部分為自鎖產(chǎn)生的輸出

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回DF/功能：當(dāng)輸入條件由ON轉(zhuǎn)為OFF時，指定接點(diǎn)僅在PLC的1次掃描周期內(nèi)為ON，其它時間為OFF。該指令產(chǎn)生的輸出是一個脈沖，其寬度為一個掃描周期。[](DF/)

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回X0R0Y01個掃描周期虛線部分為自鎖產(chǎn)生的輸出[]X0R0Y0

Y0[](DF/)R0例：時序圖

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回8.空操作指令NOP[]NOP

?Y0R0語句表指令

STR1

NOP

OTY0NOP指令的使用對程序運(yùn)行的結(jié)果沒有任何影響，一般為了方便閱讀。

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回9.移位指令SRX0X1X2SRWR2INCCLR語句表指令

STX0

STX1

STX2

SRWR2

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回10.堆棧指令PSHS、RDS、POPS

PSHS用于壓入堆棧，RDS用于讀出堆棧，POPS用于彈出堆棧。[]

X1X2

X3

Y1[]Y0[]

Y2X0PSHSRDSPOPS

STX0

PSHS

ANX1

OTY0

RDS

ANX2

OTY1

POPS

ANX3

OTY2

10.3可編程控制器FP1的基本指令

下頁上頁返回11.ED(結(jié)束)和CNDE(條件終結(jié))指令

二者均為程序結(jié)束的標(biāo)志，但使用的條件不同

10.3可編程控制器FP1的基本指令

X0程序I

(ED)(CNDE)程序II

當(dāng)X0斷開時，CPU執(zhí)行完程序I后并不結(jié)束，仍繼續(xù)執(zhí)行程序Ⅱ，直到程序Ⅱ執(zhí)行完后才結(jié)束全部程序，并返回起始位址。此時CNDE不起作用，只有ED起作用。

下頁上頁返回10.4PLC編程的基本原則和技巧10.4.1編程原則（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010(常ON)的常開接點(diǎn)來連接。

下頁上頁返回[][]10.4PLC編程的基本原則和技巧TIM1[

]

Y1[

]X1TIM1[

]Y1[

]R9010（3）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用下頁上頁返回10.4PLC編程的基本原則和技巧（4）

梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如圖所示的橋式電路就不能直接編程。

X4X5X3X2X1Y1[]Y2[]下頁上頁返回10.4PLC編程的基本原則和技巧（5）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。（6）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖所示。

[][][]下頁上頁返回（1）編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。[]不合理合理[]10.4.2編程技巧

10.4PLC編程的基本原則和技巧下頁上頁返回（2）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。[]

[]

X0

X0Y110.4PLC編程的基本原則和技巧（3）

復(fù)雜電路的處理。如果梯形圖構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用ANS、ORS等指令難以解決，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易了。下頁上頁返回10.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計10.5.1PLC的應(yīng)用設(shè)計步驟①確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。②分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號到PLC，哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC信號的。并將PLC的輸入、輸出口與之對應(yīng)進(jìn)行分配。③設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。下頁上頁返回10.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計④實現(xiàn)用計算機(jī)對PLC的梯形圖直接編程。⑤對程序進(jìn)行調(diào)試(模擬和現(xiàn)場)。⑥保存已完成的程序。10.5.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計舉例1.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

下頁上頁返回要求：實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制SBl為正轉(zhuǎn)起動按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)起動按鈕，SB3為停止按鈕。KM1為電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器，硬件分配如圖。10.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計下頁上頁返回梯形圖10.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計Y0X0Y1