乒乓球機器人 技術(shù)條件VIP

2乒乓球機器人通用技術(shù)條件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）GB/T38244—2019機器人GB/T5226.1—2008機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T191—2008包裝儲運圖乒乓球發(fā)球機為能自動發(fā)射出速度可定位置可定的機器。發(fā)射用球規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)比賽用乒乓球：重3.3乒乓球擊球點Tabletenni3.4視覺追蹤系統(tǒng)Visualtracking3使用攝像頭或其他傳感器對乒乓球運動信息進(jìn)行收集并記錄通過圖像處理系統(tǒng)對乒乓球運動軌跡與落點信息進(jìn)行計算使用信息處理設(shè)備通過乒乓球運動預(yù)測所得的信息與數(shù)據(jù)計算出乒乓球機器人各個模塊的運動參乒乓球被擊出后落到對方球臺上的某一個位置，這一位置就叫做乒乓球4分類及系統(tǒng)組成4本標(biāo)準(zhǔn)定義的乒乓球機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人視覺系統(tǒng)、運動執(zhí)行系統(tǒng)、周邊裝5.1一般要求b）制造機器人用的材料及外購元器件、部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；f）機器人應(yīng)有良好的用戶體驗，擊球后使乒乓球能覆蓋全臺面，擊球連續(xù)性良好，能進(jìn)行多回合5.2性能機器人的性能指標(biāo)，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，至少包括下列各55.3工作環(huán)境5.4外觀和結(jié)構(gòu)d）功能說明的文字、符號和和標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸功能要求如下:a)機器人的開關(guān)、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝b)機器人執(zhí)行擊球模塊各軸運動應(yīng)平穩(wěn)、；，a）機器人應(yīng)符合GB/T38244—201c）動力線與信號線盡可能分開并遠(yuǎn)離，對信號線采用d）機器人在工作中、試驗中或檢修維護(hù)中突然停電后，再恢復(fù)供電時，不e）設(shè)備應(yīng)具備完善的安全保護(hù)措施，結(jié)合安全操作規(guī)范，確保人身、設(shè)備的安全。機器人視覺系f）總電源在額定電壓220V，額定頻率50Hz±0.5Hz，電壓波動范圍10%的條件下應(yīng)能正常工作，運g）驅(qū)動力矩不應(yīng)超過制造商的規(guī)定值，以6h）機器人應(yīng)具有聲光報警功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)運行錯誤時，應(yīng)有醒目的報警信號反映出現(xiàn)故障的位5.9工作壽命分辨率0.01m/s準(zhǔn)確度不低于±5%分辨率0.01m/s準(zhǔn)確度不低于±5%7檢驗方式如下說明例：當(dāng)球落入A球臺第1區(qū)域時，觀察乒乓球機器人能否將乒乓球回?fù)簦⑹骨?A1-B2，A1-B3，A1-B4，A1-B5，A1-B6，A2-B1…的次序依次將指定位置的球回?fù)粲谝?guī)定的落點。在36a）在額定負(fù)載條件下，控制機器人在最大運行范圍內(nèi)以最大速度運行5b）在距離機器人1米，高度1.5m位置處任選兩點，用聲a）運行機器人，使其正常擊球，查看工作指示8按照電磁兼容性，應(yīng)符合GB/T37283—2019第八章與GB/T37284—2019中4.4節(jié)的檢測方法進(jìn)行測當(dāng)有下列情況之一時,應(yīng)該進(jìn)行型式檢驗:a)新產(chǎn)品試制定型投產(chǎn)時;c)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時;a）機器人應(yīng)有永久性銘牌,內(nèi)容包括:產(chǎn)品名稱、型號、外形尺寸和重量、制造商名稱、出廠編號9包裝好的機器人產(chǎn)品,在運輸過程中應(yīng)避免雨雪直接淋襲、接觸腐蝕性氣體或機械損機器人存放倉庫的環(huán)境