單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用課件 14.自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計

自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計zigbee技術(shù)開發(fā)主講人：XXXZigbeetechnologydevelopment自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計一、自由運(yùn)行模式工作原理自由運(yùn)行模式下，計數(shù)器從0x0000開始計數(shù)，由0x0000計數(shù)至0xFFFF所用時間即為溢出周期，自由運(yùn)行模式下溢出周期的計算公式如下：溢出周期=分頻數(shù)32×106×65536自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計二、初始化定時器101設(shè)置定時器1的分頻系數(shù)分頻定時器1的計數(shù)信號來自CC2530內(nèi)部系統(tǒng)時鐘信號的分頻，可選擇1、8、32或128分頻。CC2530在上電后，默認(rèn)使用內(nèi)部頻率為16MHz的RC振蕩器，也可以使用外接的晶體振蕩器，一般為32MHz頻率的晶振。定時時長定時器1采用16位計數(shù)器，最大計數(shù)值為0xFFFF，即65535。當(dāng)使用16MHzRC振蕩器時，如果使用最大分頻128分頻，則定時器1的最大定時時長為524.28ms。寄存器設(shè)定定時器1的分頻系數(shù)需要使用T1CTL寄存器，通過設(shè)置DIV[1:0]兩位的值為定時器1選擇分頻系數(shù)。自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計二、初始化定時器101設(shè)置定時器1的分頻系數(shù)T1CTL(0xE4)--定時器1控制（Timer1Control)位名稱復(fù)位讀/寫描述7:4-0000R0保留3:2DIV[1:0]00R/W分頻器劃分值?；顒訒r鐘邊緣更新計數(shù)器，如下：00：標(biāo)記頻率/110：標(biāo)記頻率/3211：標(biāo)記頻率/1281:0MODE[1:0]00R/W定時器1模式選擇。定時器操作模式通過下列方式選擇：00：暫停運(yùn)行01：自由運(yùn)行，從0x0000到0xFFFF反復(fù)計數(shù)10：模，從0x0000到T1CC0反復(fù)計數(shù)11：正計數(shù)/倒計數(shù)，從0x0000到T1CC0計數(shù)并且從T1CC0倒計數(shù)到0x0000。自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計二、初始化定時器102使能定時器1中斷要使用定時器的中斷工作方式，必須使能各個相關(guān)中斷控制位。CC2530中定時器1到定時器4的中斷使能位分別是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE。由于IEN1寄存器可以進(jìn)行位尋址，所以使能定時器1中斷可以采用以下代碼T1IE=1;//使能定時器1中斷再使能系統(tǒng)總中斷EAEA=1;//使能系統(tǒng)總中斷自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計二、初始化定時器103設(shè)置定時器1的工作模式設(shè)置定時器1選擇工作模式為自由運(yùn)行模式，根據(jù)“T1CTL(0xE4)--定時器1控制（Timer1Control)“只需要設(shè)置T1CTL寄存器中的MODE[1:0]位即可。T1CTL=0x05;自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計三、中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)計#pragmavector=T1VECTOR__interruptvoidT1lNT(void)

中斷服務(wù)函數(shù)開始->定時器1的中斷標(biāo)志->溢出次數(shù)及LED狀態(tài)變化中斷服務(wù)函數(shù)開始：自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計三、中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)計定時器1的中斷標(biāo)志根據(jù)前面對定時器1進(jìn)行的初始化配置，定時器1每隔1秒會產(chǎn)生一次中斷請求，自動將定時器1的中斷標(biāo)志位T1IF位和計數(shù)溢出標(biāo)志位OVFIF位置位。T1IF位處于IRCON寄存器中，該寄存器可進(jìn)行位尋址，其中還包括了其他定時器的中斷標(biāo)志位。清中斷標(biāo)志位：T1IF=0；自由運(yùn)行模式下T1定時器初始化及中斷服務(wù)函數(shù)的設(shè)計三、中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)計溢出周期約為：832×106×65536≈0.016s溢出次數(shù):定時時間溢出周期==62.510.016LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn):