大噸位起重機卷揚機構(gòu)概述

目錄（一）卷揚機構(gòu)的概述（二）卷揚機構(gòu)的基本組成和作用（三）卷揚機構(gòu)的工作原理（四）卷揚機構(gòu)常見故障分析（五）操作注意事項第1頁/共27頁（一）卷揚機構(gòu)的概述卷揚機構(gòu)是實現(xiàn)重物升降運動，控制重物升降速度，保持重物隨時停止的一種起升裝置。A口B口泄油口制動液管路第2頁/共27頁卷揚機構(gòu)卷揚機構(gòu)包括主卷揚和副卷揚。主卷揚用于吊重質(zhì)量較大的物體，副卷揚一般用于吊重作業(yè)范圍較遠的質(zhì)量小的物體。主卷副卷第3頁/共27頁卷揚機構(gòu)的作用一、實現(xiàn)物體的升降運動二、控制重物的上升和下降速度三、使重物可以停留在空中某一位置第4頁/共27頁（二）卷揚機構(gòu)的基本組成和工作過程

1液壓泵2卷筒3液壓馬達4平衡閥5制動器6溢流閥7三圈保護液壓馬達卷筒溢流閥制動管路A口B口第5頁/共27頁液壓泵液壓泵是卷揚機構(gòu)提供動力的一種裝置，也稱為動力元件。一般小于300T的卷揚機構(gòu)用的液壓泵為A8VO泵。A8VO泵A4VG泵第6頁/共27頁卷筒

卷筒的作用是承載卷揚系統(tǒng)中的鋼絲繩。第7頁/共27頁液壓馬達液壓馬達是卷揚機構(gòu)中的執(zhí)行元件，控制卷揚的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物的升降運動。一般情況下主卷揚用的是柱塞斜軸式變量馬達，副卷揚用的是柱塞式定量馬達。第8頁/共27頁平衡閥平衡閥的作用是負載保持，控制負載下降速度。我廠的用的平衡閥主要是力士樂和布赫。平衡閥第9頁/共27頁三圈保護器凸輪保護繼電器第10頁/共27頁（三）卷揚機構(gòu)的工作原理

主卷揚起升液壓原理圖和解釋第11頁/共27頁卷揚起升的工作原理紅色的線路代表進油過程（即高壓油），綠色的線路代表回油過程（低壓油）。油液油通過電磁閥的換向后一部分進入回轉(zhuǎn)馬達，另一部通過單向閥、換向閥進入蓄能器。進入回轉(zhuǎn)馬達前，通過單向閥一部分油控制變量馬達進行變量。進入馬達后，馬達開始旋轉(zhuǎn)?；赜瓦^程是通過一個三位三通的電磁閥換向后回油箱。第12頁/共27頁壓力切斷大噸位起重機的卷揚機構(gòu)一般都裝有壓力切斷裝置，壓力切斷是一種完成卷揚起升不同工況的裝置。一種是在起升小噸位重量時，要求馬達具有“高轉(zhuǎn)速，低扭矩”。另一種是在起升大噸位重量時，要求馬達具有“低轉(zhuǎn)速，高扭矩?！瘪R達的變量是通過主油路的油液流入相應(yīng)的電磁閥換向閥使液壓缸來回的伸縮來控制馬達變量。實現(xiàn)卷揚的不同工況。第13頁/共27頁主卷揚下降液壓原理圖和解釋第14頁/共27頁卷揚下降的工作原理當控制主卷揚的電磁閥Y18a得電時，卷揚開始實現(xiàn)下降過程，此時紅色的線路為高壓回路，綠色的線路為低壓回路。液壓油通過進油控制變量馬達的變量，為蓄能器提供壓力?；赜凸苈吠ㄟ^電磁閥的換向?qū)崿F(xiàn)油液的回油過程。第15頁/共27頁副卷揚的工作過程副卷揚的工作過程類似于主卷揚，但是他們控制方式不一樣。所用的馬達也不一樣，副卷揚用的是柱塞式定量馬達。副卷揚用的電磁閥控制方式也有所不同。副卷工作狀態(tài)第16頁/共27頁電磁閥的控制元件

主卷揚液壓油通過主泵傳送到Y(jié)18電磁閥實現(xiàn)卷揚的起升。當Y18a得電時，卷揚落。當Y18b得電時，卷揚起第17頁/共27頁副卷揚控制副卷揚控制過程是液壓油通過主泵進入Y23a，Y19電磁閥控制副卷揚的起升和下落。當Y23a得電，Y19a得電時，卷揚落。當Y23a得電，Y19b得電時，卷揚起。第18頁/共27頁壓力切斷的概述壓力切斷是起重機在起升時控制起升不同工況的裝置。一種是高轉(zhuǎn)速、低扭矩。另一種是低轉(zhuǎn)速、高扭矩。壓力切斷由Y6電磁閥和壓力切斷的電磁閥控制。控制過程如下：當Y18b得電，卷揚起升時，油液一部分進入Y6（常有電）電磁閥，另一部分控制壓力切斷換向閥。當壓力過低時，壓力切斷電磁閥無法換向。此時控制變量馬達的油缸兩面壓力不同時，卷揚馬達處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩。第19頁/共27頁壓力切斷當進口壓力過大時，壓力切斷電磁閥被打開換向，此時控制變量馬達的油缸壓力不同，馬達開始向高扭矩、低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。壓力切斷的壓力可以調(diào)節(jié)。當壓力小于壓力切斷的壓力時，馬達處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩狀態(tài)。當壓力大于和等于壓力切斷的壓力時，馬達處于低轉(zhuǎn)速、高扭矩狀態(tài)。第20頁/共27頁（四）卷揚機構(gòu)常見故障分析1、卷揚機構(gòu)的抖動問題？2、卷揚機構(gòu)下落時有沖擊現(xiàn)象？3、卷揚機構(gòu)無法起升重物？4、卷揚機構(gòu)壓力切斷失效問題？第21頁/共27頁1、卷揚機構(gòu)的抖動問題？一、卷揚抖動是指卷揚在緩慢起升時有抖動現(xiàn)象。二、可能產(chǎn)生抖動的原因有；1、換向電磁閥桿的沖擊。2、阻尼孔的調(diào)節(jié)壓力過大。3、變量馬達變量時的沖擊。三、解決辦法不斷調(diào)整卷揚系統(tǒng)的壓力，使之控制在最佳起升狀態(tài)。第22頁/共27頁2、卷揚機構(gòu)下落時有沖擊現(xiàn)象？一、現(xiàn)象；卷揚在下落時系統(tǒng)發(fā)出異響同時伴隨沖擊現(xiàn)象。二、問題原因；因為電磁換向閥桿有沖擊，導(dǎo)致在換向時油液不平穩(wěn)。三、解決辦法；在換向電磁閥前加一個單向閥或者是阻尼，用以保證系統(tǒng)的壓力平穩(wěn)。第23頁/共27頁3、卷揚機構(gòu)無法起升重物？一、現(xiàn)象：在提升重物時，卷揚無法提升重物，卷筒空轉(zhuǎn)。二、分析：液壓馬達所提供的壓力不足、溢流閥損壞、馬達內(nèi)卸。三、解決辦法：檢查卷揚系統(tǒng)的壓力值，分析出問題的關(guān)鍵部位，解決問題。第24頁/共27頁4、卷揚機構(gòu)壓力切斷失效問題？現(xiàn)象：卷揚在起升時無法實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、低扭矩到低轉(zhuǎn)速、高扭矩的轉(zhuǎn)換。同時也可能存在無法起升質(zhì)量較重的物體。問題分析：1、控制壓力切斷的電磁閥卡死導(dǎo)致無法換向，致使馬達一直處于高轉(zhuǎn)速、低扭矩的狀態(tài)。2、Y6電磁閥是常有電控制的電磁閥。當Y6沒有電控制時，液壓馬達將處于低轉(zhuǎn)速、高扭矩的狀態(tài)。解決辦法：更換或維修相應(yīng)的電磁閥。第25頁/共27頁（五）操作注意事項

1、主