機(jī)械常識與鉗工技能課件 模塊三 機(jī)械傳動(dòng)

模塊三機(jī)械傳動(dòng)

單元一

帶傳動(dòng)單元二

鏈傳動(dòng)單元三

齒輪傳動(dòng)單元四

機(jī)械潤滑與密封單元一

帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)的類型二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)3.1.1

帶傳動(dòng)概述一、帶傳動(dòng)的類型摩擦型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)1—帶輪（主動(dòng)輪）2—帶輪（從動(dòng)輪）3—撓性帶2．帶傳動(dòng)的工作原理

以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。二、帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)普通V帶傳動(dòng)窄V帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)一、V帶的結(jié)構(gòu)二、V帶輪的典型結(jié)構(gòu)3.1.2V帶與V帶輪一、V帶的結(jié)構(gòu)

V帶傳動(dòng)——由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。V帶二、V帶輪的典型結(jié)構(gòu)

一般來說，實(shí)心式用于基準(zhǔn)直徑較小的帶輪，腹板式、孔板式和輪輻式用于帶輪基準(zhǔn)直徑依次增大的傳動(dòng)。V帶帶輪三、普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低一、V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)V帶安裝位置3.1.3

V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊二、普通V帶傳動(dòng)的張緊1.當(dāng)兩帶輪的中心距能夠調(diào)整時(shí)，可采用增大兩輪中心距的方法使傳動(dòng)帶具有一定的張緊力。2.當(dāng)中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪定期將傳動(dòng)帶張緊。單元小結(jié)

1．帶傳動(dòng)的組成。2．帶傳動(dòng)的工作原理。3．普通V帶的結(jié)構(gòu)。4．帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。單元二

鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用場合3.2.1

鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)1．鏈傳動(dòng)的組成1－主動(dòng)鏈輪2－鏈條3－從動(dòng)鏈輪二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)i≤6，低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10a≤6m，最大中心距可達(dá)15m

傳動(dòng)功率P＜100kWv≤15m/s，高速時(shí)可達(dá)20～40m/s3.2.2

鏈傳動(dòng)類型傳動(dòng)鏈輸送鏈起重鏈滾動(dòng)鏈齒形鏈一、滾子鏈（套筒滾子鏈）1．滾子鏈的結(jié)構(gòu)

內(nèi)鏈板外鏈板銷軸套筒滾子1－內(nèi)鏈板2－外鏈板3－銷軸4－套筒5－滾子

滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。雙排滾子鏈三排滾子鏈二、齒形鏈簡介

由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。外鏈板內(nèi)鏈板單元小結(jié)

1．鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。

2．鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。

3．套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、接頭形式。

4．齒形鏈的應(yīng)用。單元三

齒輪傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用二、齒輪傳動(dòng)的常用類型3.3.1

齒輪傳動(dòng)概述

齒輪傳動(dòng)——利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。一、應(yīng)用特點(diǎn)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高，使用壽命長維護(hù)簡便1.優(yōu)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實(shí)現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場合2.缺點(diǎn)二、齒輪傳動(dòng)常用類型兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、直齒圓柱齒輪各部分的名稱和定義二、直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算四、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合條件和傳動(dòng)比3.3.2標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、直齒圓柱齒輪各部分的名稱和定義二、直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角α

齒數(shù)z

模數(shù)m

齒頂高系數(shù)ha*

頂隙系數(shù)c*

1．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角α

齒形角——在端平面上，過端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用α表示。K點(diǎn)的齒形角為αK。漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角α=0°。

分度圓壓力角——齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用α表示。2．齒數(shù)z

一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。3．模數(shù)m

齒距p除以圓周率π所得的商，即m＝p/π。

模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。4．齒頂高系數(shù)ha*

對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha=ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*＝1。5．頂隙系數(shù)c*

當(dāng)一對齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。

對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定c＝c*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*＝0.25。三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算

名稱代號計(jì)算公式齒形角α標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒厚ss=p/2=πm/2齒槽寬e

e=p/2=πm/2齒距pp=πm基圓齒距pbpb=pcosα=πmcosα齒頂高h(yuǎn)aha=ha*m=m名稱代號計(jì)算公式齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高h(yuǎn)h=ha+hf=2.25m分度圓直徑dd=mz齒頂圓直徑dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑df

df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑

dbdb=dcosα標(biāo)準(zhǔn)中心距

aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/21．正確嚙合條件pb1=pb2

模數(shù)相等分度圓上的齒形角相等四、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合條件和傳動(dòng)比

2．連續(xù)傳動(dòng)條件

前一對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)三、齒輪材料、齒輪傳動(dòng)失效形式3.3.4其他齒輪傳動(dòng)簡介

一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1．斜齒圓柱齒輪的形成直齒輪齒廓的形成

當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。

βb稱為基圓柱上的螺旋角。2．斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小適用于高速重載的場合3．斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸端面：垂直于齒輪軸線的平面，用t作標(biāo)記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用n作標(biāo)記。β：斜齒圓柱齒輪螺旋角

判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。4．斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率π所得的商）相等，即m

n1=m

n2=m法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即αn1=αn2=α螺旋角相等、旋向相反，即β1=-β2二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。應(yīng)滿足的條件：

大端端面模數(shù)相等大端齒形角相等1.齒面點(diǎn)蝕2.齒面磨損3.齒面膠合4.齒面塑變5.輪齒折斷三、失效

齒輪傳動(dòng)過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。1、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。2、齒面磨損齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。3、齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。4、塑性變形

當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。5、輪齒折斷

輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。單元小結(jié)

1．齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)。

2．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。

3．斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點(diǎn)及正確嚙合條件。

4.齒輪的失效形式、失效原因和預(yù)防措施。單元四

機(jī)械潤滑與密封一、潤滑的作用

機(jī)械中的可動(dòng)零、部件，在壓力下接觸而作相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，其接觸表面間就會產(chǎn)生摩擦，造成能量損耗和機(jī)械磨損，影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命。因此在機(jī)械設(shè)計(jì)中需要采用潤滑的措施來降低損耗。3.4.1

潤滑的作用一、潤滑油

潤滑油的特點(diǎn)是：流動(dòng)性好，內(nèi)摩擦因數(shù)小，冷卻作用較好，可用于高速機(jī)械。

常用潤滑油主要分為礦物潤滑油、合成潤滑油和動(dòng)植物潤滑油三類。

潤滑油的選用原則是：載荷大或變載選粘度較高的潤滑油；轉(zhuǎn)速高時(shí)，為減少潤滑油內(nèi)部的摩擦功耗宜選用粘度低的潤滑油；

3.4.2潤滑劑及其選用二、潤滑脂

習(xí)慣上稱為黃油或干油，是一種稠化的潤滑油。其油膜強(qiáng)度高，粘附性好，不易流失，密封簡單，使用時(shí)間長，受溫度的影響小，對載荷性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度的變化等有較大的適應(yīng)范圍，潤滑脂的缺點(diǎn)是內(nèi)摩擦大，起動(dòng)阻力大，流動(dòng)性和散熱性差，更換、清洗時(shí)需停機(jī)拆開機(jī)器。

3.4.3密封一、靜密封靜密封只要求結(jié)合面間有連續(xù)閉合的壓力區(qū)，沒有相對運(yùn)動(dòng)，因此沒有因密封件而帶來的摩擦、磨損問題。常見的靜密封方式有：研磨面密封、墊片密封、密封膠密封、密封圈密封。二、動(dòng)密封由于動(dòng)密封兩個(gè)結(jié)合面之間具有相對運(yùn)動(dòng)，所以選擇動(dòng)密封件時(shí)，既要考慮密封性能，又要避免或減少由于密封件而帶來的摩擦發(fā)熱和磨損，以保證一定的壽命?；剞D(zhuǎn)軸的動(dòng)密封有接觸式、非接觸式和組合式三種類型。）單元小結(jié)

1．機(jī)械潤滑的作用

2．潤滑劑的選