《Android智能家居》設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

基于Android的智能家居 1 1 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 74.1A8-ANDROIDA 7 74.1.2Application層詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 94.2A8-數(shù)據(jù)傳遞架構(gòu)模塊 4.3.1A8接收數(shù)據(jù)格式 第1章項(xiàng)目概述以數(shù)字錄像設(shè)備為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，另一種是以嵌入操作系統(tǒng)。攝像頭采集到的圖片信息經(jīng)過(guò)壓縮，通過(guò)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)上的用戶可以直接用瀏覽器觀看web服務(wù)圖像。由于把圖片采集和web功能集中到一個(gè)體積很小管理。嵌入式web服務(wù)器實(shí)際上是基于嵌入式微處理機(jī)（Smartphone)，是指“像個(gè)人電腦一樣，具有獨(dú)立的操真正開(kāi)放和完整的移動(dòng)軟件。隨著Android應(yīng)Android:Android是一種以Linux為基礎(chǔ)的開(kāi)放源碼操作系統(tǒng)，主要使用于A8:ARMCortex-A8處理器是第一款基于ARMv7架構(gòu)的應(yīng)用處第2章技術(shù)方案進(jìn)行監(jiān)控、控制。A8即可作為移動(dòng)終端設(shè)備(如phone、pad等)，亦可作中Android文件系統(tǒng)第3章前端數(shù)據(jù)中心（A8）總體設(shè)計(jì)NodeInfoActivity循環(huán)NodeWriteThreadHandlerNodeInfoActivity循環(huán)NodeWriteThreadHandlerSmartHomeActivityMainHandlerThreadMainReadThreaddevControlUartSendCmd uartsendcmdUartSendCmd uartsendcmdUartDataUpdateFrameWorkLayerMyUartService uartdataupdate2.NodeInfoActivity，3.MainReadThread，讀數(shù)據(jù)主線程，該線程只負(fù)責(zé)對(duì)通3.NodeInfo，定義設(shè)備的所有采集信息，控制器狀態(tài)和WatchDog。第4章前端A8模塊設(shè)計(jì)ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadnCortex-A8NEWNODE數(shù)據(jù)格式MainReadThread線程讀取到SmartHomeActivity判斷鏈表是否已經(jīng)存在Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadiCortex-A8NODEINFO數(shù)據(jù)MainReadThread線程讀取到ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadrCortex-A8MainReadThread線程讀取到MainHandlerThread對(duì)RFID進(jìn)行校驗(yàn)，判斷是否合法送Handler消息交由SmartHomeActi序列化時(shí)保持版本的兼容性，即在版本升級(jí)時(shí)反boolean使用枚舉將命令聲明一組命名的常數(shù)，方便函數(shù)readNode序列化時(shí)保持版本的兼容性，即在版本升級(jí)時(shí)反x存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)對(duì)象的三軸加速度x值yzfunbeepnextNodeInfowatchDogNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoledOfffunOffbeepOnbeepOffnixietubeOnnixietubeOffheadNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfonodeIsNotExistedboolean所有設(shè)備節(jié)點(diǎn)看門(mén)狗減一NodeInfo當(dāng)啟動(dòng)MainReadThread線MainHandlerThread處理線程是否創(chuàng)建，未創(chuàng)建則創(chuàng)建并將讀出的數(shù)據(jù)傳給readNoderunnewMainHandlerThreadFalsebeginreadNoderunnewMainHandlerThreadFalsebegin<>ningTure<>FalsemhtIsExistTrue<>TuregetDataTypeisValidData<>TuregetDataTypeRNRNRundevControlf)設(shè)置選項(xiàng)被單擊的監(jiān)聽(tīng)器，setOnItemClic）關(guān)閉主界面Activity，this.finish。b)判斷是否有節(jié)點(diǎn)看門(mén)狗死亡，findNodeDogDie。如果存在a)從節(jié)點(diǎn)列表刪除從界面返回的節(jié)點(diǎn)的原對(duì)象，nodeListb)向節(jié)點(diǎn)列表插入從界面返回的新節(jié)點(diǎn)對(duì)象f)將主界面獲取的nodeInfo對(duì)象反饋到界面，sprimarykeyautoincrementNullNull3.通過(guò)調(diào)用本地方法實(shí)現(xiàn)java方法UartDataUpdateUartSendCmdUartDataUpdateUartSendCmdNewMyUartService_uart_uart_send_cmd_init_uart_data_updateUart_Uart_initUart_readUart_writeUart_device_openUart_read_halUart_write_halUart_read_drvUart_write_drvNEWfd口structuart_control_uart_read_haluart_write_hal讀上層讀串口Uart_read_drv()Read()Read()是否有數(shù)據(jù)N是否有數(shù)據(jù)NY是否為開(kāi)始位Y開(kāi)始接收是否結(jié)束YCRC檢驗(yàn)是否正確NNNY是否為開(kāi)始位Y開(kāi)始接收是否結(jié)束YCRC檢驗(yàn)是否正確NNNY填充讀buf寫(xiě)上層寫(xiě)串口Uart_write_drv()將數(shù)據(jù)打包，加入CRC校驗(yàn)Write()NN成功成功uart_control_device_t*保存通過(guò)調(diào)用stub中的open接口后uart_module_t*JNI層主要實(shí)現(xiàn)了Java與c/c++之間的過(guò)渡，不涉及復(fù)雜的邏輯，只根據(jù)規(guī)publicclassMyUartServipublicintUartSendCmd(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口發(fā)送命令MyUartService(){_init()}//構(gòu)造串口服務(wù)時(shí)調(diào)用初始化函數(shù)Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口發(fā)送命令MyUartService(){_init()}//構(gòu)造串口服務(wù)時(shí)調(diào)用初始化函數(shù)Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(sUartDevice,s_buf,sizeof(s_buf));//調(diào)用hal層注冊(cè)的讀方法sUartDevice->uart_write_hal(sUartDevice,command);//調(diào)用hal層注冊(cè)的寫(xiě)方法MyUartService{}System.load("/system/lib/libuart_runtime.so");//加載jni的動(dòng)態(tài)庫(kù)}JNI_OnLoad()//Framework層加載jni庫(kù)時(shí)調(diào)用registerMethods()//注冊(cè)自己的JNINativeMethod{"_uart_data_update","()Ljava/lang/String;",(void*)uart_read}Env->RegisterNatives()//注冊(cè)上述方法，至此裝載JNI庫(kù)工作完成UartDataUpdate()//公有方法，讀取串口數(shù)據(jù)根據(jù)Method找到對(duì)應(yīng)的JNI層接口Uart_read()Hw_get_module()//根據(jù)LED_HARDWARE_MODULE_ID找到hw_module_tUart_control_open()module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID,(structhw_device_t**)device);//這個(gè)過(guò)程非常重要，jni通過(guò)LED_HARDWARE_MODULE_ID找到對(duì)應(yīng)的stubconststructuart_module_tHAL_MODULE_INFO_SYMcommon:{Id:UART_HARDWARE_MODULE_ID,//模塊ID，上層的Service通過(guò)這個(gè)ID應(yīng)用當(dāng)前Stubmethods:&led_module_methods,//入口函數(shù)管理結(jié)構(gòu)體}//向系統(tǒng)注冊(cè)了一個(gè)ID為UART_HARDWARE_MODULE_ID的stubJNI層調(diào)hal層的Uart_JNI層調(diào)hal層的Uart_read_halJNI層調(diào)hal層的openUart_read_drv()Uart_write_drv()staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={Open:uart_device_open;}定一個(gè)hw_module_methods_t結(jié)構(gòu)體，關(guān)聯(lián)入口函數(shù)JNI層調(diào)hal層的Uart_read_halUart_device_open()初始化上層傳入的device變量，并關(guān)聯(lián)操作接口{Dev.uart_read_hal=uart_read_drv;Dev.uart_write_hal=uart_write_drv;*device=&dev->common;}真正調(diào)用驅(qū)動(dòng)接Open真正調(diào)用驅(qū)動(dòng)接Open()真正調(diào)用驅(qū)動(dòng)接write()真正調(diào)用驅(qū)動(dòng)接特率等打開(kāi)成功Strings=myUartService.UartDataUpdate();//更新采集數(shù)據(jù)myUartService.UartSendCmd(1,LE/*System.loadLibrary(}}/*Strings=_uart_data_update();returns;vpublicintUartSendCmd(intn,intc){_uart_send_cmd(n,cprivatestaticnativeint_uart_send_cmd(intn,intc);//自定義的一個(gè)針對(duì)Uart控制的結(jié)構(gòu)，包含hw_device_t和支持的APJNINativeMethod是jni層注冊(cè)的方法，F(xiàn)ramework層可以使用這些方法/*lookuptheclass*/clazz=env->FindClass(kClas}{LOGE("Failedregister}//向類(lèi)中注冊(cè)本SO中Native的}/*#include<cutils/log.chardev_no;chartemp[2];charadc[2];characc[3];//CRC16的校驗(yàn)函數(shù),查表法，表在crc1{unsignedcharucCRCHi=0x0;unsignedcharucCRCLo=0x0;intiIndex;}}staticintuart_device_close(structhw_device_t*{}}{chardata_buf[40]={0charch;ssize_tr_size=0;//數(shù)據(jù)類(lèi)型//數(shù)據(jù)段頭intdev_no;//設(shè)備號(hào)//用于CRC校驗(yàn)的頭{timeout--;//由于采用輪詢讀的方法，如果沒(méi)消息則}}}}//傳遞到上層傳下的buf}//傳遞到上層傳下的buf}}{ssize_tw_size=0;LOGE("writeerro,write}LOGI("Halwrite%dbytescmd:%s",w_size,cmd_buf);}{memset(dev,0,sizeof(*dev));dev->common.close=uart_device_close//實(shí)例化支持的操作//將實(shí)例化后的uart_control_device_t{}//初始化串口options.c_cflag&=~CRTSCTS;//不使用數(shù)據(jù)options.c_cflag&=~CSTOPB;//無(wú)結(jié)束位/*網(wǎng)上許多流行的linux串口編程的版本中都沒(méi)對(duì)c_iflag（termios成員變量）這樣傳送ASCII碼時(shí)沒(méi)什么問(wèn)題，但傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)時(shí)遇到0x0d,0x11和0x13不用說(shuō)也知道，這幾個(gè)肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。關(guān)掉ICRNL和}//定一個(gè)hw_module_methods_t結(jié)構(gòu)體，關(guān)聯(lián)入口staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={//定義Stub入口//模塊ID，上層的Service通過(guò)這個(gè)ID應(yīng)用當(dāng)前Stubmethods:&uart_modulbuf[0]buf[1]buf[2]buf[3]{charlength;//數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度溫濕度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為characc[3];//三軸加速x,y,z據(jù)位XYZ{charhead;//數(shù)據(jù)包頭‘S’chartype_data;//數(shù)據(jù)類(lèi)型為‘c’charlength;//數(shù)據(jù)charcmd;//命令溫濕度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為第5章終端M0模塊設(shè)計(jì)GPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CGPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CLED/FAN/SPEKERLPC11C143-AXIXSENSORZigBeeMODULE3-AXIXSENSORZigBeeMODULEUART-SPIM0上電復(fù)位系統(tǒng)初始化、啟動(dòng)系統(tǒng)滴答定時(shí)器發(fā)送new消息采集、發(fā)送傳感信息采集、發(fā)送傳感信息couonter1=0counter1>4scounter1>4s<><>counte有喂狗counter2counte有喂狗counter2=0r2>3s有操作命令？有操作命令？執(zhí)行相應(yīng)的命令發(fā)送卡號(hào)信息卡？發(fā)送卡號(hào)信息DHT10數(shù)字溫濕度傳感器是是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的1)DHT11上電后（DHT11上電后要等待1SZigBee模塊采用的是周立功公司代理的ZICM2410模塊M0SPIUARTSC16IS752UARTSC16IS752ZigBee寄存器(RHR),并將讀取出來(lái)的數(shù)據(jù)保讀取IIR中斷標(biāo)識(shí)寄存器是否為RHR中斷是否為RHR中斷N讀取RHR寄存器，消除中斷Y讀取RHR寄存器，消除中斷讀取并入隊(duì)RHR數(shù)據(jù)，SPI752_rbuf1ip++NYSPINYSPI752_rbuf1ip>=MAXSPI752_rbuf1ip=0結(jié)束<><>Y<><>YNN