追光機(jī)器人（教案） 綜合實(shí)踐活動(dòng)四年級(jí)上冊(cè)

追光機(jī)器人【教學(xué)目的】1、理解并學(xué)會(huì)光敏檢測(cè)模塊主要參數(shù)的設(shè)置，并以此為以“變量依據(jù)”編制機(jī)器人追光的程序；2、體驗(yàn)理解定性分析與定量分析的大致意義，開(kāi)始嘗試自己分析、表述任務(wù)；3、培養(yǎng)學(xué)生調(diào)試機(jī)器人程序的耐心，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。教學(xué)重點(diǎn)：1、理解機(jī)器人最大的特點(diǎn)是能夠感知外界情況并作出相應(yīng)的反應(yīng)；2、利用光敏變量的條件比較判斷調(diào)試具有簡(jiǎn)單智能的追光機(jī)器人；3、引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)程序分析、判斷問(wèn)題產(chǎn)生的原因，并在反復(fù)嘗試中逐步加以解決。教學(xué)難點(diǎn)：1、機(jī)器人的運(yùn)行狀況受自身的差異導(dǎo)致略有影響，如果學(xué)生班級(jí)間的學(xué)習(xí)習(xí)慣差異也較大，教學(xué)內(nèi)容和方式可能需要視現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)調(diào)整；2、任務(wù)定義與分析沒(méi)有一定之規(guī)，需要針對(duì)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)反應(yīng)和課堂實(shí)際情況靈活處理；【教學(xué)準(zhǔn)備】VJC1.6開(kāi)發(fā)版；M-3機(jī)器人；發(fā)光球體；【教學(xué)過(guò)程】導(dǎo)入：理解定性分析與定量分析的區(qū)別如果你感覺(jué)發(fā)燒了，你父母一般如何處理？如果你父母認(rèn)為你發(fā)燒了，送到醫(yī)院，護(hù)士會(huì)怎么處理？父母用手測(cè)體溫屬于定性分析，護(hù)士量取體溫是定量分析；定性分析主要解決“有沒(méi)有”“是不是”的問(wèn)題，定量分析是用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言來(lái)解釋問(wèn)題。新授：演示足球機(jī)器人請(qǐng)學(xué)生簡(jiǎn)述機(jī)器人光敏檢測(cè)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)？講流程圖搭建。（提問(wèn)：這樣行嗎，試一下。）試運(yùn)行。（提問(wèn)：為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？怎么辦？）修改程序：在數(shù)據(jù)顯示后加“延時(shí)等待”，再試。（提問(wèn)：為什么要延時(shí)等待？）借助流程圖分析。（提問(wèn)：怎么解決這個(gè)問(wèn)題？）比較光敏變量的數(shù)值，進(jìn)行反應(yīng)設(shè)置？繼續(xù)解決問(wèn)題：雙側(cè)光敏數(shù)據(jù)有偏差，向亮處轉(zhuǎn)向前進(jìn)。借助流程圖分析、歸納問(wèn)題的原因。修改程序：加“光敏檢測(cè)-顯示-運(yùn)動(dòng)”。（觀察：學(xué)生操作結(jié)果？）根據(jù)實(shí)際情況決定是集中講解還是直接作小結(jié)。集中講解：試驗(yàn)。（現(xiàn)在的問(wèn)題是什么，為什么會(huì)出現(xiàn)？）通過(guò)實(shí)際分析，得出問(wèn)題的原因。小結(jié)：任務(wù)要求先分析，模塊運(yùn)用排次序。邊搭邊試多調(diào)整，參數(shù)設(shè)置要仔細(xì)。拓展：自主學(xué)習(xí)運(yùn)用調(diào)試更迅捷的追光機(jī)器人布置任務(wù)：互相比較，哪組的機(jī)器人找