國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》期末復習

國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》期末復習單選題1.DELTA機構指的是（A）的一種類型。A.機器人2.FMS加工中心的刀庫有（D）等基本類型。D.轉(zhuǎn)塔式3.SCARA機構的機器人屬于一種（D）。D.平面關節(jié)型工業(yè)機器人4.（C）不是機電一體化產(chǎn)品。C.機械式打字機5.（A）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。A.三角法6.（B）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離的。B.脈沖法7.（C）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。C.相位法8.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（B）決定總轉(zhuǎn)動角度的一種伺服電動機。B.脈沖的數(shù)量9.傳感器輸出信號的形式不含有（D）類型。D.阻抗信號型10.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（C）。C.三個11.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要幾個自由度（D）。D三個12.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（C）。C.六個13.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（A）。A.作業(yè)目標14.工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程序。這種方式稱為（B）。B.“可編程控制”方式15.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術，它的縮寫是（B）。B.SLA16.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（C）。C.內(nèi)、外雙循環(huán)17.機電一體化系統(tǒng)的核心是（C）。C.控制器18.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（D）。D.以上三者19.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（B）。B.電子—電氣接口20.機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（D）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。D.空心圓錐滾子軸承21.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（D）。D.執(zhí)行機構22.激光測距中，（A）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A.三角法23.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（C）。C.步進電動機24.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（C）。C.加工與檢測單元25.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍26.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（D）。D.三相雙三拍27.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UVWU，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍28.三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（D）。D.3DP29.設三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U→V→W→U，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍30.設三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（D）。D.三相雙三拍31.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（B）。B.伺服系統(tǒng)32.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，這種方式稱為（B）。B“示教再現(xiàn)“方式33.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（A）伺服電機，以控制關節(jié)運動。A.五個34.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型。它的縮寫是（C）。C.SLS35.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（D）。D.“自主控制”方式36.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構運動，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。A.氣動式37.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。C.電液伺服系統(tǒng)38.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（D）。D.信息系統(tǒng)39.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（C）。C.能量系統(tǒng)40.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（C）。C.“遙控”方式41.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）。B.FDM42.在設計齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（A）。A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小43.屬于機器人的驅(qū)動裝置有（A）。A.伺服電機44.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（D）。D.機械式夾持器45.激光測距中，（A）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A.三角法多選題（25題）1.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ACD）。A.設備的運行狀態(tài)C.產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D.切削加工狀態(tài)2.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（ABCD）。A.直角坐標式機器人B.圓柱坐標式機器人C.球坐標式機器人D.關節(jié)坐標式機器人3.按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（AB）。A.開環(huán)機構B.閉環(huán)機構4.按控制方式，工業(yè)機器人可分為（AB）。A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制5.傳感器類型選擇時考慮（ABC）因素。A.測量對象與測量環(huán)境B.靈敏度與精度C.頻率響應特性與線性范圍6.傳感器一般由（ABC）部分組成。A.敏感元件B.轉(zhuǎn)換元件C.基本轉(zhuǎn)換電路7.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（ABC）等組成。A.執(zhí)行機構B.驅(qū)動裝置C.控制系統(tǒng)8.滾動導軌選用遵循原則有（ABC）。A.精度不干涉原則B.動摩擦系數(shù)相近的原則C.導軌自動貼合原則9.滾珠絲杠副的特點有（ABC）。A.傳動效率高B.傳動精度高C.可微量進給10.滾珠絲杠副的特點有（ABC）。A.傳動效率高B.傳動精度高C.可微量進給11.機電一體化對支承部件的基本要求有（BCD）。B.足夠的抗振性C.熱變形小D.良好的穩(wěn)定性12.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（ABD）。A.精密機械技術B.檢測傳感技術D.自動控制技術13.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（BCD）。B.優(yōu)化設計方法C.反求設計方法D.綠色設計方法14.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有（BCD）。B.快速響應C.高可靠性D.良好的穩(wěn)定性15.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有（BCD）。B.提高機械阻尼C.改變結構固有頻率D.應用綜合速度反饋減小諧振16.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABC）。A.電平轉(zhuǎn)換B.信號隔離C.信號放大、濾波17.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（ABC）。A.完善的中斷系統(tǒng)B.足夠的內(nèi)存C.完善的I/O通道18.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（ABC）。A.完善的輸入/輸出通道B.實時控制功能C.可靠性高19.檢測傳感器的輸出量有（ABC）。A.數(shù)字量B.模擬量C.開關量20.控制用電機選用的基本要求有（ABC）。A.可靠性高B.快速性好C.位置控制精度高21.柔性制造系統(tǒng)有（BCD）優(yōu)點。B.減少直接工時費用C.減少了工序中在制品量D.有快速應變能力22.一般位移傳感器主要有（ABC）。A.電感傳感器B.電容傳感器C.光柵傳感器23.直流伺服電機的優(yōu)點有（ACD）。A.響應速度快C.頻率高D.控制性好24.直線導軌機構的特點有（ABC）。A.良好的自動調(diào)心能力B.良好的互換性C.所有方向都具有高剛性25.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）。A.復雜性C.擬人性D.交叉性判斷題（77題）1.1/0接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路），它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。–>對2.3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。–>錯3.3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。–>對4.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。–>錯5.3D打印是快速成型技術的一種。–>對6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換。–>錯7.FML是表示柔性制造單元。–>錯8.FML是表示柔性制造單元。–>錯9.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準備時間。–>錯10.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。–>錯11.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。–>對12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。–>對13.FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產(chǎn)品。–>對14.FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。–>對15.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。–>對16.PAM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。–>對17.PBM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。–>錯18.PDM信號一般可由單片機產(chǎn)生。–>對19.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。–>錯20.PIS不能解決多機床下零件的泥流加工，必須增加額外費用。–>錯21.PMM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的，–>錯22.PMM銑削加工中心可完成鏈、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鋅床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。–>對23.PMM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手管相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。–>對24.PMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，使能制造出某一零件族的多種零件。–>對25.PWM計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。–>對26.PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。–>對27.SPMM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。–>錯28.SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。–>對29.安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。–>錯30.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。–>對31.傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才較大，有利于信號處理。–>錯32.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時的測量電路稱為開關型測量電路。–>對33.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。–>錯34.串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。–>對35.串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。–>對36.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。–>對37.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。–>對38.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。–>對39.滾珠絲桿機構不能自鎖。–>對40.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。–>對41.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。–>對42.機電體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。–>對43.機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。–>對44.機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術科學。–>對45.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。–>對46.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。–>對47.計算機系統(tǒng)設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執(zhí)行。–>錯48.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設計集成和信息集成的關鍵。–>對49.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟–>錯50.控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指合程序以及從